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设备孪生获取 发布获取设备孪生请求。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生获取结果成对使用。
设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。
设备孪生获取 发布获取设备孪生请求。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生获取结果成对使用。
设备孪生更新 发布设备孪生更新信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生更新结果配对使用。
设备孪生更新 发布设备孪生更新信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生更新结果配对使用。
设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。
设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。
value中包含是否可选、孪生metadata包含类型信息、孪生期望状态包含期望值和更新时间、孪生真实状态包含真实值和更新时间等。
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。
设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。
value中包含是否可选、孪生metadata包含类型信息、孪生期望状态包含期望值和更新时间、孪生真实状态包含真实值和更新时间等。
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。
设备孪生的参考示例如下。
设备孪生的参考示例如下。
更新终端设备孪生 功能介绍 该API用于更新终端设备孪生。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。
查询终端设备孪生 功能介绍 该API用于查询终端设备孪生。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。
这种数据也可以称为终端设备的孪生属性。 设备孪生具有与物理设备相同的特性，便于终端设备与应用之间进行更好地通信。
这种数据也可以称为终端设备的孪生属性。 设备孪生具有与物理设备相同的特性，便于终端设备与应用之间进行更好地通信。
设备属性和设备孪生有什么区别？ 设备属性代表了设备的静态信息，如终端设备名称、终端设备IP地址等。 设备孪生表示了终端设备的动态控制信息，如温度传感器的温度、湿度传感器的湿度等。您可以通过更改设备孪生中的期望值，达到控制终端设备的目的。
属性修改完成以后，在端侧可收到两个事件：“设备孪生变更事件”和“设备孪生delta事件”。 设备孪生变更事件：包含变更前和变更后的设备孪生信息详情。 设备孪生delta事件：包含设备孪生的详情信息以及设备孪生属性期望值与实际值不一致的delta部分。
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