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华为云基础域名安全使用，避免直接为租户分配基础域名。 华为云服务在内网互相调用使用的域名，避免使用外部已备案域名。 父主题： 安全
请确认您拥有足够的对象存储配额 401 octopus.000101 The request token header is missing 请求头token丢失 请求头中请添加正确的X-Auth-Token 401 octopus.000102 The request token
写成评测pb文件后，延时评测镜像的工作就完成了，仿真平台的控制程序在运行自定义评测容器时会主动将评测pb文件上传到对象存储中，前端通过下载该评测pb文件进行解析，可以将自定义评测结果和内置评测结果一样完全兼容地进行展示。
批量仿真调优 仿真服务可以提供基于云资源的大规模并行仿真。仿真过程中，涉及资源配置与调度。合理配置任务的资源占用，可以尽可能地提高资源利用率，进而提高仿真测试并行度，增加算法测试的里程数。 获取并配置算法实际资源占用 创建仿真算法时，需要填写算法镜像占用的CPU以及内存。
操作指导请参见华为云账户充值。 否，且提示资源已过保留期，需要提工单给OBS开通资源。 父主题： 其他常见问题
通过OpenX场景可对算法与环境的动态交互能力进行测试，场景库的目的则是将一批有相同测试目的的场景进行汇总，如想测试Acc算法的应对切入功能，可将多个应对切入的测试场景归到一个场景库，进而在创建仿真任务时可直接选择该场景库进行仿真。
填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 type 是 String 传输方式 枚举值： OBS(对象存储) path 是 String 数据包路径，路径长度不超过255位 ak 是 String ak值，大写英文字母或数字，长度为
单击“下一步”，购买存储扩容包、通用处理节点和AI处理节点，请详见购买扩展资源包。 单击“下一步：确认配置”，并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图3 确认配置 单击“去支付”，界面生成支付订单，可根据自身情况选择支付方式，确认付款。
算法管理：用于对接客户的上云算法，并支持算法的版本级管理，并可自动化触发关联的批量算法。 评测管理：支持内置评测配置和自定义评测镜像，对仿真任务中的算法展开评测。 场景管理：包含场景、场景库、逻辑场景、逻辑场景库、测试用例、测试套件等。
OBS桶路径获取方法请参考创建对象存储服务。 根据需要生成的图片设置对应的参数。 系统会根据设置的参数查询可选对象框模板，您可以直接选择一个对象框模板，再在模板中选择对象框。如果系统未查到可选的对象框模板，建议您尝试切换相机视角，切换对象类型或者减少对象数量。
输出模型：模型微调后存储的模型仓库。 模型版本描述：简要描述模型版本，不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”，输入长度不能超过256个字符。 完成算法配置。 图2 算法配置 参数列表：选择输入模型及版本后，将自动关联显示参数列表信息。支持自定义value值。
最小值：0 end_time 否 Long 结束时间，UTC标准时间毫秒时间戳 最小值：0 file_name 否 String 文件名 最大长度：255 file_types 否 Array of strings 文件类型 枚举值： IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云)
评测数据集通过环境变量{DATASET}获取： DATASET_PATH = os.getenv("DATASET") 用户产生的评测结果可以存储为任意格式文件，任务完成后可在评测任务详情页的评测结果中查看（支持通用文本文件）或下载结果文件。
project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 名称 最小长度：1 最大长度：64 data_type 否 String 枚举值： IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云)
def extract_lidar(task_id, task_num, input_rosbag): '''从原始rosbag中抽取点云数据.''' LOG.info('Start extracting pcd.')
编译任务生成的日志文件有以下四种： compile-{id}.log：用户实际训练任务的训练日志。 compile-{id}-init.log：Octopus平台提供的前置数据的准备日志。
样本类型：当前支持图片、3D点云。 配置算法参数。 需要指定Boot文件启动路径，填写启动命令参数。 图3 配置算法参数 Boot文件路径 输入训练算法启动文件的路径，该路径为启动文件在算法中的相对路径。
RECYCLED(待处理) DELETING(删除中) FAILED(删除失败) DELETED(已删除) name String 数据包名称 data_type String 数据包类型 枚举值： ROSBAG data_source String 传输方式 枚举值： OBS(对象存储
or_custom_attributes 否 Array of strings 按自定义属性筛选，多个属性取并集，attribute最多5个 file_types 否 Array of strings 文件类型列表，file_type最多10个 枚举值： IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云)
数据集信息 表5 LabelDatasetDetailVO 参数 参数类型 描述 id String id name String 名称 description String 描述 data_type String 数据类型 枚举值： IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云)
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