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区域，用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服务，以及SLAM（同步定位与地图构建）算法，为您的应用提供环境感知与交互感知能力，再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1 WebARSDK工作原理
OnLocation); 通过HTGvpsRequestOpExt类的Addobserver方法将定位添加到SDK系统的监听池中。 定位结果将通过HTGvpsRequestOpExt类中的OnLocation方法返回。 mGvpsOp.AddObserver(HTSystemManager.GetHTSystem());
}); 进行视觉定位。 通过设置AR会话状态（hwar.setARStatus）或者触发手动定位（hwar.requestVps）发送定位请求，定位成功结果通过回调函数返回。 // 触发手动定位请求 hwar.requestVps(); // 设置定位成功回调函数 hwar.r
setARStatus 设置AR状态。 isAR boolean 是否开启AR。 true：开启会话，开始发送请求。 false：关闭会话，停止发送请求。 void apkUuidIsUpdate boolean 是否更新会话。可选。 默认为false。 true：重置会话，重新进行VPS请求。 false：不重置会话。
floats 参数解释： VPS姿态矩阵，按照左上到右下排列。 取值范围： 不涉及。 t Array of floats 参数解释： VPS位置，包含X、Y、Z三个浮点数，代表在空间中的位置。 取值范围： 不涉及。 confidence Double 参数解释： VPS结果置信度。 取值范围：
Config”配置项目选项，Unity将会自动进行以下设置： 通用设置： 添加Tag：Photo、Object。 添加Layer： Layer6：HTUI Layer17：Danger 不使用垂直同步。 默认使用竖屏。 允许不安全代码。 关闭代码裁剪。 iOS设置： iOS相机权限描述。 iOS定位权限描述。
户的安全责任在于对使用的IaaS、PaaS和SaaS类云服务内部的安全以及对租户定制配置进行安全有效的管理，包括但不限于虚拟网络、虚拟主机和访客虚拟机的操作系统，虚拟防火墙、API网关和高级安全服务，各项云服务，租户数据，以及身份账号和密钥管理等方面的安全配置。 《华为云安全白皮
点云 点云是目标场景表面特性的点集合，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB），可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位（VPS） 视觉定位（VPS）是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建A
AR导航 功能介绍 AR导航是新型的地图导航方法，基于摄像头实时捕捉的实景画面，将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中，生成虚拟的3D导航指引。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。
数量”并勾选协议，单击“下一步”。 计费模式：按需套餐包。 SKU：1万米、10万米、100万米。 购买时长：1年。 购买数量：按实际情况设置。 配置完套餐包信息之后，页面左下角会显示服务费用，请根据您的实际需求购买套餐包。 核对套餐包配置信息，单击“去支付”，提交订单。 客服人
什么是区域和可用区 KooMap用区域和可用区来描述数据中心的位置，用户可以在特定的区域、可用区创建资源。 区域（Region）：从地理位置和网络时延维度划分，同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Reg
下载、解压WebARSDK包，并将下载WebARSDK包放入工程目录，通过外部引入脚本的方式引入WebARSDK文件。 验证租户身份信息。 通过hwar.setAKSK方法将AK/SK传入SDK，验证租户身份信息。 开启AR会话。 获取图像及传感器数据，初始化SLAM，准备相关环境。 实现AR导航和渲染3D内容。
AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位（VPS）的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时，应妥善选取场景。若场景选取不合适，可能导致视觉定位效果不佳，影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则： VPS定位能力与人的视觉定位能力类似，需要捕捉环境中的特征点
单击待查看项目操作列下的“查看详情”。 在“项目详情”中查看该项目的相关信息。 查看到项目的相关信息，包括项目的基本信息和该在项目内已上传的数据列表。 查询项目 在右上角设置项目名称、行政区域作为过滤条件。 单击，界面显示符合过滤条件的全部项目。 界面显示符合过滤条件的所有项目。 编辑项目 方式一： 单击待编辑项目操作列下的“编辑”。
单击管理控制台左上角的，选择区域和项目。 单击“服务列表”，选择“管理与监管 > 云审计服务”，进入云审计服务信息页面。 单击左侧导航栏的“事件列表”，进入事件列表信息页面。 设置查询条件，单击“查询”。 事件列表支持通过筛选来查询对应的操作事件，当前事件列表支持多个维度组合查询，详细信息如下： 时间范围：可在页面右
验证视觉定位效果时，您需竖屏正向手持设备扫描周边环境。 检查定位区域是否在地图服务范围内。 按“F12”打开DevTools，在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”，请在“Response”页签中查看“error_msg”内容，如显示“access denied, out
华为云根据客户等级定义了不同客户的宽限期和保留期时长。 避免和处理欠费 欠费后需要及时充值，详细操作请参见账户充值。 您可以在“费用中心 > 总览”页面设置“可用额度预警”功能，当可用额度、通用代金券和现金券的总额度低于预警阈值时，系统自动发送短信和邮件提醒。
修改。 使用AK/SK认证时，您可以基于签名算法使用AK/SK对请求进行签名，也可以使用专门的签名SDK对请求进行签名。详细的签名方法和SDK使用方法请参考API签名指南。 签名SDK只提供签名功能，与服务提供的SDK不同，使用时请注意。 您也可以通过这个视频教程了解AK/SK认证的使用：https://bbs
如果华为账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户，您可以跳过本章节，不影响您使用KooMap的其它功能。本章节为您介绍对用户授权的方法，操作流程如图1所示。 目前，KooMap只支持KooMap FullAccess策略，授予该策略的用户拥有KooMap的所有权限。 图1
TFoundation示例。 修改工程配置。 单击菜单“Custom Tools > Set HTFoundation Config”自动设置工程所需配置项。详情见配置项目选项。 配置AK/SK。 包含访问密钥ID（AK）和秘密访问密钥（SK）两部分，是用户在华为云的长期身份凭证
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