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用例创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载测试用例,通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题: 场景管理
表1 规范管理相关操作 任务 操作步骤 预览规范 单击操作栏中的“预览”,即可在线预览规范。 删除规范 单击操作栏中的“删除”,即可删除规范。但正在被使用的规范不可删除。 查询规范 在搜索框内输入规范的名称,可进行模糊查找。 父主题: 批次任务
在线生成SDK代码 API Explorer能根据需要动态生成SDK代码功能,降低您使用SDK的难度,推荐使用。 SDK列表 表1提供了Octopus服务支持的SDK列表,您可以在GitHub仓库查看SDK更新历史、获取安装包以及查看指导文档。
6 我的模型 显示智驾模型服务中的2D预标注、2D图像生成、场景识别功能,支持开通我的模型和购买套餐包。 父主题: 购买开通Octopus服务
主车必须命名为Ego,否则仿真器B将无法识别。
例如快速识别恶意租户,恶意IP。 Octopus服务具备攻击流量停止后,快速恢复业务的能力。 云服务域名使用安全及租户内容安全策略 Octopus服务使用的租户可见域名、租户不可见域名均满足如下安全相关要求, 避免了域名使用过程中的合规和钓鱼风险。
仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,进入仿真配置详情页,单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”,选择任务查看对比结果。 算法日志下载。 用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。
在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”,可将目标作业进行重启。 说明: 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。 停止作业 选择单个作业,单击操作栏的“更多 > 停止”,停止单个作业。
在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”,可根据需要保持或修改资源规格(默认显示当前资源规格),将目标作业进行重启。 说明: 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。
仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,进入仿真配置详情页,单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”,选择任务查看对比结果。 算法日志下载。 用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。
“.json”文件编写的参考样例如下: 3D立方体框数据: 该文件说明适用于3D目标识别,3D目标追踪,3D联合任务。
自动驾驶仿真云服务-基础版 支持多种功能操作,用户可通过仿真服务完成在线仿真,仿真场景、创建仿真评测任务等。 自动驾驶数据云服务-基础版 具有路采数据解析能力,内置了50+的场景挖掘规则、具有自动驾驶数据回放功能,具有真实场景转仿真场景能力。
图商采集的数据在上传至八爪鱼平台前,需要对数据包中的文件夹梳理,便于脱敏识别,目录层级需为“根目录/数据存放文件夹”,根目录需为3创建的订单号。
视频数据:单击MP4名称,可在线播放、暂停、支持调节声音,全屏播放,调节播放倍速以及播放方式。当前平台只支持h264编码的MP4可视化播放。 标签:单击“编辑”,新增标签或选择已有标签,具体操作请参考添加标签。 导入ID:单击导入ID,页面跳转至导入任务详情。
仿真器配置 图2 仿真器配置 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器,当前支持仿真器B、仿真器C(支持的仿真器列表取自基础包选择的仿真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集)。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。
octopus createSimLoadTasks 创建在线仿真保存任务 octopus createSimSaveTasks 创建在线仿真回放任务 octopus createSimReplayTasks 下载仿真任务报告 octopus downloadSimulationReports
仿真器配置 图2 仿真器配置 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器,当前支持仿真器B、仿真器C(支持的仿真器列表取自基础包选择的仿真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集)。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。
表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器,当前支持仿真器B、仿真器C(支持的仿真器列表取自基础包选择的仿真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集)。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。
如何访问Octopus Octopus提供了简洁易用的云管理控制台,包含数据收集、场景挖掘、数据标注、算法管理、模型训练、模型评估、在线仿真、仿真算法和场景管理等功能,用户可以在管理控制台完成用户的自动驾驶开发。 父主题: 关于Octopus
仿真器 选择在线仿真器,当前支持仿真器B。 优先级 当前支持S、A、B、C。级别顺序为:S > A > B > C ,默认级别是C。 老化时间 选择场景有效期,场景将在选择日期的当日24时老化。 描述 简单描述泛化场景。 参考下表配置泛化参数。