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数据来源:选择“通用存储”。 数据类型:可选择“图片”、“3D点云”、“音频”、“文本”和“视频”。 数据格式:可选择“Octopus”、“USER_DEFINE”或自定义格式。 标注状态:设置标注状态,支持“未标注”和“已标注”。 通用存储:选择通用存储。
/result_frame.json Json文件内容示例: 通用存储: /tmp/data-warehouse/warehouse-dataset/ 注:通用存储可能存在多个索引json文件,需遍历。
生成路径:可选仿真场景库和通用存储。此处选择通用存储。 目录名称:下拉选择目录名称。 场景片段名称:格式为“车辆名称_场景标签_该场景片段ID”,也可以在此处再次选择场景片段。 信息编辑结束后,单击“确认”。 当作业状态为“已完成”时,仿真场景生成成功。
逻辑场景中场景是完全独立存储与使用的,在逻辑场景生成的泛化场景非常多,其中有价值的场景比例低,如果存储到场景中会对场景模块造成冲击,当前如果认为逻辑场景中保存的个别场景价值高,可以采用下载场景文件到本地再上传到场景模块的方式保留该逻辑场景。 逻辑场景 泛化场景 父主题: 场景管理
存储目录 选择存储目录。 抽帧结果是否生成数据集 可根据需要,选择抽帧结果是否生成数据集。 名称 简要描述场景,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 描述 简要描述数据集,不包含“@#$%^&*< > \”,不超过256个字符。
创建通用存储数据 octopus createDataWarehouseData 更新通用存储的指定数据 octopus updateDataWarehouseData 创建通用存储中视频文件分片 octopus createDataWarehouseVideoSlice 删除通用存储中指定数据
数据资产 数据资产简介 数据总览 地图管理 标定管理 源数据包 数据场景 数据集 数据缓存 模型管理 通用存储
TARGET_LOG_DIR TARGET_LOG_DIR为模型推理日志文件的存储路径,示例:/tmp/label/task-2022/result/log。如果将日志文件存放在此路径,创建任务成功后可以在平台看到此日志文件。
其中Result有三种类型,分别为: RESULT_UNSPECIFIED:该状态的结果表示评测指标是无效的,如对于红绿灯检测指标,如果仿真完成后评测函数发现场景中不存在红绿灯,则该项指标的评测是没有意义的,故评测结果展示为无效。
当有trigger作用于某个交通参与物时,且该trigger自身没有position。该交通参与物模型上会显示trigger图标。
仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据,用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载:任务运行成功后,用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果,支持用户自定义评测指标输出为Octopus的评测pb格式,从而在前端进行展示。
仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据,用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载:任务运行成功后,用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果,支持用户自定义评测指标输出为Octopus的评测pb格式,从而在前端进行展示。
is_recycle=true时,状态有NOT_RECYCLED,RECYCLED,DELETING,FAILED,DELETED。
仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据,用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载:任务运行成功后,用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果,支持用户自定义评测指标输出为Octopus的评测pb格式,从而在前端进行展示。
委托:使用Octopus自动驾驶云服务平台上的智驾模型服务中的模型微调和2D图像生成功能需要访问对象存储服务(OBS),均需要获得用户的委托授权。 IAM是华为云提供权限管理的基础服务,无需付费即可使用,您只需要为您账号中的资源进行付费。
bikeway bool yes 是否有自行车道。 sidewalk bool yes 是否有人行道。 junction_type junction_type yes 路口的类型,目前支持两种类型crossroad(十字路口)和T-junction(丁字路口)。
data/20220620.bag yaml_path: 启动数据收集任务的yaml文件路径,例如/tmp/Octopus_data_collections.yaml output_dir: rosbag数据包作业运行结果输出目录,例如/tmp/output tmp_dir: 供用户存储作业临时文件的目录
更新时间降序) 枚举值: CREATE_AT_ASC(导入时间升序) CREATE_AT_DESC(导入时间降序) UPDATE_AT_ASC(更新时间升序) UPDATE_AT_DESC(更新时间降序) source_type 否 String 传输方式 枚举值: OBS(对象存储
路网设置(Road Network) 路网设置的相关文件都需要在交互页面上传,如果语句设置文件与上传文件有出入,以上传文件为准。 地图文件(Logic file) 地图文件(xodr文件)使用set_map_file语句指定。 具体场景使用xodr文件,逻辑场景使用odr文件。
数据集:用于数据抽取作业,输出至通用存储(Rosbag to Dataset)。 回放仿真:用于Resim运行,对比回放(感知规划算法)。 数据图表:用于数据回放时,数据图表展示。 具体规范示例请参考算子示例。 单击“确定”。 在“算子”列表,可查看新创建的算子。