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上传文件 本地数据集且状态为中断或初始化,单击“上传文件”上传文件。 版本管理。 图5 版本管理 表3 版本管理相关操作 功能 步骤 搜索版本 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看日志 单击操作栏的“日志”,界面跳转至日志列表,在日志列表可查看或者下载日志。
输入文件必须满足3D2D融合预标注输入输出文件格式要求。 校验路径:选择OBS校验路径。 输出路径:选择OBS输出路径。输入文件必须满足3D2D融合预标注输入输出文件格式要求。 描述:简要描述任务,不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,输入长度不能超过256个字符。
在指定的OBS桶中(如“Octopus-beijing1”)可以看到下载的数据集文件夹目录,将包含该数据集的全部文件。
将模型版本文件夹复制到本地机器,假设模型包文件夹名字为model。
输入文件必须满足场景识别输入输出文件格式要求。 输出路径:选择OBS输出路径。输出文件必须满足场景识别输入输出文件格式要求。 描述:简要描述任务,不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,输入长度不能超过256个字符。 单击“确认”,下发创建任务。
标定管理 车辆管理 传感器标定 标定文件模板 父主题: 数据资产
场景地图 创建场景地图 修改场景地图文件 父主题: API
算法管理 训练算法 算法文件说明 父主题: 训练服务
数据服务常见问题 标定文件上传失败的原因? 平台对接数据格式有哪些要求?
3D预标注车道线检测 创建3D预标注车道线检测任务 输入输出文件格式要求 父主题: 智驾模型服务
object 元数据 表4 DataJobLogListPayload 参数 参数类型 描述 list Array of DataJobLogPayload objects 日志列表 表5 DataJobLogPayload 参数 参数类型 描述 file_name String 日志文件名
logs/jobs/{job_id}/{file_name} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID job_id 是 Long 作业id 最小值:1 file_name 是 String 日志文件名
领域模型设计 以下为4个种子场景可以泛化的参数及范围,请确保在编写odr文件时各参数在以下描述范围内。 straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 one_way_junction单行线路口 父主题: 静态场景(地图)
用户可根据场景类型,本地选择对应的场景文件。用例创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载测试用例,通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题: 场景管理
对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 创建地图场景 POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps octopus:simScenario:create √ √ 修改场景地图文件
${BADCASE_RESULT}/records用户保存坏例记录文件位置。
表6 WarehouseDataFilters 参数 参数类型 描述 start_time Long 创建时间最小值时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:0 end_time Long 创建时间最大值时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:0 file_name String 文件名称筛选
file_type最多10个 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) SCENARIO(场景文件) OTHERS(其他) 表5 JobEnv 参数 是否必选 参数类型 描述 key 是 String 环境变量键,不能重复
用户可根据场景类型,依据平台提示,上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载场景,通过仿真器内置算法检验场景质量。 仿真场景 仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能,支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。
逻辑场景中场景是完全独立存储与使用的,在逻辑场景生成的泛化场景非常多,其中有价值的场景比例低,如果存储到场景中会对场景模块造成冲击,当前如果认为逻辑场景中保存的个别场景价值高,可以采用下载场景文件到本地再上传到场景模块的方式保留该逻辑场景。 逻辑场景 泛化场景 父主题: 场景管理