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单击在线编辑栏的“在线编辑”,可在线编辑脚本,具体请参考评测脚本在线编辑。 评测脚本在线编辑 平台提供脚本编辑器,可在线编辑评测文件。单击评测脚本名称后"在线编辑",进入该脚本的在线编辑页面。界面左侧显示的是该评测文件包内的所有文件,以目录树的形式展示,支持编程语言的渲染,支持MarkDown文件的实时双屏预览。
pt 评测参数项:根据用户选择的模型类别,动态生成评测所需的参数项,用户可参考前端提示填写。 评测指标项:根据用户选择的模型类别,动态生成的平台支持的内置指标项,用户单击选中对应指标项则可加入到待评测指标中。 单击“创建”,在评测任务页面显示新创建的任务信息。 父主题: 模型评测
String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type
) 假设语句中涉及的两个实体entity都以当前速度移动,返回直到两者边界框bounding_box碰撞的时间(两车的车距/两车相对距离)。 参数: 表3 time_to_collision参数 Parameter Type Mandatory Description reference
Boot文件路径为在编译镜像中python脚本的绝对路径,不含.py尾缀,比如/home/service/base_compiler_core/customer_service。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要在评测脚本中定义。允许添加的参数个数不超过20个。 key:只能由英文、数字、和特殊符号(
路径,按照一定要求将每张图片的推理结果存入对应路径json文件中。 自定义库。 允许用户使用自定义库,但不推荐使用需要编译的库,以避免与内置库文件冲突。示例中使用Python语言中的package作为自定义库。 自定义脚本。 允许自定义除启动文件以外的自定义脚本文件,可根据实际所需编写。
增量训练:基于用户导入的模型或已完成训练模型版本(可通过${MODEL}获取该模型版本的文件路径)和新数据集使用选择的算法再次进行训练,生成精度更高的新模型。同常规训练不同的是需要额外选择(最多选择10个模型版本)输入模型和版本,输出模型仓库。 选择数据输入 支持从“数据资产”下的“数据缓存
标注管理 标注管理主要提供可视化的标注物管理,支持自定义创建多种标注物的形状和颜色,可用于预标注和人工标注指定物体,或自定义算法模型中关联特定标注物。如果在创建标注模板时,没有找到满足当前所需的标注物,则可以通过标注物管理添加新标注物。 不同标注物可依靠标注物名称以及标注物描述区分。
String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 作业id 最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值)
请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload
以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,探测车辆周围的目标位置,监测移动速度。 位置数据(gnss) gnss_raw .pb 通过卫星导航系统,定位车辆位置。 毫米波雷达(radar) RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波段探测的雷达,探测车辆周围的目标位置,监测移动速度。
以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,探测车辆周围的目标位置,监测移动速度。 位置数据(gnss) gnss_raw .pb 通过卫星导航系统,定位车辆位置。 毫米波雷达(radar) RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波段探测的雷达,探测车辆周围的目标位置,监测移动速度。
json。标签文件中包含了当前任务所选择的所有标注物的基本信息。预标注结果中每个标注对象所需的标注物id,可通过此文件中的id字段获取。标注物文件内容示例如下。 [ { "id": 2085, # 平台上所建标注物的ID "name": "Car", # 平台上所建标注物的名称 "color":
资源规格 选择当前项目中可用的资源用途为“模型评测”的资源规格,可参考资源管理创建资源规格。 优先级 设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 关联已有算法 可选择关联已有的算法。 模型 选择模型仓库和对应的模型版本,如果需要将模型对应的原始算法也挂载到用户
struct类型,又称结构类型,是一种由简单类型(例如int、float、string类型,scalar类型,简单的struct类型等)构建的复杂类型,一般用于表示抽象的道路结构,与地图文件中的具体的道路结构建立关联。osc2.0支持的struct类型有:odr_point、position_3d、road_poi
请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataJobPayload
项目管理:通过对项目内的任务以及项目内的标注物管理,用户可根据业务需求不同,创建不同类型的项目。 团队管理:为标注团队进行人员职能的分配。未分配到标注项目的团队不可查看该项目信息,确保标注任务的安全性。 标注管理:提供项目外的可视化的标注物管理,支持自定义创建多种标注物的形状和颜色
单击“确认”,界面展示含有目标标签的场景。 标签筛选相关操作 在“标签筛选”界面,还可以进行以下操作。 表1 标签筛选相关操作 任务 操作步骤 新建标签 单击标签后的或搜索框后的“新增标签”,输入标签名称。 修改标签 单击标签后的,可对标签的名称进行修改。 删除标签 单击标签后的,可对标签进行删除。
平台,即数据上云。下文介绍了通过对象存储导入数据的方式,帮助用户把车载平台输出的数据上传至Octopus平台上。 对象存储导入数据:用户需先将数据包上传至对象存储桶(可自定义)中,再导入到Octopus平台。上传速率快,适合上传大数据量(超过2G)的数据包。 单个数据包时长均不可超过10分钟。
团队:当前工作空间下被授权的用户。 样本类型:当前支持图片、3D点云。 配置算法参数。 需要指定Boot文件启动路径,填写启动命令参数。 图3 配置算法参数 Boot文件路径 输入训练算法启动文件的路径,该路径为启动文件在算法中的相对路径。 如果启动文件“xxx.py”位于算法的一级目录下,则路径为“xxx