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镜像制作(仿真) Octopus仿真服务平台定义了一些proto接口,用于支持用户自定义评测等功能。这些自定义功能通常以镜像的形式上传到云仿真平台,然后参与到业务运行流程中。 本文档对常见业务功能的镜像制作进行指导说明。 自定义评测镜像涉及的样例代码,如有需要,请联系相关人员。
This profile affects the acceleration during action execution. rate_peak acceleration yes Target value for the peak acceleration that must be achieved
为用户授权流程图 创建用户组并授权 在IAM控制台创建用户组,并授予Octopus服务Octopus FullAccess、BSS Administrator、IAM ReadOnlyAccess等权限。 创建用户并加入用户组 在IAM控制台创建用户,并将其加入1中创建的用户组。 用户登录并验证权限
标注属性 额外属性:属性选项支持自定义。 (标注类型为联合标注和3D标注,其他标注类型可忽略此步)单击真实道路图片,展示其放大图。在标注界面左上角有“联合标注”开关。打开“联合标注”开关,表示该标注任务为联合标注。关闭开关表示标注任务为3D标注。 图7 放大标志 标注完成后,勾选标注界面
场景”,在此可对其进行运行,编辑和删除等操作。 如果该场景片段需要重新生成仿真场景,则需在仿真服务模块删除该场景片段生成的仿真场景。 配置了高精地图map_id的数据包,静态场景将使用配置好的高精地图文件显示。未配置map_id的数据包,平台将自动生成一份地图做仿真场景使用,地图参考场景发生的时间戳内的自车轨迹数据。
密钥文件会直接保存到浏览器默认的下载文件夹中。打开名称为“credentials.csv”的文件,即可查看访问密钥(Access Key Id和Secret Access Key)。 父主题: 其他常见问题
转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求: 数据类型:包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式:Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“
转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求: 数据类型:包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式:Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“
[ { "id" : 1, "result" : "SUCCESS" }, { "id" : 2, "result" : "SUCCESS" }, { "id" : 3, "result"
功能介绍 自动驾驶行业的关键开发工具对自动驾驶汽车开发和量产有着重要的推动作用。然而,自动驾驶面临许多问题,如海量的数据存储、模型迭代资源耗费、人工标注高成本、孤岛工具链等,开环验证和闭环仿真都很难快速迭代起来。为解决这个问题,Octopus自动驾驶云服务覆盖自动驾驶数据、模型、
IN_INTEGRATION(整合中) EXPORTING(导出中) SUCCESS(成功) INTEGRATION_FAILED(整合失败) EXPORT_FAILED(导出失败) EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中) UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化)
导入任务状态筛选,支持以逗号分隔填写多个值。最多20个。 枚举值: WAITING_IMPORT(数据待传输) IMPORTING(导入中) SUCCESS(成功) FAILED(失败) DELETING(删除中) DELETE_FAILED(删除失败) DELETED(已删除) id 否
运行环境,平台可以将集群统一纳管,更方便查看节点资源使用量和修改节点用途,以及设置资源规格。其中,cce-user-job集群需强制纳管以适配资源规格。如果用户直接通过后台操作k8s集群及节点造成环境错乱,则需承担责任。 图1 集群纳管列表 集群纳管相关操作 在“集群纳管”列表,可对纳管进行以下操作。
penX系列标准。OpenSCENARIO对动态驾驶环境进行了描述,交通参与物之间通过其他物体的状态变化作为触发条件,进而改变自身的状态。 通过OpenX场景可对算法与环境的动态交互能力进行测试,场景库的目的则是将一批有相同测试目的的场景进行汇总,如想测试Acc算法的应对切入功能
ALKS样例 根据官方提供的ALKS样例,提供了一些osc2.0的场景(osc文件)及其适用于仿真器A的转化结果(xosc文件)。考虑到仿真器A的支持程度,建议在转换时选择osc1.0版本. FreeDriving FullyBlockingTarget PartiallyBlockingTarget
Boolean 标注数据集tag,已标注是true label_associated Boolean 标注服务中,标注任务是否关联该数据集,关联了为true data_source_info DataSourceInfoCreate object 数据相关信息 tags Array of
单击用户名进入用户详情,查看用户所属用户组。 图4 查找用户所属用户组 单击用户组,查看用户组授权记录。 图5 查看用户组授权 单击权限(以Octopus FullAccess为例),查看具体的权限策略内容。了解策略内容请参考策略语法。 图6 查看权限策略内容 父主题: 其他常见问题
ABNORMAL(导入异常) PRE_DESENSITIZATION(待脱敏) IN_DESENSITIZATION(脱敏中) DESENSITIZATION_SUCCESS(脱敏完成) DESENSITIZATION_FAILED(脱敏失败) NOT_RECYCLED(未回收) RECYCLED(待处理)
力。 在线仿真 仿真即通过软件模拟车辆行驶的路况和场景,不需要真实的环境和硬件,极大节省训练和测试的成本和时间。Octopus仿真服务预置了智能驾驶、主动安全、危险场景等六大场景实例,覆盖大部分驾驶路况,用户可直接在线使用,持续迭代提升自动驾驶安全性。 父主题: 关于Octopus
DataJobBatchDeleteResponse 参数 参数类型 描述 id Long 作业id result String 结果 枚举值: SUCCESS(成功) FAILED(失败) error_msg String 错误原因 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time