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数据库连接 如何与GaussDB(DWS)进行通信？ GaussDB(DWS)是否支持第三方客户端以及JDBC和ODBC驱动程序？ 无法连接GaussDB(DWS)集群时怎么处理？ 为什么在互联网环境连接GaussDB(DWS)后，解绑了EIP不会立即返回失败消息？
数据库连接 TaurusDB实例连接失败怎么办 ECS无法连接到TaurusDB实例的原因 外部服务器能否访问TaurusDB数据库 TaurusDB数据库实例支持的最大数据连接数是多少 TaurusDB数据库连接数满的排查思路 TaurusDB实例连接数过多，存在什么隐患 测试网络连通性失败怎么办
(for MySQL)数据库连接数满的排查思路 GaussDB(for MySQL)实例连接数过多，存在什么隐患 测试网络连通性失败怎么办?
数据库连接 GaussDB实例连接失败怎么办 外部服务器能否访问GaussDB数据库吗 应用程序是否需要支持自动重连GaussDB数据库 GaussDB实例绑定公网IP后无法ping通的解决方案 GaussDB跨地域内网能访问吗
数据库连接 创建数据库评估项目，无法连接到Oracle源库 通过sys用户连接源库失败 GaussDB如何创建不同兼容类型数据库 测试连接到数据库报错 SQL Server测试连接失败，提示错误信息 ErrorCode=0, SQLState=08S01
基本概念 AR地图 以视频空间化为基础，通过计算机视觉技术构建与现实环境中的空间位置绑定的特征信息，为实现视觉定位提供数据库索引和特征匹配支持。 白模 可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。
下载点云文件 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。 在数据列表选择生成成功的地图数据，单击操作列下的“更多 > 下载点云文件”，将点云文件以zip格式下载到本地。
数据库连接 如何创建和连接弹性云服务器 GeminiDB Influx实例购买成功后是否支持更换VPC 如何通过本地连接GeminiDB Influx 如何通过Grafana连接GeminiDB Influx 父主题： 常见问题
数据库连接 使用Spark连接Cassandra失败 使用Java Driver连接数据库时，使用了映射IP报错 如何创建和连接弹性云服务器 GeminiDB Cassandra实例购买成功后是否支持更换VPC 父主题： 常见问题
数据库连接 如何创建和连接弹性云服务器 GeminiDB Mongo实例购买成功后是否支持更换VPC 父主题： 常见问题
它将会根据当前位置信息及终点信息获取路径点信息，然后进行3D虚拟世界渲染操作。 其包含的功能主要有路线规划及导航指示： 路线规划：根据目的地和当前位置，自动规划合适的路线。 导航指示：引导用户沿着设定的路线前进，并在需要时提供转弯提示等导航信息。 父主题： AR导航
数据库连接 TaurusDB标准版实例连接失败怎么办 TaurusDB标准版数据库连接数满的排查思路 TaurusDB标准版数据库实例支持的最大数据连接数是多少 内网方式下ECS无法连接TaurusDB标准版实例的原因 客户端问题导致连接TaurusDB标准版实例失败 服务端问题导致连接失败
cfg.ini调试方法 基本原理 您可以通过创建和修改应用目录下的cfg.ini文件调试信息配置，调试信息在配置文件中以键值对的形式存在。ini文件的配置目录如下： Unity：C:\...
您可以依赖图像数据、相机矩阵及路径点信息进行3D导航路径渲染。 父主题： 实现AR导航
视频文件中需包含GPS坐标信息，坐标信息为WGS84地理坐标系下的经纬度坐标。 视频成像清晰，色彩层次丰富，色差适中。
在项目内上传数据 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。 单击“上传数据”，根据表1填写待上传数据的相关信息。
敏感数据保护 日志、诊断调试信息、告警信息中不包含敏感数据信息。在传输敏感数据时，支持使用安全传输通道，或者对数据加密后再传输。 父主题： 安全
验证租户身份信息。 通过hwar.setAKSK方法将AK/SK传入SDK，验证租户身份信息。 开启AR会话。 获取图像及传感器数据，初始化SLAM，准备相关环境。 实现AR导航和渲染3D内容。
删除已上传的数据 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。 单个或批量删除数据。 单个删除： 在数据列表选择待删除数据，单击操作列下的“更多 > 删除”。
查看KooMap审计日志 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的，选择区域和项目。 单击“服务列表”，选择“管理与监管 > 云审计服务”，进入云审计服务信息页面。 单击左侧导航栏的“事件列表”，进入事件列表信息页面。 设置查询条件，单击“查询”。
GetWorldControl：获取资源世界的参数，例如是否在服务区、获取坐标偏移量等信息。 GetSniffer：获取定位及传感器信息。 GetJniAttach：子线程向Android客户端发送信息时需要使用。 mResRender：HTResRender.dll的实例。
图1 SDK包目录结构 收集信息 表1 收集信息 信息项 说明 AK/SK 访问密钥。包含访问密钥ID（Access Key ID，AK）和秘密访问密钥（Secret Access Key，SK）两部分，是您在华为云的长期身份凭证。
如您不再使用KooMap服务且不想留存任何使用信息，可选择退租，即注销华为云账号，届时您将无法使用该账号访问包括KooMap在内的华为云服务，保存在华为云中的数据将会被删除，请您谨慎操作。 父主题： 服务退订
服务概览 开通AR地图运行服务或者AR地图生产服务后，您可在左侧导航栏选择“AR地图”下的“服务概览”菜单，做如下操作： 查看该服务相关信息，比如：产品名称、规格（仅适用于AR地图运行服务）、计费模式、套餐包剩余可用额度/总额度（仅适用于AR地图生产服务）以及状态。
通常在调用API的鉴权过程中，您需要用到账号、用户和密码等信息。 区域（Region） 从地理位置和网络时延维度划分，同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。
计费概述 通过阅读本文，您可以快速了解云地图服务（KooMap）的计费模式、计费项、续费、欠费等主要计费信息。 计费模式 KooMap提供按需计费和套餐包两种计费模式。按需计费是一种后付费模式，即先使用再付费，按照实际使用时长/使用量计费。
如果面对某特定场景，人能够仅靠视觉信息完成定位，则VPS基本也可完成定位。因此应尽量选择特征点丰富（例如门窗、桌椅等形状特征，或者贴图、装饰等纹理特征）的场景环境。场景中的视觉特征点越丰富，VPS定位效果越精准，AR内容展示和AR导航效果越好。
费用账单 您可以在“费用中心 > 账单管理”查看资源的费用账单，以了解该资源在某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 按需计费 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统进行结算。
表3 payload 参数 是否必选 参数类型 描述 from 是 from object 参数解释： 起始位置，包含坐标信息。 约束限制： 不涉及。 to 是 to object 参数解释： 终点位置，包含坐标信息。 约束限制： 不涉及。
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