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String 子集的源数据集ID latest_version Integer 最新版本 data_source String 数据来源 枚举值： LABEL(标注) LOCAL(本地) OBS HOUSE(数据仓库) DATASET(数据集) owner String 数据集类型 枚举值：
枚举值： DATA_MARK(数据标记) OPEN_DATA(数据回放) DATA_SET(数据集) REPLAY_SIM(回放仿真) PLOT_DATA(数据图表) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) PACKAGE_IMPORT(数据包导入) PACKAGE_DELETE(数据包删除)
SegmentInfo objects 数据包场景片段列表(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) description String 数据包描述信息(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) speed String 数据包采集时车辆速速(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回)
获取数据片段统计 功能介绍 获取数据片段统计 URI GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/statistics 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2
payload String 删除数据 meta_info MetaInfo object 元数据 表4 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 删除数据集 DELETE https://{endpoint}/v1
更新数据包标签 功能介绍 更新数据包标签 URI PUT /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}/tags 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 String
false:无效标注帧, 该参数不传:全部标注帧(数据集来源为标注时选填参数) hard_mining 否 Boolean true:仅难例数据集,false:非难例数据集,该参数不传:全部数据集(数据集来源为标注时选填参数) status 否 String 状态，数据集来源(data_source)为标注(LABEL)时必填
场景挖掘作业（数据标记） 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题： 算子示例
数据集版本 获取数据集版本列表 创建数据集版本 获取数据集版本详情 删除数据集版本 父主题： API
批量删除作业 功能介绍 批量删除作业 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选
数据集版本 表1 数据集版本权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据集版本列表 GET /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions
创建数据场景片段 功能介绍 创建数据场景片段 URI POST /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 请求参数
永久删除数据包 功能介绍 永久删除数据包 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/packages/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 String
操作数据包 功能介绍 操作数据包 URI PUT /v1.0/{project_id}/data/packages/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 String 数据包ID
获取数据集版本详情 功能介绍 获取数据集版本详情 URI GET /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions/{version_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String
payload String 删除数据 meta_info MetaInfo object 元数据 表4 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 删除数据集版本 DELETE https://{endpoint}/v1
audio2.json #该音频文件的所有标注信息 标注数据.json文件说明 数据集中必含“.json”文件，用于集合该音频文件的所有标注数据信息，包括该音频所在的项目id、数据包id、音频上所有标注信息等。上传数据集前请保证“.json”文件内容正确。“.json”文件编写的参考样例如下：
如何上传数据至OBS？ 使用Octopus进行自动驾驶开发时，您需要将数据上传至对象存储服务（OBS）桶中。 您可以登录OBS管理控制台创建OBS桶，并在您创建的OBS桶中创建文件夹，然后再进行数据的上传。 OBS上传数据的详细操作请参见《对象存储服务快速入门》。 父主题： 其他常见问题
Octopus数据集格式说明 在上传数据集前，请用户仔细阅读本章节。 图片标注数据集文件说明 点云标注数据集文件说明 音频标注数据集文件说明 文本标注数据集文件说明 父主题： 数据集
text2.json #该文本文件的所有标注信息 标注数据.json文件说明 数据集中必含“.json”文件，用于集合该文本文件的所有标注数据信息，包括该文本所在的项目id、数据包id、文本上所有标注信息等。上传数据集前请保证“.json”文件内容正确。“.json”文件编写的参考样例如下：
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