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点云 点云是目标场景表面特性的点集合，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB），可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位（VPS） 视觉定位（VPS）是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建A
需要侦听回调。回调函数无event参数。 NO_SRTEAM 获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL VPS定位失败。可能是定位不在地图范围、定位超时等原因。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 接口调用及相机fov设置示例
false：关闭会话，停止发送请求。 void apkUuidIsUpdate boolean 是否更新会话。可选。 默认为false。 true：重置会话，重新进行VPS请求。 false：不重置会话。 multiFrame boolean 是否连续请求定位。可选。 默认false。 true：连续请求定位，直到请求成功。
户的安全责任在于对使用的IaaS、PaaS和SaaS类云服务内部的安全以及对租户定制配置进行安全有效的管理，包括但不限于虚拟网络、虚拟主机和访客虚拟机的操作系统，虚拟防火墙、API网关和高级安全服务，各项云服务，租户数据，以及身份账号和密钥管理等方面的安全配置。 《华为云安全白皮
数据传输 是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云，导入时是否有访问时延要求 运营分析 服务会记录哪些用户行为数据 API使用 API是否支持集成到第三方产品中 API是否存在对调用IP数量的限制 其他问题 KooMap服务与其他服务的关系
行服务按照用户订阅的规格提供对应等级的服务。灵活快速的满足不同用户的需求。 低时延 充分优化端云调用链路，增加高效的地图索引检索，实现了端到端定位的低时延，提供极致的用户体验。
使用全景相机采集全景影像。 通过AR地图生产服务上传全景影像，启动AR地图生产自动化流程。地图生产成功后，一键部署上云。 下载SDK并集成到AR地图应用，通过访问AR运行地图服务，实现视觉定位和AR导航能力。具体开发指导请参考《开发指南》。 如果您需要激光采集建图和构建导航路网，可咨询下单购买对应的专业服务。
注册地图数据 数据预处理成功后，您参考如下操作步骤核对预处理后的空间轨迹是否与实际采图轨迹相符，并将地图数据注册到地球坐标系。 前提条件 数据已上传并预处理成功。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，单击项目
registerRefreshCameraMat((cameraMat, imgData) => { if (cameraMat) { //VPS定位成功，输出相机矩阵 console.log(`相机矩阵：${cameraMat}`); } // 图像
总体开发思路 使用WebARSDK开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 准备工作。 下载WebARSDK、收集AK/SK信息、开通关联服务。 创建H5移动端工程。 使用原生或者流行框架（如Vue、React）创建H5移动端工程。 引入WebARSDK文件。 下载、
js"></script> <script src="hwar/hwar.js"></script> 传入AK/SK。 // 认证用的AK、SK硬编码到代码中或明文存储都有很大的安全风险，建议在代码中配置加密后的AK/SK，解密后传入hwar.setAKSK方法中。 hwar.setAKSK({
终点位置，包含坐标信息。 约束限制： 不涉及。 utm 是 String 参数解释： 地区UTM编码，一种用于将地球表面上的地理位置投影到二维平面上的方法，编码用于快速识别和定位到UTM网格中的特定区域。 约束限制： 不涉及。 取值范围： 不涉及。 默认取值： 不涉及。 表4 from 参数 是否必选
在AR地图数据采集阶段，怎样从激光和全景两种方案中选择 您可以参考以下对全景方案（仅使用全景设备）和激光方案（使用激光设备为主，全景设备为辅）的说明，选择适合项目场景的地图数据采集方式。 方案一：全景方案（仅使用全景设备） 全景设备型号：Insta360 ONE R。 全景采集原
和保留期。 图2 套餐包生命周期 到期预警 套餐包到期前第7天内，系统将向用户推送到期预警消息。预警消息将通过邮件、短信和站内信的方式通知到华为账号的创建者。 到期影响 当您的套餐包资源到期未续费，首先会进入宽限期，宽限期内您可以正常访问该套餐包资源。 如果您在宽限期内仍未续费，
固定BASE_URL为：https://koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com。 // 认证用的AK、SK硬编码到代码中或明文存储都有很大的安全风险，建议在代码中配置加密后的AK、SK，在使用的地方解密。 public class HTStringConfig
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