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通用存储 创建存储目录 在左侧菜单栏中,选择“数据资产 > 通用存储”。 在“通用存储”页签,单击“创建存储目录”,填写名称和描述信息。 单击“确认”。 通用存储相关操作 在“通用存储”列表,还可以完成以下操作。 表1 通用存储相关操作 任务 操作步骤 查看通用存储 单击通用存储
车辆管理 平台支持配置车队、车辆,以及两者的所属关系。 在左侧菜单栏中,选择“数据资产 > 标定管理”。 进入“车辆管理”页签创建车队和车辆信息。 创建车队。 单击“车队管理”进入车队管理页面。 单击“新建车队”,填写车队名称和描述信息,单击“确认”。 车队创建完成后可以管理车队信息。
数据处理简介 数据处理可对自动驾驶过程中采集到的数据进行处理、解析,处理的结果可以用于回访定位问题,并可根据不同功能的算子生成不同的数据处理作业。数据处理操作引导如下: 数据批导:创建数据导入任务,收集采集车辆原始数据。 数据处理:支持根据自定义数据服务算子,对数据包进行处理,创建不同类型的作业。
vehicle_name 否 String 车辆名称 最大长度:255 dcl_id 否 String 导入id或数据递送单号,DCL或DO开头,加13位数字 calibration_id 否 Long 标定id 最小值:1 start_at 否 Long 最小导入时间,UTC标准时间毫秒时间戳
参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 String 收集任务ID,以DCL开头加13位数字 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token
获取标签导入模板 功能介绍 获取标签导入模板文件 URI GET /v1.0/{project_id}/data/tags/template 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2
数据集版本 表1 数据集版本权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据集版本列表 GET /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions
操作队列 功能介绍 操作作业队列 URI PUT /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 作业的队列ID
作业队列 平台为回放仿真任务提供作业队列的功能,用户可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据处理 > 回放仿真”。 选择“作业队列”页签,查看作业。 回放仿真作业队列相关操作 在“作业队列”页签,还可以进行以下操作。
制作镜像(数据集) Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题: 镜像仓库
算子示例 数据脱敏作业 父主题: 数据脱敏
作业总览 在作业总览中平台支持创建数据标记,数据图表、数据回放、数据集等作业,数据包选择相对应的算子就可以触发相对应的作业。 数据回放类型的算子作业不需要选择输出仓库。 当选择数据集算子时,数据类型可支持选择通用存储和数据场景。 创建作业(数据包) 在左侧菜单栏中,选择“数据处理
批量删除作业 功能介绍 批量删除作业 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选
数据仓库自定义属性 获取数据仓库自定义属性列表 父主题: API
更新作业 功能介绍 更新作业 URI PUT /v1.0/{project_id}/data/jobs/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 作业ID 最小值:1
修改场景文件 功能介绍 本接口用于修改场景文件。当场景文件上传成功后,需要调用该接口将"ready"字段值修改为"true",完成场景文件上传。 URI PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id}/files/{sha256}
标定文件模板 Vehicle车辆标定文件模板 标定文件名:“车辆自身参数.yaml” 文件内容示例: # The vehicle config vehicle: # basic mass: #质量 # Body
启动数据导入任务 功能介绍 启动数据导入任务 URI POST /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id}/import 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
数据片段详情 功能介绍 获取数据片段详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/{episode_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID episode_id
查询内部作业详情 功能介绍 查询内部作业详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/system-jobs/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long