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目标检测 图1 文件上传 预标注功能:此处选择“目标检测”。 添加文件:上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件,文件大小不能超过7MB。 目标分割 图2 文件上传 预标注功能:此处选择“目标分割”。 添加文件:上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件,文件大小不能超过2MB。 单击“确
段到OpenLABEL的Weather和RoadUser标签树的映射。 图5 选择标签 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 图6 Json文件导入 单击“创建”,页面提示创建成功,并在场景管理页面看到新建的场景信息。 父主题: 仿真服务
多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 图2 选择标签 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 图3 Json文件导入 优先级:当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为:S > A > B > C > D。
folders: #必填,传感器信息(硬盘递送选填,obs导入和本地直传必填) camera: #camera类型传感器 数量不超过20个
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OCTPS_DATASET_DIR OCTPS_DATASET_DIR 为数据集源数据的数据路径,根据不同的数据来源,所挂路径不同, 示例: 本地:/tmp/dataset-temp/local_import/6f91947c-cd47-434b-b654-8332da961d7a/
复制登录指令,登录镜像仓库。 在docker客户端,用“docker tag”命令将要推送上库的本地镜像打标签为推送指令“docker push”后的镜像名称。例如: docker tag 本地镜像 odrp-beta.Octopus.ias.huawei.com/Octopus/11ffec1e
算法文件说明 用户可将本地算法文件包上传到Octopus平台,算法文件包需要满足一定要求,请详细阅读本节,有助于用户快速完成算法开发。 算法文件基本要求 算法文件目录结构可参考如下,需要包括启动文件“xxx.py”(启动文件名可自定义),以及一些必要的训练文件。 启动文件(必选)
复制登录指令,登录镜像仓库; 在docker客户端,用“docker tag”命令将要推送上库的本地镜像打标签为推送指令“docker push”后的镜像名称。例如: docker tag 本地镜像 odrp-beta.octopus.ias.huawei.com/octopus/11ffec1e
预标注功能:此处选择“目标检测”。 添加文件:上传本地图片(推荐上传鱼眼图片)。只能选择JPG/JPEG/PNG文件,图片大小不能超过7MB,且不能超过10,000,000像素。 车道线检测 图2 文件上传 预标注功能:此处选择“车道线检测”。 添加文件:上传本地图片。只能选择JPG/JPEG/P
payload ResourceSpecs object 实际返回的资源规格信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 ResourceSpecs 参数 参数类型 描述 list Array of ResourceSpecsVo objects 资源规格列表
"data_warehouse_id" } } 创建本地类型的数据集 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets { "name" : "数据集-本地", "description" : "测试数据集-本地", "label_format"
测试用例管理 测试用例模块支持对单个用例的增删改查操作。用户可根据场景类型,本地选择对应的场景文件。用例创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载测试用例,通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题: 场景管理
消息topic格式示例 消息topic具体格式要求请参考如下示例: Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
消息topic格式示例 Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed: 43.93000030517578
务数50个。 自动驾驶数据云服务-基础版 具有RosBag数据解析能力,内置了50+的场景挖掘规则、具有自动驾驶数据回放功能,具有真实场景转仿真场景能力。最大可管理500TB数据。 自动驾驶标注云服务-基础版 最大支持100个在线标注用户数支持2D、3D目标标注、语义分割、连续帧
计费项 使用Octopus自动驾驶云服务进行自动驾驶全流程开发时,涉及到计费项主要包括云服务费用、扩容资源费用、合规脱敏费用、智驾模型微调费用、模型费用、存储费用。 云服务费用 云服务费用是指购买服务所需要的费用,包含了服务运行所需公共资源产生的费用。 表1 云服务基础版计费说明
在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”>“场景识别” 。 选择“单帧识别”页签,单击右上角“添加文件”。 在“文件上传”弹出框中,单击“添加文件”,上传本地图片。只能选择JPG/JPEG/PNG文件,图片大小不能超过7MB,且不能超过10,000,000像素。 图1 添加文件识别 单击“开始识别”,在识别结果区域查看识别结果。
消息topic格式示例 Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed: 43.93000030517578