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在实际场景中，经常需要按照预设的打印模板打印相关单据，但是astro零码没有这个基础功能，降低了产品的可用性。希望可以尽快增加这个基础的功能
在我调试pc上运行，就和我之前用ros的方式一样吗？我用一样的方式，观测不到发出来的话题数据 448400 消息话题打印不了，以及这个消息包在什么地方找呢？谢谢
预览窗口关掉，因此要执行打印功能必须另外在对话框的界面上放一个打印按钮，如果执行了"打印"功能，则会弹出一个选择打印机的对话框，如图4所示。这个对话框是MFC的打印结构内置的，不可以消除，当用户选择了正确的打印机后则可以打印出具体的内容了。图4 打印机选择对话框4、 结束语 本
打印Fatal级别的日志 打印一条Fatal级别的日志。使用方式类似于printf。 接口调用 void hilens::Fatal(const char * fmt, ... ) 参数说明 表1 参数说明 参数名 说明 fmt 字符串，可以包含嵌入的格式化标签，格式化标签可被随
打印Debug级别的日志 打印一条Debug级别的日志。使用方式类似于printf。 接口调用 void hilens::Debug(const char * fmt, ... ) 参数说明 表1 参数说明 参数名 说明 fmt 字符串，可以包含嵌入的格式化标签，格式化标签可被随
调试串口下，终端不停的输出系统日志，以至于无法进行调试工作。如何才能关闭日志的输出显示？我看到nmlogctl命令也没有这个功能，日志输出级别也只能改到debug或者info，级别太低，无法起到阻止输出目的。
PO收货打印【合并】 【功能说明】 用于PC端采集点收并打印供应商到货物料的合并批次，并自动创建采购送货单及送货单明细 【操作步骤】 物料批次打印：选择供应商，选择采购单号，根据采购单号过滤产品料号，选择产品料号 -> 依次输入生产日期、生产批次、启动数量、备品启动数量、每包标准个数、每箱标准包数
打印Trace级别的日志 输出Trace级别的日志信息并保存至日志文件。 接口调用 hilens.trace(msg) 参数说明 表1 参数说明 参数名称 是否必选 参数类型 参数描述 msg 是 字符串 Trace级别的日志信息。单条日志支持最大255个字符。 返回值 None
mybatis configuration: log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl
内容替换为要打印的部分的HTML内容。接下来，我们使用window.print（）方法来打印页面。最后，我们将文档的HTML内容恢复为原始值。步骤4：集成打印机最后，我们需要将打印与打印机集成。在现代Web浏览器中，打印对话框已经内置了打印机选择器。因此，只需调用打印方法即可使用
司印云打印管理平台提供了一种全新的云打印架构，为需要混合使用Windows和国产（XC）操作系统，混合使用国产（XC）打印机和存量打印机的场景，提供了完美统一的方案。方案概要： 司印云打印管理平台提供了一种全新的云打印架构，为需要混合使用Windows和国产（XC）操作系统，混合
说明： 文件复制操作只支持使用Windows客户端到服务端，且需要开启文件重定向及对应驱动器。 打印机设备重定向 - 用户可以在虚拟机中通过设备重定向中的打印机重定向方式使用设备上连接的打印机设备。 渲染加速 说明： 仅适用多媒体视频编辑场景，其它场景不建议打开。 画质优先 显示效果优，带宽高。带宽为25Mkbit/s。
单选或多选设备后，点击右上角进行图片上传 图4 设备中心多选设备上传图片 使用手机打印设备标签 路经1：业务->我的应用->现场作业->设备中心->右上角 点击“打印标签” 图5 设备中心打印标签 单选或多选设备后，点击右下角“预览打印”进行打印 图6 设备中心预览打印 路经2：业务->我的应用->现场作业->设备中心->选择设备进入设备页->右上角
单即可； 1.6,准备打印机、打印纸打印机： 电子面单模板对打印机品牌、型号等没有要求，只要是热敏打印机即可，常见品牌如：斑马、得力、快麦、汉印、佳博等。 打印机可由快递网点提供或者在淘宝京东上购买，安装打印机及驱动程序联系打印机提供方；打印纸： 顺丰速
进入导入结果页面查看历史导入结果 导出 勾选当前设备导出模板式内容 查看导出结果 进入导出结果页面查看历史导出结果 打印标签 直接调用打印机打印勾选的设备标签。 建议打印方案：“热转印”打印机+亚银标签纸（100mm*60mm）+全树脂炭带 上传设备图片 勾选设备后，可点击批量上传设备相关图片
hilens.TRACE：打印Trace及以上级别的日志。 hilens.DEBUG：打印Debug及以上级别的日志。 hilens.INFO：打印Info及以上级别的日志。 hilens.WARNING：打印Warn及以上级别的日志。 hilens.ERROR：打印Error及以上级别的日志。
计算机中存在许多互斥资源（打印机）、软件资源（进程表、临界区）如果两个进程同时调用打印机，或同时进入临界区必然会出现问题。 死锁：指两个以上的进程互相要求对方已经占有的资源导致无法继续进行下去的现象。 2、死锁案例 2.1 进程推进顺序不当引起的死锁 假设系统中有一台打印机A、一台扫描仪
打印Warning级别的日志 输出Warn级别的日志信息并保存至日志文件。 接口调用 hilens.warning(msg) 参数说明 表1 参数说明 参数名称 是否必选 参数类型 参数描述 msg 是 字符串 Warning级别的日志信息。单条日志支持最大255个字符。 返回值
打印Debug级别的日志 输出Debug级别的日志信息并保存至日志文件。 接口调用 hilens.debug(msg) 参数说明 表1 参数说明 参数名称 是否必选 参数类型 参数描述 msg 是 字符串 Debug级别的日志信息。单条日志支持最大255个字符。 返回值 None
跨工单：默认关闭。该参数开启后才能支持不同工单的产品包装在同一个箱子。 标签模板：仅当“打印标签”开启时才需要配置，关联发布类型的标签模板。 打印标签：默认关闭。该参数开启前，需先完成打印机设置，并确认已连接打印客户端。 根据“装箱类型”取值，扫描/输入符合条件的条码后，按回车键。 “装箱
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