检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
束时间戳”。 tag_name:标签名对应Octopus平台标签管理模块内的标签,没有预先创建的标签会自动创建。 start,end:开始和结束时间戳指定该打标片段的时间范围。 folder:目录名指示OpenData数据包内的特定数据目录,对应为某个传感器。如果需要在相同时间片
合规处理模板 创建合规处理模板 √ x 查询合规处理模板列表 √ x 查询合规处理模板详情 √ x 更新合规处理模板 √ x 删除合规处理模板 √ x 合规作业 查询合规作业列表 √ x 查询合规作业详情 √ x 创建合规作业 √ x 操作合规作业和作业队列 √ x 删除合规作业 √ x
在特定条件下仿真算法控制质量。 仿真服务场景管理分为三大类型: 场景和场景库。 逻辑场景和逻辑场景库。 测试用例和测试套件。 场景和场景库 其中片段式场景仿真是自动驾驶系统测试的重要手段,当前业内对于片段式场景普遍遵循ASAM主导的OpenX系列标准。OpenSCENARIO对动
MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 查看镜像仓库10001内版本1的详细信息 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/co
FAILED(删除失败) DELETED(已删除) id 否 String 模糊查询:数据包ID 最大长度:255 ids 否 Array 批量查询:数据包ID 最大长度:200 name 否 String 模糊查询:数据包名称 最大长度:255 vehicle_name 否 String
资源总数 offset Integer 查询偏移量 limit Integer 返回个数上限 表8 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 查询仓库10001下的版本列表 GET https://{endpoint}/v1
场景挖掘 当数据包的回放处理未完成时,场景挖掘按钮置灰。 挖掘后的场景可在“数据场景”中查看。 本次数据包已经完成场景挖掘时,再次单击“场景挖掘”时,可选择“重新挖掘”或“跳转至数据场景”查看。 父主题: 场景挖掘
评测对比相关操作 任务 操作步骤 查找对比任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看对比任务详情 单击对比任务名称,可在对比任务详情页查看该评测对比详情、报告对比、任务日志。 评测对比详情:任务ID、名称、描述、状态等信息。 文本对比:单击“文本对比”,查看或下载评测对比任务对比文本。
transition函数f(x)=Ax3+B*x2+Cx+D,约束梯度在开始和结束时必须为零。 sinusoidal:变化曲线是一个正弦变迁Sinusoidal transition函数f(x)=A*正弦(x)+B,约束梯度在开始和结束时必须为零。 step:变化曲线是一个阶段变迁Step transition函数。
单击“确定”,在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。 新建镜像版本 在左侧菜单栏中,单击“镜像仓库 ”。 在镜像仓库列表,单击操作栏中的“详情”,进入到镜像仓库的详情页。 单击左上角“新建”,填写镜像版本描述信息。 图2 新建镜像版本 单击“确认”,在镜像版本列表,可查看镜像版本信息。 父主题:
单击“确定”,在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。 新建镜像版本 在左侧菜单栏中,单击“镜像仓库 ”。 在镜像仓库列表,单击操作栏中的“详情”,进入到镜像仓库的详情页。 单击左上角“新建”,填写镜像版本描述信息。 图2 新建镜像版本 单击“确认”,在镜像版本列表,可查看镜像版本信息。 父主题:
在“评测任务”列表,可对任务进行以下操作。 表3 评测任务相关操作 任务 操作步骤 查找任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,可在任务详情页查看该任务详情、参数信息、评测结果、任务日志和资源在占用情况。 任务详情:任务ID、名称、描述、状态、资源类型等信息。
指导。 查看审核任务统计信息。 单击“统计信息”,查看审核任务的统计信息。 任务详情:任务名称、所处状态、标注及审核人员等信息。 标注对象统计:人工/预标注任务审核对象类别及数量统计、标注数据统计。 查看审核员审核效率。 单击“项目详情 > 人员详情”,阅读人员详情查看审核员审核效率。
从控制台获取项目ID 调用API获取项目ID 项目ID可以通过调用查询指定条件下的项目列表API获取。 获取项目ID的接口为“GET https://{Endpoint}/v3/projects”,其中{Endpoint}为IAM的终端节点,可以从地区和终端节点获取。 接口的认证鉴权请参见认证鉴权。
在“作业总览”页签,还可以完成以下操作。 表1 脱敏作业相关操作 任务 操作步骤 查看作业详情 单击操作栏中的“详情”,可查看作业的详情。 单击作业总览列表,操作栏中的“详情”。 在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”,可根据需要保持或修改资源
团队管理:为标注团队进行人员职能的分配。未分配到标注项目的团队不可查看该项目信息,确保标注任务的安全性。 标注管理:提供项目外的可视化的标注物管理,支持自定义创建多种标注物的形状和颜色,可用于预标注和人工标注指定物体,或自定义算法模型中关联特定标注物。 模板管理:提供预标注模板和人工标注模板,用户可根据需求选择。
参数类型 描述 topic 是 String opendata消息名 最大长度:255 size 否 String 大小规格,在获取camera和gnss类型数据时,size参数必填。camera类型size为s或m,gnss类型size为l或s 缺省值:m 请求参数 表3 请求Header参数
任务进入标注流程。标注任务全流程如下,根据项目流程,可对除标注和交付之外的其他流程进行裁剪。 图1 标注任务全流程示意图 标注 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,查看该项目包含的可认领或已认领未提交的标注批次任务列表。 单击未指定
数据包进行数据处理。 处理数据 标注数据 设置团队 Octopus标注服务提供团队管理,为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。 创建团队 创建项目 项目内包含多个标注任务,在创建项目时需绑定标注团队,指定团队完成项目内的标注任务。
实体设置(Entities) 车辆和控制器(Vehicle and controller) 通过车辆名: vehicle的方式来为车辆命名。通过keep(it.name == 指定车型名称)的方式来指定车辆类型。通过keep(it.initial_bm == 指定controll