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路侧的视角，通过数字化改造，降低道路事故、提高道路通行能力、减少道路拥堵，加速协同式自动驾驶的规模商用，为用户带来高效、智慧、安全的出行方案。 快速接入设备：海量设备快速接入，建立全系式设备画像，整体到局部及时感知路侧设备告警。 事件精准推送：交通事件及时响应，车路信息即时交互，可视化预置最优处理方案，防患于未然。
参数说明：RSU的唯一标识符，在平台创建RSU时由平台生成。 取值范围：长度36，只允许小写字母、数字、连接符（-）的组合。 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id 否 String 参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识，获取方法请参见“API参考 > 附录
参数说明：车辆唯一标识符。 取值范围：长度不超过128，只允许字母、数字、以及_-等字符的组合。 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id 否 String 参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识，获取方法请参见“API参考 > 附录
参数说明：消息来源。 ref_pos 是 Position3D object 参数说明：位置信息。 participant_list 否 Array of ParticipantData objects 参数说明：交通参与者列表。应用于RSM消息，表示当前探测到的所有或者部分交通参与者信息。
String 参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识，获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务
计费说明 访问路网数字化服务产品首页，单击“立即购买”，跳转到服务购买页。路网数字化服务的实例规格支持“标准版”、“专业版”。 购买标准版 购买路网数字化服务标准版，提供可选择的路侧服务包和购买时长。 开通之前，请浏览整体开通流程，以便提高操作效率。 区域 路网数字化服务部署的区域，当前仅支持“北京四”。
String 参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识，获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务
以admin用户首次登录操作系统，需要修改登录密码。 密码/确认密码 用户名：root root用户是操作系统最高权限用户，可对任何文件、目录或进程进行操作。 登录操作系统时，需要先以admin用户登录，然后才能切换到root用户；不能直接以root用户登录。 密码/确认密码
String 参数说明：用户自定义应用唯一ID。 取值范围：长度不大于32，只允许字母、数字、下划线（_）、连接符（-）、美元符号（$）的组合。 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id 否 String 参数说明：实例ID。DRIS物
分配获得。 取值范围：长度不小于1不超过36，只允许字母、数字、连接符（-）的组合。 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id 否 String 参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识，获取方法请参见“API参考 > 附录
ID，用于唯一标识一个Edge。 取值范围：长度36，只允许小写字母、数字、连接符（-）的组合。 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id 否 String 参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识。获取方法请参见“API参考 > 附录
String 参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识，获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围：仅支持数字，小写字母和连接符（-）的组合，长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务
在路网数字化服务控制台获取设备信息。 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的，选择“北京四”。 在“服务列表”选择“物联网 > 路网数字化服务”。 单击左侧导航栏的“服务信息”，记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。 图1 设备接入信息 访问MQTT.fx下载页面，下载并安装最新版本的MQTT
e、description、esn、ip、position_description、camera_ids、radar_ids、local_rsus的描述，ModifyV2XEdgeDTO字段修改description、esn、ip、position_description、cam
systemctl restart docker.service 打开ip转发 执行命令： cat /proc/sys/net/ipv4/ip_forward Ip转发配置如果显示为0，需手动设置为1。 配置关闭docker.service自动还原功能 修改“/home/ivstool/init
String 参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识，获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围：仅支持数字，小写字母和连接符（-）的组合，长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务
RSU上报spat消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 信号灯消息，包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix参数，则推送的top
likelyEndTime 是 ReportedTimeMark object 参数说明：如果该信号机相位是固定时长，则该数值就表示当前状态距现在的准确结束时间。如果信号机当前相位是非固定配时（感应配时、手动控制等），则该数值表示预测的结束时间，且预测时间必须在minEndTime和ma
likely_end_time 是 OpenSouthTimeMark object 参数说明：如果该信号机相位是固定时长，则该数值就表示当前状态距现在的准确结束时间。如果信号机当前相位是非固定配时（感应配时、手动控制等），则该数值表示预测的结束时间，且预测时间必须在min_end_time和
likely_end_time 是 表11 ObuReceivedTimeMark object 参数说明：如果该信号灯相位是固定时长，则该数值就表示当前状态距现在的准确结束时间。如果信号灯当前相位是非固定配时（感应配时、手动控制等），则该数值表示预测的结束时间，且预测时间必须在minEndTime和ma
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