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数据集 获取数据集列表 创建数据集 获取数据集详情 删除数据集 父主题: API
数据仓库 获取数据仓库列表信息 获取数据仓库的数据列表 父主题: API
数据脱敏 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题: 数据合规
数据资产 数据资产简介 数据总览 地图管理 标定管理 源数据包 数据场景 数据集 数据缓存 模型管理 通用存储
数据处理 数据处理简介 数据批导 数据处理 回放仿真
数据提取作业 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题: 算子示例
数据包 表1 数据包权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据包列表 GET /v1.0/{project_id}/data/packages octopus:dataPackage
数据包 获取数据包列表 获取数据包详情 永久删除数据包 操作数据包 更新数据包标签 父主题: API
数据合规 数据合规简介 数据递送 数据脱敏
数据集 数据集 导出任务 Octopus数据集格式说明 父主题: 数据资产
数据处理 创建算子 批导数据 处理数据 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
批导数据 原始数据采集完毕之后,需要您将原始数据转换Octopus平台适用的数据格式,以便于您更快速的完成数据处理。 创建数据导入任务 数据导入任务可选择“对象存储导入”和“数据递送导入”,本章节以“对象存储导入”为例。 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据批导”。 选择“数据导入
数据保护技术 Octopus通过多种数据保护手段和特性,保障存储在Octopus中的数据安全可靠。 表1 表1 多种数据保护手段 数据保护手段 简要说明 传输加密(HTTPS) 支持HTTP和HTTPS两种传输协议,为保证数据传输的安全性,推荐您使用更加安全的HTTPS协议。 数据备份
数据集 数据集 数据集子集 数据集管理 父主题: 数据集
数据集 根据数据来源不同,可分为以下四种形式创建数据集。 本地 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据集 ”。 选择“数据集”页签,单击“创建数据集”,填写数据集信息。 图1 创建数据集 名称:不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”,不支持特殊字符。 描述:数据集内容
数据批导 数据批导简介 数据导入 数据包格式 父主题: 数据处理
数据处理 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题: 数据处理
获取数据包topic回放数据临时链接 功能介绍 获取数据包topic回放数据临时链接 URI GET /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}/replay-data 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String
数据脱敏作业 作业输入输出规范 用户完成自定义脱敏算子创建,运行作业容器时Octopus平台向其中注入以下环境变量: input_file:待脱敏的文件路径 raw_dir:抽取的image,gnss,lidar数据存放路径 desensitized_dir:脱敏后的image,gnss
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:Rosbag包+与数据包同名的yaml文件,单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式(内必含Octopus_data_collection.yaml