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集，然后边缘计算设备对雷达、摄像头感知到的视频、数据进行实时分析处理，并上传到云端进行分析研判，将结果快速广播发布给对应车辆。 摄像头IPC 网络摄像头，能对道路车辆与交通参与者进行信息感知采集，再上传到云端进行分析研判。 进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备总览 > 摄
-key 指定使用的私钥，私钥文件为上一步生成的身份证书的私钥。 -out 为指定输出的csr文件名，下一步生成身份证书会用到。 -config 指定本次openssl使用的的配置文件。 身份证书的私钥制作完成以后，在注册和修改Edge时上传到私钥。请参考注册边缘Edge。 生成身份证书。
地图下发 路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。边缘设备可以根据地图以及它收集到的车辆信息做出一些事件识别，或是将地图和收集的信息下发给路侧RSU再广播给车辆。 前提条件 已完成Edge设备注册或者RSU设备注册，且设备已配置经纬度。
0x00 连接成功 连接成功 0x01 请求拒绝，协议版本错误 服务器不支持客户端请求MQTT协议版本 0x02 请求拒绝，无效的客户端标识符 clientId不符合格式要求或者心跳时间间隔不满足平台要求 0x03 请求拒绝，服务器不可用 平台服务不可用 0x04 请求拒绝，用户名或密码错误
应用日志 无 该Edge预期关联的RSU设备列表。 开启选项，该Edge将用于AVP（自动泊车）场景。 开启选项，该Edge将识别的RSM消息上传到云端。 开启选项，该Edge可以根据交通参与者的历史时刻的位置和速度等信息预测出当前时刻的信息，以弥补机器学习算法带来的目标识别时延。 开
admin用户为系统预定义用户，拥有系统所有权限。该用户的权限和名称均无法修改。 密码/确认密码 操作系统 用户名：admin admin用户是操作系统用户，可用于远程和本地登录操作系统，并对一部分文件、目录或进程进行操作。 以admin用户首次登录操作系统，需要修改登录密码。 密码/确认密码 用户名：root
名词解释 03 API 弹性云服务器（Elastic Cloud Server）是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 开放API 使用前必读 如何调用API API列表 初始化数据盘 什么是ECS 创建容器应用基本流程 05 实践 弹性云服务器（Elastic Cloud
HTTP方法 方法 说明 GET 请求服务器返回指定资源。 PUT 请求服务器更新指定资源。 POST 请求服务器新增资源或执行特殊操作。 DELETE 请求服务器删除指定资源，如删除对象等。 HEAD 请求服务器资源头部。 PATCH 请求服务器更新资源的部分内容。 当资源不存在的
快速管理第三方边缘应用 在部署边缘Edge应用前，需要先添加边缘应用。 添加应用 进入路网数字化服务控制台，选择“边缘应用管理 > 添加应用”。 填写应用名称及描述信息。 单击“保存”，在边缘应用管理页面可查看创建好的应用，单击应用名称可查看应用详情。 添加版本 应用添加成功后，需要设置应用对应的版本信息。
配置第三方平台对接信息，如图1所示。 图3 配置第三方平台对接信息 表1 表1 参数解释 参数名称 如何设置 视图库配置 启用证书 启用1400服务器证书。 当在视图库对接处已导入1400证书，则选择启用证书。 如何导入1400证书，请参考步骤1。 当没有在视图库对接处导入1400证书。则无需选择启用证书。
Failed 未满足前提条件，服务器未满足请求者在请求中设置的其中一个前提条件。 413 Request Entity Too Large 由于请求的实体过大，服务器无法处理，因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求，服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理，则会包含一个Retry-After的响应信息。
对接路侧设备，包含雷达、摄像机、RSU等设备。 摄像机、雷达对道路机、非、人等信息感知采集，边缘计算设备对雷达、视频感知到的视频、数据进行实时分析处理，并上传到云端进行分析研判，结果快速广播发布给对应车辆。 路侧感知设备：雷达、摄像头、气象传感器、桥隧边坡传感器等，路侧通信单元RSU，以及车载终端设备。
支持云审计的关键操作 操作场景 平台提供了云审计服务。通过云审计服务，您可以记录与云服务器相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的云服务器操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 创建RSU资源 rsu CreateRsu
边缘应用管理 边缘应用管理包含边缘应用以及边缘应用镜像的管理，成功创建并发布的应用版本可用于边缘Edge的应用部署，边缘应用部署请参考注册边缘Edge。edgetapa应用为系统应用，系统应用预置的版本（默认已存在的版本，非客户创建）不可进行版本下线操作也不可查看应用版本详情。 操作步骤
序号 功能名称 功能描述 阶段 相关文档 1 路网数字化服务正式商用 由公测转商用。 商用 - 2 支持云审计 通过云审计服务，您可以记录与云服务器相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 商用 审计 3 新增设备类型配置 若要注册路侧RSU，必须预先配置设备类型。 商用 设备类型配置
Key）加密调用请求。推荐使用AK/SK认证，其安全性比Token认证要高。 Token认证 Token是服务端生成的一串字符串，作为客户端进行请求的一个令牌。第一次登录后，服务器生成一个Token并将此Token返回给客户端，以后客户端只需带上这个Token前来请求数据即可，无需再次带上用户名和密码。Token有效
Edge通用配置 AVP场景 开启选项，该边缘Edge将用于AVP（自动泊车）场景。 RSM上报 开启选项，该边缘Edge将识别的RSM消息上传到云端。 时延补偿 开启选项，该边缘Edge可以根据交通参与者的历史时刻的位置和速度等信息预测出当前时刻的信息，以弥补机器学习算法带来的目标识别时延。
确认当前系统所在硬盘 执行命令： df –h 在打印出的信息中找到根目录(/) 和2块系统盘间的mount关系。 在系统版本8.1.0的ITS800上，该目录为“/dev/mmcblk0p3”与“/dev/mmcblk0p2”其中之一。 建议截图记录。后续若发生异常可用于定位分区倒换的问题。
边缘应用管理支持添加应用，添加版本，查看应用详情。 系统管理能力 系统支持北向消息推送，还可查看服务实例等信息。 云审计能力 通过云审计服务，可以记录与云服务器相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 父主题： 控制台操作指南
提供路侧边缘感知计算单元与车路协同云端服务的认证、边缘应用间访问鉴权。 边缘运维 支持以标准化的方式管理边缘事件算法，进行远程部署实现边缘算法可管理、事件能力可感知、远程运维可升级。 第三方算法管理 支持加载符合路侧边缘感知计算单元边云协同管理的事件第三方算法。 业务场景 感知融合 支
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