其他权限 团队管理员的其他管理权限步骤与平台管理员一致,具体请参考以下: 标注物管理请参考标注管理。 标注脚本管理请参考脚本管理。 标注模板管理请参考模板管理。 父主题: 团队管理员
作业队列 平台为回放仿真任务提供作业队列的功能,用户可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据处理 > 回放仿真”。 选择“作业队列”页签,查看作业。 回放仿真作业队列相关操作 在“作业队列”页签,还可以进行以下操作。
在机器学习中,通常需要使用一定的方法和标准,来评测一个模型的预测精确度,用于衡量一个模型及其标注结果的可信度。自动驾驶领域的模型多用于目标检测,如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。
供用户存储作业临时文件的目录,例如/tmp/workspace 用户的作业容器需要解析rosbag,并将转换结果输出到output目录,结果示例如下: 图1 output目录 每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹,其中camera和lidar传感器提取的样本文件必须以时间戳命名
作业队列 平台为算子作业、内部作业和脱敏作业提供作业队列的功能,用户可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据服务 > 数据处理”。 选择“作业队列”页签,可根据作业类型(算子作业或内部作业)查看作业。 数据处理作业队列相关操作
仿真器回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时,仿真任务支持回放场景。 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题: 场景回放
时间戳”。 tag_name:标签名对应Octopus平台标签管理模块内的标签,没有预先创建的标签会自动创建。 start,end:开始和结束时间戳指定该打标片段的时间范围。 folder:目录名指示OpenData数据包内的特定数据目录,对应为某个传感器。如果需要在相同时间片段
作业输入输出规范 运行resim容器时,Octopus平台向容器中注入以下环境变量: rosbag_path: 作为输入的rosbag存放路径,例如/tmp/data/20220620.bag output_dir: resim作业的运行结果输出的目录,例如/tmp/output tmp_dir:
返回一个资源特征与地址的列表用于用户终端(例如:浏览器)选择。 301 Moved Permanently 永久移动,请求的资源已被永久的移动到新的URI,返回信息会包括新的URI。 302 Found 资源被临时移动。 303 See Other 查看其它地址。 使用GET和POST请求查看。
ctopus平台向其中注入以下环境变量: input_file:待脱敏的文件路径 raw_dir:抽取的image,gnss,lidar数据存放路径 desensitized_dir:脱敏后的image,gnss,lidar数据存放路径 output_dir:脱敏后的文件存放路径
认证证书 合规证书 华为云服务及平台通过了多项国内外权威机构(ISO/SOC/PCI等)的安全合规认证,用户可自行申请下载合规资质证书。 图1 合规证书下载 资源中心 华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求,具体请查看资源中心。 图2 资源中心 父主题: 安全
Octopus自动驾驶服务平台在自动驾驶开发的过程中,在以下场景中需要您同意授权我们收集和使用您的内容数据,其中可能包括个人信息或个人敏感信息,对于这部分数据您有义务根据所适用国家的法律制定必要的用户隐私政策并采取足够的措施以确保用户的个人数据受到充分的保护。 表1 个人数据说明
计费概述 八爪鱼自动驾驶云服务是用于开发自动驾驶产品的一站式全托管平台。 Octopus服务的计费方式简单、灵活,根据不同使用场景,您可以选择不同的计费模式和计费项。 通过阅读本章内容,您可以快速了解Octopus服务的计费模式、计费项、续费、欠费与到期和费用账单。 父主题: 计费说明
中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注。 绘制对象 单击大规模3D语义分割任务,单击任意一帧,进入人工标注。 单击左侧标注工具栏,选择对应的标注工具。 选择对应的标注类别。 绘制标注物。 修改标注物。 将其他标注物涂成错误标签,应选择该标注所在图层,然后重新选择正确的标注类别绘制。
各个评测指标的通过/未通过/无效的结果展示。 仿真过程中关键数据的时间序列曲线图展示。 另外,对于用户自研的评测算法的评测结果,也可以按照eva.proto,序列化成pb文件保存起来,这样Octopus的仿真平台前端能够展示用户自研评测算法的评测结果。 eva.proto的关键字段解释 在利用
单击“删除”后删除失败。 仅等待中的任务单击“删除”且删除失败的任务可能会占用 - √ - 训练任务日志查看和下载 训练任务运行的过程中生成日志,训练任务模块提供了日志的查看以及下载功能,支持用户查看训练任务的运行情况。CCE平台训练任务生成的日志文件有以下四种: train-{id}-{index}
自定义镜像 选择已创建的镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件,如/root/dataset.py。 选择文件 选择已准备好的本地文件上传。 数据来源:标注 表2 数据来源为标注的数据集 参数 说明 数据来源
对比任务在运行过程中生成的报告。 任务日志:单击“任务日志”,查看或下载评测对比任务在运行过程中生成的所有日志。 删除对比任务 单击操作栏的“删除”,删除单个对比任务。 勾选多个任务,单击列表上方的“删除”,可批量删除对比任务。 重建任务 单击操作栏内的“重建”,输入新对比任务名
pt 评测参数项:根据用户选择的模型类别,动态生成评测所需的参数项,用户可参考前端提示填写。 评测指标项:根据用户选择的模型类别,动态生成的平台支持的内置指标项,用户单击选中对应指标项则可加入到待评测指标中。 单击“创建”,在评测任务页面显示新创建的任务信息。 评测任务相关操作
py”,文本框内只需输入“xxx/xxx”。 用户无需输入启动文件路径的后缀“.py”,平台会自动添加。 当前只支持.py类型的启动文件。 文件路径只能包含数字、英文、下划线、中划线、点、斜杠和空格,且不能超过256字符。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,允许添加的参数个数不超过20个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(
您即将访问非华为云网站,请注意账号财产安全