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当作业状态为终止态（提交失败、已停止、已完成、运行异常）时，可以删除作业。 重新上传作业 单击操作栏中的“更多 > 重新上传”，可重新上传作业。 说明： 仅支持作业状态为“上传失败”的作业。 搜索作业 选择“ID”、“数据包ID”或“算子”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。
Octopusdata; message VehicleFrame { uint64 stamp_secs = 1; #必选。时间戳，单位：秒 uint64 stamp_nsecs = 2; #必选。时间戳，单位：纳秒 uint32
Resim作业（回放仿真） 作业输入输出规范 运行resim容器时，Octopus平台向容器中注入以下环境变量： rosbag_path: 作为输入的rosbag存放路径，例如/tmp/data/20220620.bag output_dir: resim作业的运行结果输出的目录，例如/tmp/output
与datahub对接的算法镜像制作 图1 算法镜像 如上图所示，算法与仿真平台datahub通过grpc连接，通过接收osi数据作为输入，并将算法内部信号输出到datahub。 仿真平台可以生成仿真的osi和算法pb，用于3d回放展示和算法的白盒化评测。 具体grpc连接data
查看任务详情 单击操作栏的“详情”，可查看任务详情。 在任务详情页，单击数据包名称和算子名称，可跳转至相对应的详情界面。 查询导入任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 删除导入任务 单击导入列表后操作栏内的“删除”，可永久性删除导入任务。删除中的导入任务不可删除。 重启导入任务
图1 添加批次任务 任务名称：由“项目需求方-项目类型-备注”组成，项目需求方-项目类型不可修改，备注信息可自定义。 规范：可根据需求选择规范，也单击“添加规范”添加新的规范，具体操作请参考规范管理，附上规范便于标注和审核人员在标注和审核过程中依据规范进行标注和审核，提高任务完成质量。
如果场景数量多，用户也可根据场景的标签进行过滤，并选择需要加载的场景。 在搜索框中输入搜索内容，单击搜索，并在筛选出的场景、测试用例或泛化场景列表中勾选中需要加载的场景。 多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“;”隔开，可搜索多个关键字。 单击“确认”，仿真场景加载成功。
不能包含特殊字符\@#$%^&*<>。 不能超过255个字符。 关键字：根据需要填写算法启动关键字。 CPU：输入CPU核数。 内存：输入内存大小。 如果需要使用关键字功能，请确保算法程序可以在前台（stdout）打印该日志。建议使用日志库实现输出，如果使用printf等调试打印，可能结果会无效。
不能超过255个字符。 以上信息填写无误后，单击“确认”。 编辑镜像。 单击镜像版本“操作”列的“编辑”，即可修改镜像运行命令。 删除镜像。 单击镜像版本“操作”列的“删除”，删除该镜像版本。删除后不可恢复，请谨慎操作。 父主题： 评测管理
> 算法管理”，单击指定算法名称。 在算法详情页，单击“创建镜像”，输入镜像版本。 单击“确认”，镜像列表可查看创建完成的镜像。 删除镜像。 单击指定镜像名称后“操作”栏内的“删除”。删除该镜像。删除后不可恢复，请谨慎操作。 父主题： 算法管理
拖动标注框。 ~ 无 修改 可修改点的位置、线和框的形状，右键可打开属性。 Escape 从上至下依次为： 点 实线 矩形 obb 多边形 2.5D 虚线 圆形 切割线 分别为点、实线、矩形、obb、多边形、2.5D、虚线、圆。 标注任务创建完毕，该标注任务所使用的所有标注已添加在任务中。
图像中标注物三视图中标注框。 修改标注类别。 右键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。 修改额外属性。 右键单击目标图形，如果目标含有额外属性，单击即可选择属性。 修改对象ID。 右键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID，由此将2D框和3D框数据手动关联。
请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 data_id 是 String 输入数据id。取值为数据仓库id时表示以数据仓库数据作为作业输入，可以使用warehouse_filters字段对输入数据进行筛选 最大长度：64 processor_id 是 Long 算子id 最小值：1
用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”，设置评测标准。 内置评测配置：请选择“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像：请选择在“评测管理”服务中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。 测试结果通过标准。可自定义测试结果通过标准的分数。区间为0-100分。
拖动图片。 修改折线。 鼠标左键选中线段上某点可拖动修改点的位置。Ctrl+Z可撤销上一步操作。 修改类别。 左键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。 修改额外属性。 左键单击目标图形，如果目标含有额外属性，如果其默认属性错误，单击即可选择属性。 修改对象ID。
表2 项目内标注物相关操作 任务 操作步骤 编辑标注物 单击操作栏内的“编辑”，即可修改标注物信息。 删除标注物 项目内的标注物，无法直接删除，删除项目时，随项目同步删除。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称，可进行模糊查找。 查看标注物详情 单击标注物名称，即可查看标注物详情。
操作步骤 查看标定项详情 单击具体的标定项ID，即可查看标定项详情。 删除标定项 单击操作栏内的“删除”，即可删除标定项。 查询标定项 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 父主题： 标定管理
在“逻辑场景列表”，还可以进行以下操作。 表1 逻辑场景相关操作 任务 操作步骤 查询逻辑场景 选择“逻辑场景名称”、“场景ID”或“创建人”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。也可按照＂标签筛选＂查询场景具体可参考标签筛选。 删除逻辑场景 单击逻辑场景名称后操作栏内的“ 删除”，删除该场景。
左键单击即可绘制点图形 。 修改标注框 修改矩形框。 左键单击矩形框的某条边拖动可修改这个边的位置，左键单击某个角点拖动可以修复角点位置。 左键选中某条边，或者某个角点，可以通过h（←）j（↓）k（→）u（↑）调整像素框1px。 修改目标类别。 左键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。
仅支持作业状态为“上传失败”的作业。 搜索作业 在时间搜索框中设置搜索时间范围，单击“确认”，即可查询。 选择“ID”、“数据包ID”或“算子”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 父主题： 数据脱敏
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