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来源网址： 1 http://rosindustrial.org/developmentprocess/ 2 http://rosindustrial.org/news/2017/8/8/final-in-series-on-ros-i-development-process-publishing-installation
开发流程开发流程中各阶段的说明如图1所示：图1 Elasticsearch应用程序开发流程表1 Elasticsearch应用开发的流程说明阶段说明参考文档了解基本概念在开始开发应用前，需要了解Elasticsearch的基本概念，了解场景需求等。常用概念准备开发和运行环境Elasticsearch
使用C-API库及头文件进行本地编译。-L${include_path} -lzeclient调用相关C-API接口进行数据库操作
作为在20世纪70年代、80年代盛极一时的软件开发模型，瀑布模型通过制定计划、需求分析、软件设计、程序编写、软件测试、运行维护等6个流程将整个软件生命周期衔接起来。这6个流程有着严格的先后次序之分，只有当前面的流程结束之后，下一个流程才能开始运转。这种自上而下的流程像极了瀑布的下落
在当今迅猛发展的软件行业中，传统的瀑布式开发模型逐渐被一种更灵活、更迭代的开发方法所取代。这种方法被称为“敏捷开发”（Agile Development），它强调团队协作、快速交付和持续改进。本文将深入介绍敏捷开发的核心理念、原则以及实践方法，旨在帮助读者全面了解这一在软件开发领域取得巨大成功的方法论
前情提要 通过一个简单的图片分类应用了解使用 AscendCL 接口开发应用的基本过程以及开发过程中涉及的关键概念。 什么是图片分类应用？ “图片分类应用”，从名称上，我们也能直观地看出它的作用：按图片所属的类别来区分图片。 但“图片分类应用”是怎么做到这一点的呢？当然得先有一个能做到图片分类的模型
1.1 高健壮性机器人要求对于复杂度为O(n2）的脚本或者脚本涉及到UI页面操作就必须使用Try-catch+SubProcess保证高健壮性。Tips：在读写文件，比如读Excel的时候，也可以放入到Try-Catch-Finally里，如果Excel被打开了则脚本执行打开Excel
需求蔓延是指产品需求范围已经规划好的情况下，后续发生了变化。 比如：A团队要做一款办公聊天软件，用于公司内部的日常业务沟通；按照产品设计的初衷，只要能聊天、发文档就OK了，但在多方要求下，产品逐渐增加了直播、朋友圈等非必要性功能，这就属于需求蔓延。 需求蔓延往往会让团队加班加点，疲于交付
极限编程（ExtremeProgramming，简称XP）是由KentBeck在1996年提出的，是一种软件工程方法学，是敏捷软件开发中可能是最富有成效的几种方法学之一。XP是一种近螺旋式的开发方法，它将复杂的开发过程分解为一个个相对比较简单的小周期；通过积极的交流、反馈以及其它一系列的方法
Scrum是迭代式增量软件开发过程，是敏捷方法论中的重要框架之一，通常用于敏捷软件开发。Scrum包括了一系列实践和预定义角色的过程骨架。Scrum中的主要角色包括同项目经理类似的Scrum Master角色负责维护过程和任务，Product Owner代表利益所有者，Developer
敏捷软件开发 Scrum实战指南(第2版) [美]米奇·莱西(Mitch Lacey) 著 王国良 熊小龙 叶虎 郑璐璐 译 清华大学出版社北京 推荐序１：追求技术卓越，创造最大价值苏瑟兰(Jeff Sutherland)，《敏捷革命》作者多年来，Mitch和我一起培训开发人员使用
如果敏捷是反文档的，为什么会发布一个宣言？ 2001年，17位软件开发、测试人员（其中包括Ward Cunningham、Jim Highsmith、Alistair Cockburn以及Bob Martin）共同发布了《敏捷宣言》，并正式提出敏捷开发方法，作为传统文档驱动、重量级软件开发过程的替代方案
敏捷软件开发Scrum实战指南(第2版)[美]米奇·莱西(Mitch Lacey) 著王国良 熊小龙 叶虎 郑璐璐 译推荐序１：追求技术卓越，创造最大价值苏瑟兰(Jeff Sutherland)，《敏捷革命》作者多年来，Mitch和我一起培训开发人员使用Scrum。随着敏捷实践(75%
敏捷软件开发用户故事实战[美] 迈克·科恩（Mike Cohn） 著 王凌宇 译 推荐序肯特·贝克（Kent Beck）如何确定一个软件系统应该做什么？然后，怎样和相关的人沟通这个决定？本书研究了这个复杂的问题。这个问题很难，因为不同的相关人，各自的需求也不相同。项目经理想要跟踪进展
DevOps是敏捷在软件开发团队的另一应用，它借鉴敏捷开发方法，并提出了轻量化运维。目前，DevOps处于高速增长的阶段，基于DevOps的变革正在如火如荼的展开，尤其是在大企业中，DevOps受到了广泛的欢迎。 作为一个热门的概念，DevOps近年来频频出现在各大技术社区和媒体的文章中
随着互联网的深入发展，很多企业逐步升级了自己的信息系统，但是在对现有IT架构进行升级改造的过程中，通常面临着诸多的压力与挑战。随着先进技术的不断引入，将企业的信息化发展置于新旧迭代的循环之下，为了更加有效地应对这些挑战，企业需要考虑新技术能否为业务创造更多的机会。值得注意的是，企业原本依托的开发架构在很多方面已经不能满足业务发展的需求
敏捷方法对我最大的影响也许正是这样一种理念，即团队做事方法应基于价值观和原则而不是基于实践。实践往往对情境非常敏感——用于Web应用程序的实践与用于商业佣金系统的实践不同，而用于商业佣金系统的实践与用于大型机的工资系统的实践也不同。在这3种情况下采用同样的实践就是制造麻烦。而价值观和原则往往更广泛适用
敏捷的核心是“人”无论其他任何东西，只要“人”发挥了主观能动性，还有什么困难是不能克服的——能够克服一切困难的强悍的心。“这个家伙怎么又搞些怪东西，唉。。。算了，反正我就麻烦点多废点功夫，也死不了，就当做这是我的事情来做好了”，【温柔】通常伴随着【耐心】，精诚合作的基石——能够包容一切人事物的温柔的心
什么是持续代码提交 持续代码提交就是频繁向主干提交代码，让主干随时保持都是最新的可用状态。持续代码提交是实现持续集成的必要条件。想要做到持续集成，前提是有代码可以集成，通过经常性的提交代码，可以避免大量代码堆积在工程师本地，造成本地的开发分支和团队主干分支差异过大，导致最后无法合并提交
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