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设备快速接入 概述 快速对接一个Edge设备示例 快速对接一个RSU设备示例 快速配置RSU设备类型 ITS800连接到V2Xserver 快速管理第三方边缘应用 在线调试 使用MQTT.fx调测
ID，用于唯一标识一个Edge。 取值范围：长度36，只允许小写字母、数字、连接符（-）的组合。 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id 否 String 参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。
208 标志标牌（TrafficSign） 209 209 设置在指路标志版面中的方向（DirectionSetInGuideSignLayout） 209 标志标牌（TrafficSign） 210 210 设置在指路标志版面外的方向（DirectionSetOutsideGuideSignLayout）
参数说明：消息来源。 ref_pos 是 Position3D object 参数说明：位置信息。 participant_list 否 Array of ParticipantData objects 参数说明：交通参与者列表。应用于RSM消息，表示当前探测到的所有或者部分交通参与者信息。
down。 最小长度：1 最大长度：256 payload 是 ObuReceivedRsiPayload object 参数说明：下发rsi消息内容。 表3 ObuReceivedRsiPayload 参数 是否必选 参数类型 描述 vehicle_id 是 String 参数说明：车辆唯一标识符。
whiteLineHashing stripedLines doubleStripedLines trafficCones constructionBarrier trafficChannels lowCurbs highCurbs striping 否 Array of strings
使用高精地图的功能，需要正确配置高德“地图账号”。 操作步骤 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏，选择“系统管理 > 系统配置”，在系统管理界面选择“高德地图账号配置”。 图1 高德地图账号配置 若还没有高德地图账号，请单击下图中的链接申请账号。 图2 高德地图账号申请链接 单击“编辑”，进入修改页面。 配置Key
从控制台获取项目ID 在调用接口的时候，部分URL中需要填入项目编号，所以需要获取到项目编号。项目编号获取步骤如下： 注册并登录管理控制台。 鼠标悬停到用户名上，选择下拉列表中的“我的凭证”。 在“API凭证”页面的项目列表中查看项目ID。 图1 查看项目ID 父主题： 附录
ObuReceivedRsmPosition3D object 参数说明：位置信息。 participants 是 Array of 表4 ObuReceivedRsmParticipantData objects 交通参与者列表。应用于RSM消息，表示当前探测到的所有或者部分交通参与者信息。
交互标准》中所有的V2X事件。 表2 V2X Edge特性 业务 特性分类 描述 设备管理 设备接入 支持接入路侧摄像机、毫米波雷达等满足行业标准的多厂商设备数据，满足各类设备和接入场景要求。 设备模型 支持定义各种路侧设备的能力，为路侧设备提供边缘统一的设备模型。 通信管理 通信分发
最大长度：64 signPosition 否 ReportedPosition3D object 参数说明：位置信息。 signDescription 否 String 参数说明：道路交通标志的附加说明。 最小长度：0 最大长度：255 timeDetails 否 RSURSITimeDetails
边缘侧安全接入1400接口 路网数字化服务支持1400接口登录到Edge侧，对1400登录身份进行digest鉴权。 登录OMU Portal 配置ITS800侧1400接口登录信息 配置边缘edge侧1400接口登录信息 父主题： 边缘Edge
whiteLineHashing stripedLines doubleStripedLines trafficCones constructionBarrier trafficChannels lowCurbs highCurbs striping 否 Array of strings
输入中文、数字、字母、下划线、_?'#().,&%@!-长度不能超出32位字符。 填写“描述”。 该设备的描述信息，由用户自定义。 单击“确认”，完成配置。 父主题： 设备快速接入
ITS800接入路网数字化服务 ITS800是一款智能交通边缘硬件，在路网数字化方案中作为Edge设备的物理承载。 环境确认 清除IEF 启动边缘节点安装命令 父主题： 边缘Edge
最大值：520 signPosition 否 ReceivedPosition3D object 参数说明：位置信息。 signDescription 否 String 参数说明：道路交通标志的附加说明。 最小长度：1 最大长度：255 timeDetails 否 RSUReceivedRSITimeDetails
docker ps 若查询到活动的edge相关镜像，则用输入以下命令将这些容器清除： docker rm –f 容器id 父主题： ITS800接入路网数字化服务
复，请谨慎操作。 平台接入 平台接入展示接入类型、子服务名/接入协议、协议端口、域名。 接入类型：服务支持应用接入及设备接入。 子服务名/接入协议：应用接入/设备接入的子服务名/接入协议。 协议端口：应用或设备接入使用的协议端口信息。 域名：应用或设备接入的域名信息。 隐私声明
启动边缘节点安装命令 用SSH工具登录ITS800后台，切换至root权限，并按文档最后的备注检查ITS800后台环境。 请先环境确认再进行后续安装步骤。 执行前检查环境上SSL是否正常，执行命令： openssl 若提示“找不到libcrypoto.so等库”，则先执行以下命令：
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