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'|"/`”,输入长度不能超过256个字符。 完成算法配置。 参数列表:选择输入模型及版本后,将自动关联显示参数列表信息。支持自定义value值。 环境变量列表:选择输入模型及版本后,将自动关联显示环境变量列表信息。用户可以自定义value值。 当预标注模型的key为semant
Routing_path Traffic_light_info Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
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续费和退订 购买的服务和扩容包支持续费和退订操作。 续费 如需续费,请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行续费操作。您还可以设置到期自动续费(请确认服务是否支持设置到期自动续费)。续费相关操作请参考续费管理。 退订 如需退订,请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行退订操作。退订相
Octopusdata; message VehicleFrame { uint64 stamp_secs = 1; #必选。时间戳,单位:秒 uint64 stamp_nsecs = 2; #必选。时间戳,单位:纳秒 uint32
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选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“规范管理”页签,单击“添加规范”,上传PDF格式规范文件。 单击“确认”,上传成功后列表显示规范文件。 规范管理相关操作 在“规范管理”列表,还可以进行以下操作。 表1 规范管理相关操作 任务 操作步骤 预览规范 单击操作栏中的“预览”,即可在线预览规范。
以上信息填写无误后,单击“确认”。 脚本管理相关操作 在标注脚本列表,还可以进行以下操作。 表1 脚本管理相关操作 任务 操作步骤 编辑标注脚本 单击操作栏内的“编辑”,即可修改标注脚本信息。 删除标注脚本 单击操作栏的“删除”,删除单个标注脚本。 勾选多个标注脚本,单击列表上方的“删除”,可批量删除标注脚本。
数据场景相关操作 在“数据场景”模块,还可以完成以下操作。 表1 数据场景相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表右上角“切换视图”,场景片段可以由列表和时间轴两种视图相互切换。 删除场景片段 选择目标场景片段,单击列表上方的“删除”,可删除单个或多个场景片段。 回放场景片段
标签管理中的标签分为平台内置标签和用户自定义标签。 平台内置标签详情请查看表1 内置标签列表。用户还可根据实际需求,自定义设置需要的标签。 当前支持两种方式添加标签:手动在线创建和导入标签。 表1 内置标签列表 场景分类 子类 标签 道路 道路环境 高速 城市快速路 城市主干道 一般道路
项目任务流程:展示当前项目的流程。 项目相关数据图表统计:为便于管理员快速掌握项目进展情况,平台实时统计标注项目中相关重要数据量变化并将其制作成图表。管理者可通过图表中图形的变化了解当前项目进程。可设置时间范围,查询指定时间段内项目重要指标变化情况。目前为以下五种图表,图标的展示根据项目任务流程有所裁剪:
标签筛选 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 在页面中单击“标签筛选”。 在筛选框中输入内容,查找目标标签。也可在左侧标签树列表中选择目标标签。 勾选左侧目标标签后,右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。
m4a"。 其他 除以上列表中的其他格式。 数据处理任务:显示入库的数据处理任务。 表4 数据处理任务相关操作 任务 操作步骤 查看任务 单击“任务ID”,页面可跳转至任务列表,可查看任务详情。 查看原始数据 单击“原始数据ID”,页面可跳转至数据包列表,可查看数据包详情。 查询数据处理任务
车辆管理 平台支持配置车队、车辆,以及两者的所属关系。 在左侧菜单栏中,选择“数据资产 > 标定管理”。 进入“车辆管理”页签创建车队和车辆信息。 创建车队。 单击“车队管理”进入车队管理页面。 单击“新建车队”,填写车队名称和描述信息,单击“确认”。 车队创建完成后可以管理车队信息。
] } } kind:唯一类型标识,Table标识为表格,多用于输出指标项结果。 spec:数据主体。 name:表格名称。 fields:表头元素。 data:表主体,每个列表表示一行数据。 柱状图 { "kind": "BarChart",
py, 也可以使用相对于镜像工作目录的相对路径。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要在算法中定义。单击“新增参数”,填写key和value。 参数命令 参数命令为运行启动脚本的shell命令,由配置的“启动指令”和参数列表中参数及参数值自动生成。 环境变量 通过注入环境变
多模态检索 多模态检索通过大模型算法,对用户视频库进行特征提取,再通过多模态视频检索功能,检索出满足文本或者视频搜索条件的视频片段。 视频库配置 当前一个用户只支持配置一个视频库。 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域,开通“多模态检索”服务。 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务
修饰器(Modifiers) 修饰器(speed) 用途:设定动作主体actor在当前阶段的速度。可以修饰初始动作assign_init_speed 。 参数: 表1 speed参数 Parameter Type Mandatory Description speed speed no A target
单击“添加”,在评测对比任务页面显示新创建的对比任务信息。 也可以通过在评测任务列表勾选2-4个任务(要求类别相同,且均为已完成状态)单击“对比”按钮的形式进行新建评测对比任务。 评测对比相关操作 在“评测对比”列表,可对任务进行以下操作。 表1 评测对比相关操作 任务 操作步骤 查找对比任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。
场景组成 场景文件结构 场景文件结构样例 OpenSCENARIO2.0 ├─ RoadNetwork │ ├─ LogicFile │ └─ SceneGraphFile (0..1) ├─ ParameterDeclarations (0..1) ├─ Entities