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RSU上报RSM 功能介绍 RSU上报rsm消息到平台。路侧安全消息，是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等）， 并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。
OBU接收MAP 功能介绍 OBU上报BSM消息后，平台将基于OBU位置下发MAP消息。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/map/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆ID）。例如vehicl
如何判断第三方通道对接的CA证书是否异常？ 操作场景 用户注册边缘设备ITS800后，进入路网数字化服务控制台配置业务通道，若选择使用MQTTS协议的第三方业务通道（如中汽研），需要提前打包CA证书到安装包中，目前不支持在页面上直接提交及更新CA证书，证书到期后需通过手工后台刷新。
systemctl daemon-reload systemctl restart docker 检查dns及网络配置 应确认设备能连上外网且能解析华为云的域名。 执行命令： ping swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com 正常情况下应能解析该地址，地址禁ping，ping不通为正常现象。
创建数据转发配置 功能介绍 创建数据转发配置。当前仅支持数据转发至kafka，数据转发配置成功添加后配置中的Topic消息将会转发至指定的brokers。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。
查询数据转发配置 功能介绍 根据转发配置的唯一ID（forwarding_config_id）查询数据转发配置 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET
查询应用版本列表 功能介绍 查询应用版本列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/v2x-edge-apps/{
机动车车辆类型（gat_vehicle_class） 机动车车辆类型代码 含义 K10 大型客车 K11 大型普通客车 K12 大型双层客车 K13 大型卧铺客车 K14 大型铰接客车 K15 大型越野客车 K16 大型轿车 K17 大型专用客车 K20 中型客车 K21 中型普通客车
查询信号机列表 功能介绍 查询信号机列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/traffic-controllers
新增转发通道”。 配置类型为”kafka”时，按照表1填写相关参数信息，详细接口文档请参考"《路网数字化服务 23.3.0 API参考(for 华为云Stack 8.2.1)》>API>应用侧API参考>数据转发配置管理>创建数据转发配置"的内容。 表1 配置类型为kafka参数说明 参数名称
删除应用版本 功能介绍 删除应用版本 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI DELETE /v1/{project_id}/v2x-edge-apps/{e
修改应用版本 功能介绍 修改应用版本 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v1/{project_id}/v2x-edge-apps/{edge
车辆基础安全信息(bsm) 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm
创建应用版本 功能介绍 创建应用版本 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/{project_id}/v2x-edge-apps/{edge_app_id}/versions
删除信号机 功能介绍 删除信号机 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI DELETE /v1/{project_id}/traffic-controller
修改信号机 功能介绍 修改信号机 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v1/{project_id}/traffic-controllers/{
修改数据转发配置 功能介绍 根据转发配置的唯一ID（forwarding_config_id）修改数据转发配置，当前支持更新的字段有topicPrefix、userTopics、brokers，需要把该字段新的对应值全量写入。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API
更新应用版本状态 功能介绍 更新应用版本状态。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v1/{project_id}/v2x-edge-apps/
发送信号灯消息 功能介绍 发送信号灯消息（即SPAT）给目标设备。消息仅会下发一次，当前不会记录对应历史消息。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST
信号机上报SPAT 功能介绍 信号灯消息。包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/signalcontroller/{traffic_controller_id}/spat/up topic中{
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