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观察并记录容器的CPU以及MEM占用情况,假设最大占用情况为: CPU:25.00% MEM USAGE:256MiB 根据上述信息,可以稍有余量的设置CPU和内存: CPU:25%的CPU使用率意味着容器使用了0.25个CPU核心,因此可以设置CPU为0.3核。 内存:256MiB,因此可以设置内存值为300MiB。
查询镜像仓库:在搜索框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 删除镜像仓库:单击操作栏内的“删除”,可删除镜像仓库。 编辑镜像仓库:单击操作栏内的“编辑”,可编辑镜像仓库名称和描述。 新建镜像版本 在左侧菜单栏中,单击“镜像仓库 ”。 在镜像仓库列表,单击操作栏中的“详情”,进入到镜像仓库的详情页。 单击左上角“新建”,填写镜像版本描述信息。
数据类型为音频或文本时,项目任务流程不支持选择预初审和预终审。 表2 数据类型支持的文件格式 数据类型 文件格式 图片 ".bmp",".jpg",".jpeg",".png",".gif",".tiff"。 点云 ".pcd"(ascii和binary格式)。 音频 ".wmv",".flac","
选择数据集:用户选择评测使用的数据集。如果选择内置评测选项,数据集不支持视图格式。选择数据集时无法预览到视图数据。 选择自定义评测和内置指标评测(“自定义评测”和“内置指标评测”至少选择一项)。 图3 选择自定义评测和内置指标评测 自定义评测: 评测脚本:可选,如果用户有其他自定义评测脚本,可勾选该项将选择的脚本
支持录入连续型参数之间的相关系数(值为1时,表示变量完全正相关。值为0时,表示变量间独立。值为-1时,表示变量完全负相关),并根据参数分布和相关系数进行联合概率分布采样。而离散型参数根据给定的取值列表进行随机采样。 重要型采样 重要性采样是在优化目标边界附近进行采样,利用上一次泛
断等,支持自定义。 说明: 标注物的额外属性个数不超过25,每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“bndbox”和“cube_3d”时,可根据需求设置标注物维度,绘制时即可使用设置好的大小。 项目内标注物相关操作 在项目内标注物列表,还可以进行以下操作。
主车运行状态数据 自动驾驶和人工接管的相关数据信息。如加速度、速度和方向盘数据,数据随着采集车辆的行驶动态变化。 2 数据列表 回放图层参考回放图层信息。 数据图表参考数据图表信息。 3 点云和感知回放区域 采集车辆采集的雷达数据,渲染后得到的点云图像,和随着采集车辆的行驶感知在采
标签管理 标签管理中的标签分为平台内置标签和用户自定义标签。 平台内置标签详情请查看表1 内置标签列表。用户还可根据实际需求,自定义设置需要的标签。 当前支持两种方式添加标签:手动在线创建和导入标签。 表1 内置标签列表 场景分类 子类 标签 道路 道路环境 高速 城市快速路 城市主干道
环境变量:配置算子的环境变量。允许添加的环境变量个数不超过10个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。 Value:只能由英文、数字和特殊符号(\/,.[]-_)组成 。长度不超过64个字符。 数据类型:选择“数据包”。 选择数据:选择需要操作的数据包中的数据。
核员可通过系统进行培训或考试。 图1 培训考试 培训系统支持题库管理、培训数据统计、正式数据一键转换为培训题目、培训题中可进行结果查看、可和培训员标注结果进行比对。 新增培训题库 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 培训考试”。 选择“培训系统 > 培训题库”页签,单击“新增”,参考下表填写项目信息;
由“批次子任务名称-任务名称”组成,批次子任务名称不可修改,任务名称可自定义。 预审核任务名称 设置预审核任务名称。 审核比例 预审核默认比例为100。 审核模型 选择审核模型和版本。 标注脚本 选择标注脚本。 资源规格 当前项目中可用的资源规格。 优先级 设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。
任务 操作步骤 查看逻辑场景库信息 单击左侧逻辑场景库名称,查看右侧该场景库信息以及场景库包含场景信息。 场景库信息:场景库名称、创建人、描述和创建时间等信息。 场景列表:该逻辑场景库中包含的所有场景。逻辑场景的具体操作请参考逻辑场景管理。 修改逻辑场景库信息/逻辑场景库分类信息 单
参数类型 描述 topic 是 String opendata消息名 最大长度:255 size 否 String 大小规格,在获取camera和gnss类型数据时,size参数必填。camera类型size为s或m,gnss类型size为l或s 缺省值:m 请求参数 表3 请求Header参数
获取数据包列表 功能介绍 获取数据包列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/packages 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选
选择普通数据集或缓存数据集。 评测配置 设置评测配置,详情请参考3。 选择自定义评测和内置指标评测(至少选择一项)。 自定义评测: 创建自定义BadCase判别:当类别选择“2D、3D目标检测”时,可选择创建BadCase判别;自定义和内置的BadCase判别只能选择其中一种。 评测脚本:可选,如果
标注管理 标注管理主要提供可视化的标注物管理,支持自定义创建多种标注物的形状和颜色,可用于预标注和人工标注指定物体,或自定义算法模型中关联特定标注物。如果在创建标注模板时,没有找到满足当前所需的标注物,则可以通过标注物管理添加新标注物。 不同标注物可依靠标注物名称以及标注物描述区分。
融合后的评测结果。 Evaluation中两个比较关键且复杂的字段是vis和metrics,其中vis字段类型是Visualization,metrics字段的类型是repeated Metric。 Visualization和Metric的成员组成如上数据类图所示,各个关键成员的含义如下所示。
标注类型:预标注,该标注模板用于预标注任务。 数据类型:根据模板包含的样本类型选择图片、3D点云、音频或文本。 模型来源:根据模型的来源来选择。 标注模型:选择模型和版本。 模板标注物:展示模板标注物。 已选标注物:展示已选标注物。 标注:从下拉框中选择符合用户业务所需的标注物。用户可自定义添加标注物以满足业务所需。
抽帧结果放入的数据集id 最大长度:36 topics 是 Array of strings 抽帧topic列表,仅限对应数据包内lidar和camera类型的topic,最多10个 数组长度:1 - 10 表5 DataScenarioMiningJobRequest 参数 是否必选
构体配置数据仓库输入数据筛选条件 warehouse_id 否 String 输出到数据仓库的id。当算子类型为数据标记、数据集、数据图表和回放仿真时必填 envs 否 Array of JobEnv objects 环境变量配置,最多十组 data_source 是 String