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split 简述：地图场景为匝道分流。lead_vehicle和主车Ego在主道的同一车道上分别以35kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶，Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去
straight 简述：地图场景为直道。lead_vehicle和主车Ego在主道上分别以40kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶，Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position，同时激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Ta
merge 简述：地图场景为匝道合流。主车Ego在主道行驶，初始速度为Ego_InitSpeed_Ve0，Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿
数据场景：平台处理完原始采集数据后，平台支持内置和自定义场景挖掘算法，可自动提取对应场景行为的片段，展示在此模块中。 数据集：支持数据集多版本管理和统计。同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台，以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。 数据缓存：提供专用高速文件存储功能，加速训练和评测读取数据集的速度。
Value：只能由英文、数字和特殊符号（\/,.[]-_）组成 。长度不超过512个字符。 单击“初始化”，完成算法的初始化过程。 上传文件 将本地算法文件夹拖入框中，或单击此处选择本地文件夹。算法管理会将该文件下的所有子文件上传。 图5 上传文件 文件夹选择完毕后，单击“上传”，算法状态变为“创建中”。
"data_warehouse_id" } } 创建本地类型的数据集 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets { "name" : "数据集-本地", "description" : "测试数据集-本地", "label_format"
请参考历史结果对比。 算法日志下载：用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志，内置算法不支持日志下载。 评测日志下载：任务运行成功，且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下，可下载评测日志至本地。 仿真pb下载：任务运行成功，且录制策略选择录制所有场景，用户
我的模型”区域，开通“2D图像生成”服务。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 2D预标注”。 单击“添加文件”。 选择预标注功能场景，然后单击“添加文件”，添加本地保存的文件，单击“确认”。 图片格式：只能选择JPG/JPEG/PNG文件，图片大小不能超过7MB，且不能超过10,000,000像素。其中目标检测场景推荐上传鱼眼图片。
标注任务运行的过程中生成任务日志，平台提供了日志的查看以及下载功能。单击任务名称，在该任务的详情页面，单击＂日志＂，可查看该任务日志列表及日志详情。支持下载至本地。如果日志较多，可在搜索框中输入关键字，查找指定日志内容。搜索内容为当前已加载内容 ，最多为1M（首次加载时）。如图，在日志服务页面中的日
运行完成并上传的挖掘结果可以在“数据场景”模块进行检索、查看。选中一个场景片段后可以通过“回放”按键跳转到数据包的对应时间点进行回放，长度在10秒到99秒之间的场景片段可以生成仿真场景。选中片段后的预览样本图根据挖掘片段所对应的传感器类型选择相应的传感器样本来进行展示。 示例代码 代码文件命名为ros_hard_mining
平台为用户提供了自定义镜像功能，为了方便用户对镜像进行统一管理，平台设置了镜像仓库管理。 创建镜像仓库 仿真服务 算法管理 在创建任务前，需要创建算法，用户可从本地上传容器镜像。 创建仿真算法 评测管理 支持内置评测配置和自定义评测镜像，对仿真任务中的算法展开评测。 创建评测 场景管理 创建仿真场景，
修改。 环境变量 由编译镜像携带，参数名不支持修改，参数值支持修改。 模型 选择待编译模型和版本，模型可以为训练任务产生的模型版本或者通过本地模型文件上传产生的模型版本。 以上信息填写无误，单击“创建”。 编译任务相关操作 在“编译任务”列表，可对任务进行以下操作。 表2 编译任务相关操作
在换道时刻之前的第一个偏离横摆角小于0.03rad的时间点为换道开始点， 在换道时刻之后第一个偏离横摆角小于0.03rad的时间点为换道结束点。 换道开始点到换道结束点的时间长度作为换道持续时间， 当换道持续时间小于某一阈值（可用户自定义，本设计取1.5s）时， 或换道时间大于某一阈值（可用户自定义，本设计取6s）时，
只能由英文、数字和特殊符号（\/,.[]-_）组成 。长度不超过512个字符。 选择待编译模型版本。 图3 选择待编译模型版本 模型可以为训练任务产生的模型版本或者通过本地模型文件上传产生的模型版本。 以上信息填写无误，单击＂创建＂。编译任务创建成功。 父主题： 训练服务
多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“;”隔开，可搜索多个关键字。 Json文件导入：单击“选择json文件”，可选择本地的json文件，直接导入标签。 优先级：当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为：S > A > B > C > D。 仿真器：支持仿真器B。
单击“检索”，将从视频库中按置性率检索出符合检索特征的视频路径及视频片段。 单击“预览”，预览检索视频片段。 单击“保存检索结果CSV文件”，将搜索结果下载到本地保存。 父主题： 智驾模型服务
多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“;”隔开，可搜索多个关键字。 Json文件导入：单击“选择json文件”，可选择本地的json文件，直接导入标签。 选择文件上传。 文件版本为：OpenSCENARIO 2.0.0时： 场景文件版本：选择OpenSCENARIO
仿真子任务的资源调度，在相同资源情况下，算法资源配置越高，同时运行的任务数越少，因此尽可能配置实际资源占用，可以提高集群的利用效率。 先在本地启动算法容器，等算法全部启动运行后，使用以下方法估计资源占用情况： docker stats my_container 其中my_container是运行容器的名称。
com/octopus-087679f0aa80d32a2f4ec0172f5e902b/image-10001:v1.0 、动作为pull，在本地一台安装了docker软件的计算机上输入"docker login -u cn-north-1@XXXXXXXXXX -p YYYYYYYYYYY
） 自定义数据集（含有人像的2D图片，音频或视频） 路采数据包（含有人像的2D图片，音频或视频） 个人数据收集的来源和方式 对象存储导入 本地 标注 OBS 通用存储 数据递送 使用个人数据的目的以及安全保护措施 路采数据导入平台转换为平台支持的opendata格式 用于数据转换，标注，训练，仿真服务
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