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Calibration Toolbox for Autonomous Driving“,作者来自商汤科技和上海AI实验室。 准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决条件。传感器的内参标定是获取传感器内部的映射关系,外参标定是将两个或多个传感器转换为一个统一的空间坐标系。
1.2 命名空间别名 在项目非常大的时候,命名空间本身就可能会出现名字冲突,所以命名空间的名字要尽可能详细。可是当命名空间的名字很长时,使用起来会非常复杂,这个时候就可以定义命名空间别名,用一个简短的名字代替长名字 eg: namespace AVeryVeryLongName {
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sher Linear Discriminant ,FLD),是模式识别的经典算法,它是在1996年由Belhumeur引入模式识别和人工智能领域的。性鉴别分析的基本思想是将高维的模式样本投影到最佳鉴别矢量空间,以达到抽取分类信息和压缩特征空间维数的效果,投影后保证模式样本在新的
1.在终端下使用vim进行编辑时,默认情况下,编辑的界面上是没有显示行号、语法高亮度显示、智能缩进等功能的。为了更好的在vim下进行工作,需要手动设置一个配置文件:.vimrc。 在启动vim时,当前用户根目录下的.vimrc文件
一、混合灰狼优化布谷鸟搜索优化算法 1 基本灰狼优化算法 作为一种仿生群体智能优化算法, 灰狼优化算法通过模仿自然界灰狼群体的社会领导层级机制和捕食行为提出。与其他元启发式算法类似, 该算法首先随机产生一组候选解,
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从更逼真到更智能 为元宇宙世界“画龙点睛” 数字人是元宇宙的重要元素。物理引擎和图形渲染让数字人在形象上趋近于真人,人工智能的加持则让数字人变得更加聪明,具备在社交、媒体和营销等领域创造现实价值的能力。 预训练大模型是支撑数字人变得智能的基石。 ● 其
1. 专属池+SFS使用 a. 使用ECS节点挂载SFS,通过scp或者OBS中转来进行数据导入 b. 训练任务直接使用硬盘挂载能力,可以做到无缝迁移 2. 公共池 a. 需要客户自己构建数据代码下载,模型结果上传的能力 b. 镜像构建途径:
的可靠性。 关键词: 光电管,ITR8307,ESP8266,智能车竞赛,节能型表 §01 测试背景 一、为什么需要反射式光电检测? 1、节能信标组 在 第十六届智能车竞赛竞速比赛 中有一组节能信标组。车模有参赛队伍自行设计制作,
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1.计时光电检测板 今天收到来自于 逐飞 发送过来的基于光电检测的车模通过检测传感器。这个传感器应用在 2020年第九届四川省大学生智能汽车竞赛 中,很好的服务于比赛现场的队伍。 ▲ 来自于逐飞光电检测带 计时所使用光电触发板,解决了部分小车在启动时速度太慢触
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