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动驾驶云服务的情况。请确保您的子用户是可控和可信任的。 计算资源:您在自动驾驶云服务中订购的通用处理节点、AI处理节点。 容器化处理作业:数据处理任务、标注任务、训练任务、推理任务、并行仿真、场景泛化、智驾模型训练、智驾模型推理等。 父主题: 安全
任务日志:单击“任务日志”,查看或下载评测对比任务在运行过程中生成的所有日志。 删除对比任务 单击操作栏的“删除”,删除单个对比任务。 勾选多个任务,单击列表上方的“删除”,可批量删除对比任务。 重建任务 单击操作栏内的“重建”,输入新对比任务名称(以“任务组名-自定义名称”的形式),同时可重新选择需要修改的参数。 停止任务
其中转向避让检测考虑到中国是靠右行驶, 在设计该类测试场景时, 对向车会是在主车的左侧。 转向避让检测不通过是指主车没有向右边转向。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明
在满足上述触发条件的情况下, 并且主车的对应度量值(如高度、宽度、重量)大于标志牌禁止的数值, 则主车在该类标志牌前的行为检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明
重新启动时间同样允许用户自定义,本设计去的默认最长重新启动时间为3s。 当主车行为不满足对应的条件时,则行人横穿马路礼让检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
payload DataJobLogListPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataJobLogListPayload 参数 参数类型 描述 list Array of DataJobLogPayload objects
该指标仅对有算法pb的场景有效。当算法pb中未设置预警项,或预警项状态皆为STATE_UNKNOWN时,该指标也视为无效; 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_ALL。 父主题: 内置评测指标说明
payloadWithAmountNumber object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 payloadWithAmountNumber 参数 参数类型 描述 item Long 成功数量 表6 RespMetaInfo
参数 参数类型 描述 payload IdPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表5 IdPayload 参数 参数类型 描述 item Long 资源id 表6 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time
DataJobLogDetailPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataJobLogDetailPayload 参数 参数类型 描述 item DataJobLogDetail object 日志详情
本设计取1.5s)时, 或换道时间大于某一阈值(可用户自定义,本设计取6s)时, 换道持续时间检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
则右转直行指示牌前行为检测不通过。 当主车前端超过左转右转指示牌, 并且主车不存在左转右转行为, 则左转右转指示牌前行为检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明
payloadWithSingleNumber object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 payloadWithSingleNumber 参数 参数类型 描述 item Long 资源id 表6 RespMetaInfo
单击场景名称后操作栏内的“编辑”,修改场景信息。 删除场景 单击场景名称后操作栏内的“更多 > 删除”,删除该场景。 勾选多个场景前勾选框,单击场景列表上方的“删除”,可批量删除场景。 说明: 删除后该场景将不再应用于仿真场景库中,请谨慎操作。 绑定仿真任务的仿真场景不允许删除,否则会导致仿真任务运行失败。删除场景需先删除与之相关的仿真任务。
当主车与副车的碰撞夹角在或者内时,则认为发生垂直角度碰撞。 当主车与副车的碰撞角度在或或或内时,则认为发生斜角侧碰。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
单击“统计信息”,查看审核任务的统计信息。 任务详情:任务名称、所处状态、标注及审核人员等信息。 标注对象统计:人工/预标注任务审核对象类别及数量统计、标注数据统计。 查看审核员审核效率。 单击“项目详情 > 人员详情”,阅读人员详情查看审核员审核效率。 提交审核任务 审核完毕后,审核员可提交任务
户提供业务服务的专用Region。 详情请参见区域和可用区。 可用区(AZ,Availability Zone) 一个AZ是一个或多个物理数据中心的集合,有独立的风火水电,AZ内逻辑上再将计算、网络、存储等资源划分成多个集群。一个Region中的多个AZ间通过高速光纤相连,以满足用户跨AZ构建高可用性系统的需求。
右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,单击即可选择属性。 图6 修改额外属性 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID,由此将2D框和3D框数据手动关联。 图7 修改对象ID 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明
描述 payload DataTagPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataTagPayload 参数 参数类型 描述 list Array of DataTagVo objects 标签列表 page_info
payload RepoVersionDetailPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表4 RepoVersionDetailPayload 参数 参数类型 描述 item RepoVersionDetail object