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V2数据端对接。路由转发支持将推送失败的数据进行离线缓存。 图1 路由转发流程图 当前支持将子设备数据、驱动数据以及OT数据，推送给第三方MQTTS平台、IoTDB数据库以及InfluxDB V2数据库，具体格式请参考使用步骤。 使用限制 单用户最大配置10个通道，每个通道最多分配100个节点，单通道流量最大100TPS。
Demo代码中具体实现的是模拟电机设备上报数据，SDK获取上报数据做进一步分析处理。 如果遇到状态为error，则调用事先在产品模型定义好的设备命令。对于未指定MOTOR_PRODUCT_ID的产品上报的数据将继续上报给云端。 该Demo的应用可参考集成ModuleSDK进行数据处理。 #include
模块管理”，单击“部署应用”。 选择“数据处理”，选择应用$edge_push，选择版本，单击“确认”。 图1 数据处理 部署成功。 选择“数据流转配置”，查看默认数据流转规则。 图2 数据流转 删除或修改该默认数据流转规则会影响EdgePush接收到的设备数据，进而影响节点的路由转发功能，请谨慎操作。
先部署系统应用$sys_edge_apigw。 添加流转规则 流转规则是非必选的，OT应用需要添加数据流转规则。驱动应用和IT应用不用添加。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
前往应用版本配置界面 添加边缘应用-端点和部署配置 输入输出端点是非必需配置的，当有数据流转时才需要配置。 驱动类应用和IT应用一般不需要配置。 配置确认，单击"立即发布" 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
最小长度：1 最大长度：64 na_id 是 String 北向数据接收端点ID 最小长度：1 最大长度：32 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 action 是 String 批量删除delete，批量添加add 最小长度：1 最大长度：64 请求参数 表3 请求Header参数
概述 简介 为解决用户自定义处理设备数据以及自定义协议设备快速接入IOT平台的诉求，IoT边缘提供ModuleSDK，用户可通过集成SDK让设备以及设备数据快速上云。IoT边缘平台应用功能有自定义处理设备数据（即数据处理），自定义协议设备快速接入（即协议解析），IT子系统接入(即
在左侧导航栏选择“边缘节点 > 节点管理”，选择之前创建的边缘节点，单击节点进入详情页。 选择"数采配置"页签，单击采集值下方按钮查看采集的数据。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
部署应用 部署应用，具体参考部署应用，进入节点详情页安装应用。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
通过边缘节点将数据上传到云端物联网平台。边缘节点提供两种模式接入设备： 透传网关模式：边缘节点支持通用MQTT协议接入，MQTT协议的设备或网关可以直连云端物联网平台，也可以通过边缘节点连接云端物联网平台。这种模式下，边缘节点作为透传网关，将设备或网关上报的数据透传至云端物联网平台。
开发应用集成ModuleSDK进行数据处理。 在节点接入一个电机设备，设备遇到问题上报信息“error”给节点，节点监听到设备的“error”信息，下发命令让设备进行重启。 示例工程为monitor-app。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
先部署系统应用$sys_edge_apigw。 添加流转规则 流转规则是非必选的，OT应用需要添加数据流转规则。驱动应用和IT应用不用添加。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
可以看到订阅命令收到一条command。 6. 进入边缘设备查看数据上报情况 进入IoTDA单击设备，进入概览发现并无数据上报，说明设备发送的数据在节点本地被集成SDK的monitor-app应用拦截，当数据内容为error时，在本地向hub调用重启命令。应用实现了数据处理和命令下发的功能。 如果该设备不属
上报的数据。当数据内容为error时，monitor-app应用会向hub调用设备命令，该命令为重启操作，命令消息体如下图所示，具体处理逻辑见4.3.3.2.2。这说明集成appClient的应用可以实现了数据处理和命令下发的功能。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
JsonUtil.ToJson(shadow.Properties)); // 此处示例，只要收到模块影子，则重新连接数据源，再收集数据并主动上报 ConnectDatasource(briefModuleShadow.ConnectionInfo);
获取项目ID。 edge_node_id 是 String 边缘节点ID 最小长度：1 最大长度：64 ds_id 是 String 采集数据源id，创建数据源配置时设置，节点下唯一。 最小长度：1 最大长度：64 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token
// 接收设备数据的消息总线输入点，取值需在创建应用版本的inputs参数中定义 char* input_name = "input"; 修改输出点 这里的output_name必须和3.添加边缘应用-端点和部署配置里的“输出端点“保持一致。 // 设置发送设备数据的消息总线输出
勾选“数据采集服务”和“数据集成服务”，配置完成后单击“加入清单”再“立即购买”。 数据集成服务付款成功后，可在华为云页面右上角“支持与服务 > 专业服务 > 我的服务单”中查看。 成功购买数据集成服务后，将有专业物联网工程师与您联系进行数据采集实施对接。 未购买数据集成服务时，在节点下部署行业数采应用将会失败。
择查看昇腾设备的详细信息。 图4 昇腾AI加速卡详细信息 设备数据格式配置，支持“IoTDA1.0模型”和“属性平铺格式”2种数据格式，在创建节点时选择。 节点的设备数据格式为“IoTDA1.0模型”，节点的设备数据格式如下： { "devices": [
最小长度：1 最大长度：64 ds_id 是 String 采集数据源id，创建数据源配置时设置，节点下唯一。 最小长度：1 最大长度：64 point_id 是 String 采集点位表id，创建点位表时设置，数据源下唯一。 最小长度：1 最大长度：64 表2 Query参数 参数
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