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附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围:仅支持数字,小写字母和连接符(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头
Topic定义 设备使用MQTT协议接入平台时,平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic:设备上报消息到平台。 下行Topic:设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下: Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2
附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围:仅支持数字,小写字母和连接符(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头
Integer 参数说明:刹车助力系统作用情况。通过刹车辅助系统的状态,指示车辆紧急刹车状态。刹车辅助系统通过判断紧急情况是否需要急刹车,从而接管刹车系统,在驾驶员未来得及做出反应时进行刹车。辅助系统可能通过监测油门踏板的突然松开或前置检测器,来判断紧急刹车的需求。 取值范围: 0:系统未装备或不可用
附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围:仅支持数字,小写字母和连接符(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头
“获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述
参数说明:定义Z轴方向的加速度大小,Z轴方向竖直向下,沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G,G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值:-127 最大值:127 yaw_rate 是 Integer 参数说明:车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转,该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达
daemon-reload systemctl restart docker.service 打开ip转发 执行命令: cat /proc/sys/net/ipv4/ip_forward Ip转发配置如果显示为0,需手动设置为1。 配置关闭docker.service自动还原功能 修改“/home/ivstool/init
助力设备故障及时处理。 边云协同能力,可实现云上控制的路网数字化边缘服务的软件部署和更新。 数据存储和数据开放接口。 表1 设备管理特性说明 特性分类 功能描述 设备模型 支持定义各种路侧设备的能力,为路侧设备提供边缘统一的设备模型。 设备接入 支持设备发放、认证、注册鉴权、配
Integer 参数说明:刹车助力系统作用情况。通过刹车辅助系统的状态,指示车辆紧急刹车状态。刹车辅助系统通过判断紧急情况是否需要急刹车,从而接管刹车系统,在驾驶员未来得及做出反应时进行刹车。辅助系统可能通过监测油门踏板的突然松开或前置检测器,来判断紧急刹车的需求。 取值范围: 0:系统未装备或不可用
daemon-reload systemctl restart docker.service 打开ip转发 执行命令: cat /proc/sys/net/ipv4/ip_forward Ip转发配置如果显示为0,需手动设置为1。 配置关闭docker.service自动还原功能 修改“/home/ivstool/init
在地图上单击鼠标右键,设置事件发生地点。 通过经纬度定位发生地点。 填写“事件影响范围”。 设置事件影响的单个或多个范围,所有经过影响范围的已安装T-BOX的车辆都会收到事件预警信息。 在地图上单击鼠标右键分别设置事件发生范围的起点和终点。 选择“优先级”。 优先级的划分:0-2级优先级为低,3
“获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 响应参数 状态码: 200
Integer 参数说明:刹车助力系统作用情况。通过刹车辅助系统的状态,指示车辆紧急刹车状态。刹车辅助系统通过判断紧急情况是否需要急刹车,从而接管刹车系统,在驾驶员未来得及做出反应时进行刹车。辅助系统可能通过监测油门踏板的突然松开或前置检测器,来判断紧急刹车的需求。 取值范围: 0:系统未装备或不可用
选择事件发生类型。若用户需要的类型未在界面上呈现,也可通过事件名称和编码进行搜索查询。 事件数值信息 事件数值信息会根据事件类型的选择而呈现不同的显示。 当交通事件类型为急转弯、道路最高限速、道路最低限速、沙尘暴时,该字段必填。 事件影响范围 设置事件影响的单个或多个范围,所有经过影响范围的已安装T-BOX的车辆都会收到事件预警信息。
参数说明:定义车道被共享的情况。在已有的车道属性定义基础上,该数据表示此车道还会有其他的交通参与者出现,并可能拥有相同的路权。 取值范围: overlappingLaneDescriptionProvided:当存在其他车道时,描述重叠共享车道的路径。不适用简单交叉车道。 multipleLan
最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表10 ReportedReferenceLanes
设备管理 概览 边缘Edge 路侧RSU 摄像头IPC和雷达 车辆 信号机 设备查询 父主题: 控制台操作指南
“获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型
应用侧API参考 RSU管理 RSU型号管理 Edge应用管理 Edge应用版本管理 边缘应用管理 Edge管理 业务通道管理 IPC管理 雷达管理 信号机管理 车辆管理 长期交通事件管理 即时交通事件管理 数据转发配置管理 数据转发 交通消息下发 历史交通消息管理 父主题: API