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命令行工具OBSUtil：主要适用于上传数据量较大（文件大小超过500GB），或者需要执行批量处理、自动化任务的场景。 数据快递：主要适用于TB到数百TB级数据且对时效性要求较高、能够接受额外的服务成本，使用物理存储介质（Teleport设备、外置USB硬盘驱动器、SATA硬盘驱动器、
Extrinsic Calibration） 雷达外参标定是为了获取不同雷达设备之间的相对位置参数，包括旋转和平移参数，用于将不同雷达采集到的点云地图对齐到同一个坐标系。 点云重建（Point Cloud Reconstruction） 点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理，生成环境
行进度。 图7 实景三维建模空三作业-1 进入作业详情后，可详细查看整体空三作业的详细步骤。 图8 实景三维建模空三作业-2 等待作业执行到100%，左侧空三任务状态显示绿色勾，单击三维视图，等待几秒后查看三维效果，支持鼠标右键选中进行视图旋转和滚轮放大缩小的功能。如需进行控制网空三，请参见控制点导入。
时空计算服务依托于华为云在人工智能，大数据、云原生等前沿技术的积累，构建的安全、高效、利旧、开放的云原生时空计算统一底座，提供时空数据生产、建模、分析的端到端时空数智融合的使能平台，使能行业快速应用创新，为智慧园区、智慧交通、智慧水务、自然资源、环保等应用提供模型服务支撑。 其中，实景三维建模服
同一租户下所有数据都放到默认的桶下。 变量中文名称 变量英文名称 变量具体含义 是否需要用户设置 变量名称要求 桶名 BUCKET_NAME OBS桶的名称 是 考虑到桶名会作为访问域名的一部分，需要参与域名解析，因此桶名需要满足DNS域名规范。OBS系统在接受创桶请求时，会对桶名进行严格的检查，具体规则如下：
像片的外方位元素是表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。 空间后方交会 空间后方交会是指恢复摄影时的光束，即将空间的模型纳入到大地坐标系中，通过已知的像点坐标及其对应的大地坐标系下的坐标求解出相应的外方位元素（摄站坐标：Xs、Ys、Zs；三个转角：φ、ω、κ；）。 空中三角测量（简称，空三）
范围的20%以上。 云台采集规范： 云台初始位置：激光雷达镜面与地面平行。 云台转动程序： 从初始位置启动拍摄。 水平旋转360度。 恢复到初始位置，停止拍摄。 保证a、c步骤，中间过程可根据实际情况进行拍摄采集。 采集环境和部署要求： 雷达单帧数据的覆盖范围内，有效特征在覆盖范围的占比要超过30%。
开通服务 进行服务授权，需要IAM用户管理、权限管理、用户组管理权限，若您没有IAM用户，请先创建，具体创建步骤可参考前提准备。 授权完成后，进入到“开通服务”页签内，选择如下参数： 区域：目前仅支持“华北-北京四”。 选择计费模式：实景三维建模支持“按需计费”或者“包年/包月”，堆体测量暂时仅支持“包年/包月”。
城市园区室外三维模型生产，主要适用于1万张照片以内的小规模数据及人工刺点处理等。数据处理方式采用常规流程。 本章节提供了一个城市园区室外三维模型生产的样例，介绍从新建工程到三维建模效果完成，帮助您快速熟悉实景三维建模开发的使用过程。 开始使用样例前，请仔细阅读准备工作罗列的要求，提前完成准备工作。具体技能开发的步骤如下所示：
割子区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求，并能提高空三照片入网率。 本章节提供了一个小城镇全场景三维模型生产的样例，介绍从新建工程到三维建模效果完成，帮助您快速熟悉实景三维建模开发的使用过程。 开始使用样例前，请仔细阅读准备工作罗列的要求，提前完成准备工作。具体技能开发的步骤如下所示：
实景三维成果发布界面 选择“OSGB文件路径”（即三维成果路径：可单击输入框右侧“了解文件结构规则”查看规则），输出三维成果数据目录，OSGB数据截止到Data目录，以确保系统能正确读取到模型文件。 图2 三维成果路径 选择“发布模型路径”（可单击输入框右侧“了解文件结构规则”查看规则），将
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