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点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？ 支持，体积计算作业的产物，包括点云地图和体积计算结果需要额外集成到客户系统中。 父主题： 堆体测量
堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 在开始进行堆体测量之前，您需要了解下堆体测量的基本概念。 激光雷达采集的数据、云台的位置及设置和采集环境部署分别需要满足如下要求： 激光点云数据要求： 全覆盖：多组云台采集的激光点云数据，需要完全覆盖被测物体（除底面）。 点云密度：多组云台采集的激光点云数据，发射到物体表面的点云密度小于5厘米。
三维建模的数据传输方式有哪些? 桌面端程序OBS Browser+：主要适用于上传数据量小（文件大小小于500GB），且网络较好的场景。 命令行工具OBSUtil：主要适用于上传数据量较大（文件大小超过500GB），或者需要执行批量处理、自动化任务的场景。 数据快递：主要适用于T
照片视图会有大图显示，按住 Shift 键和鼠标左键进行刺点，刺过的点为绿色边框，刺过三张照片会有一个红色预测框，后续刺点可在红色预测框附近寻找实际位置，为保证控制点的有效性，每个点建议刺 20 张左右照片。 刺点位置的确定由外业采集的点之记进行确认。 图1 刺点 可使用右键删除控制点或刺点。
堆体测量服务的主要功能有哪些？ 云端建模：自动化空间点云数据计算，包括三维重建、体积空间数据。 三维可视化：提供仓储环境三维可视化效果呈现，可自由操作查看不同堆体数据。 数据共享：仓储空间数据、物料体积数据等相关数据可实时同步至客户业务系统，或者同步至第三方业务平台。 多仓管理：
照片以内的小规模数据及人工刺点处理等。数据处理方式采用常规流程。 本章节提供了一个城市园区室外三维模型生产的样例，介绍从新建工程到三维建模效果完成，帮助您快速熟悉实景三维建模开发的使用过程。 开始使用样例前，请仔细阅读准备工作罗列的要求，提前完成准备工作。具体技能开发的步骤如下所示：
创建对应目录，然后将本地文件上传到OBS桶中，数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意：存储管理中会放置初始建站的数据，激光雷达批次采集的数据，作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题： 雷达数据采集与上传
数据集成 体积计算作业过程中，得到的计算结果有以下几种： 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
堆体测量 堆体测量服务通过激光雷达采集环境空间数据，完成空间点云信息智能计算，主要应用于大型干散货物堆体体积测量场景，如矿石仓、煤仓、水泥仓、粮食仓、土石方堆体等。 图1 堆体测量服务流程图 激光雷达硬件可采用行业常见雷达型号。 父主题： 服务功能介绍
校验上传数据的一致性 为了验证用户上传数据的完整性和正确性，可根据自己的业务场景选择以下任意一种方式进行校验。详情请参考此链接。 方式一：使用OBS Browser+校验上传数据的一致性 OBS Browser+默认关闭MD5校验，在OBS Browser+上启用MD5校验一致性并上传数据的步骤如下：
在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”，进入“空三成功后的block”页面。 在“空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出编辑控制点窗口。 图1 编辑控制点 在弹出的编辑控制点窗口中先选择对应的坐标系（与外业采集时一致），再单击“导入控制
约束设置页面说明 参数名称 说明 坐标系 默认与重建坐标系保持一致。 编号 水面约束的编号。 名称 显示约束名称，鼠标双击进行命名。 约束类型 双击选择水域和岛屿两种类型，水域类型的约束内生成水面，岛屿类型的约束内保留原始模型。 颜色 双击或右键可以选择水面颜色。 三维视图界面 图层显
操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>控制网空三成功后的block”，进入“控制网空三成功后的block”页面。 在“控制网空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出的编辑控制点窗口。 在“编辑控制点”栏中单击“导出控制点”，导出控制点。导
区块合并 合并区块针对处理后的空三是否需要增删影像，分两种情况：1.如果补拍区域是边界，那就直接补做补拍区域的空三，再将原先处理的空三与补拍区域的空三直接合并区块即可；2.如果补拍区域是高楼类的，需要外业采集补拍区域的像控刺点后和原先处理的空三合并区块。 操作步骤 在实景三维操作
）与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数。 像片的内方位元素 像片的内方位元素是表示摄影中心与像片之间相互位置的参数：f、x0、y0。 像片的外方位元素 像片的外方位元素是表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。 空间后方交会
pos文件针对没有将位置信息写入照片中，已写入的或者不需要位置信息的可忽略。 像控点文件及像控点标记文件-可选项。 像控点是在影像上能够清楚的辨别，且具有明显特征和地理坐标的地面标识点。可以通过 GPS、RTK、全站仪等测量技术，获取像控点的地理坐标。然后通过刺像控点的方式将像控点与拍摄到该点的照片关联起来。像
空中三角测量计算（“AT”），简称：空三，可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。
建模服务开通 数据本地上传 数据上传 用户可以将自己的数据上传至系统默认提供的存储空间中。为云端建模做准备。 数据上传 云端建模 数据组织 用户将存储空间中的数据上传到三维建模平台。 数据导入 刺点 如果用户需要生成的三维模型有较高的绝对精度，进行刺点操作，绝对定向。 刺点操作 空三计算
分。 瓦片长度设置：设置每个瓦片的大小。 缓冲半径设置：设置相邻瓦片重叠长度。 原点 XYZ 设置：设置切片原点的坐标。 实时预览：修改参数后，实时在三维视图显示更新结果。 忽略空块：没有连接点的瓦片不进行重建。 内存预估 预估单个区块需要使用的内存资源上限。 更多设置 可进行几何精度、数据简化及点云设置。
GPS、PPK、EXIF和自定义。 GPS 和 PPK 文件以 GPS 和 PPK 开头，软件会自动读取。 pos 信息写入照片可使用 EXIF 方式定位。 自定义方式则是通过手动选择经度、纬度、高程来进行定位。 下面主要介绍常用的两种定位方式：EXIF和自定义。 定位方式一：EXIF
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