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其中无效状态表示该指标在特定场景下是没意义的，如在没有交通灯的场景下，主车在交通灯前的行为检测是没有意义的。 source 是一个Source枚举类型，表示该评测算法的结果来源类型。 source共有6种类型，具体参考source。
Path(output_dir, Path(input_path).name) # 如果输出文件夹不存在，先创建文件夹 Path.mkdir(output_rosbag_file.parent, parents=True, exist_ok=True) # 检测到脱敏任务结束后
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