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代码解析 项目结构如下 表1 类相关说明 类名称 描述 Device 设备类，包含设备的id，产品id，slaveId及能力定义。 Main 主启动类。 ModbusCfg modbus配置。 ModbusDriver 业务主体类，该类含边侧设备添加，设备同步，数据收集及上报等演示。
打开CLion->File->New Project->选择新建“C Executable”工程。 这里创建一个名为“MyCApp”的工程进行下面的实践。 下载C语言版本SDK，将文件解压缩之后，复制到新创建的项目下。 C语言版本SDK一共支持三个版本，分别是 ModuleSDK_C_latest(包括x86_64
接收设备数据的消息总线输入点，取值需在创建应用版本的inputs参数中定义 */ private static final String INPUT = "input"; /** * 发送设备数据的消息总线输出点，取值需在创建应用版本的outputs参数中定义
inspect [CONTAINER ID]查看容器详细信息；将Cmd中的内容填至参数列表，将Entrypoint中的内容填至运行命令处，为null则不填 将应用版本部署到边缘之后如果出现容器无法运行、退出等问题，需要保证其他的配置正确。（如配置了挂载卷，但是没有设置访问权限）。 父主题：
署应用。 IT应用需要依赖APIGW，在部署IT应用之前，请先部署系统应用$sys_edge_apigw。 添加流转规则 流转规则是非必选的，OT应用需要添加数据流转规则。驱动应用和IT应用不用添加。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
ck需要实现的回调接口 回调接口 参数描述 void onModuleShadowReceived(ModuleShadowNotification shadow) 收到模块影子回调，模块影子支持增量同步，根据properties_update_time判断发生改变的属性。 In
编译生成可执行文件(MyCApp)，可以通过CLion之间编译生成，也可以通过在Linux服务器上通过命令行生成。 下面提供在Linux服务器使用命令行生成的方法。 cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -G "CodeBlocks - Unix Makefiles" ./
在边缘节点安装成功后可部署边缘应用，本示例演示Modbus设备接入，除了安装节点完毕后自动部署的2个系统应用（hub, agent）。 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 选择左侧导航栏“边缘节点 > 节点管理”进入页面。 选择您的边缘节点，单击“节点名称”进入节点详情页。 选择“应用模块”页签，查看已部署边缘应用。
端点获得设备数据，进行自定义的数据处理后，从输出端点将数据流回hub。 在“添加应用”时，也需配置输入/输出端点，为后续配置边端流转规则提供前提条件。 本实验使用的进程包没有集成边缘SDK，故不配置输入/输出端点。 配置确认 功能用途：根据容器应用的功能用途自行选择，本实验选择“数据处理”。
点位设置回调，用于网关处理点位设置请求。 表1 参数说明 名称 类型 描述 requestId string 用于唯一标识某次请求的请求ID pointsSetReq PointsSetReq 点位设置请求的对象，该对象结构见下表 @return PointsSetRsp 点位设置响应，网关处理完请求以后，需要返回该响应，该对象结构见下表
只允许对文件进行下载。 只允许在文件夹上进行文件的上传，表示将文件上传到远程主机对应的文件夹下。 上传下载的文件大小最大为10M。 文件上传下载所操作的目录受创建节点时所配置的根目录限制，如下图所示。 使用文件上传下载功能，需要部署$edge_omagent大于1-1-11的版本。 在指定文件夹或者文
在“添加驱动应用”弹窗中填写相关信息，然后单击“确认”。 前往应用版本配置界面 添加边缘应用-端点和部署配置 输入输出端点是非必需配置的，当有数据流转时才需要配置。 驱动类应用和IT应用一般不需要配置。 配置确认，单击"立即发布" 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左侧导航栏选择“总览”，单击右上角“我的数采服务”。 选择“工业OT设备/系统数采服务”，单击“购买资源包”。 选择“工业OT设备采集服务”，根据需求选择合适的规格加入清单，勾选“数据采集服务”和“数据集成服务”，配置完成后单击“加入清单”再“立即购买”。
设备控制 支持在云端以下发命令的方式，将命令下发到边缘节点的应用，边缘应用转发到设备，达到设备远程控制的效果。 状态监控 支持监控边缘节点的CPU、内存等状态，监控应用运行状态。 系列化硬件 IoT边缘与硬件解耦，支持部署系列化硬件，部署要求参考硬件规格，已经支持的硬件包括Atlas50
5.7。 模块 将应用的某个版本部署到基础版/专业版上运行的实例。 模块影子 存储应用配置的JSON文档，通过云边协同同步到应用实例。 数据流转 描述设备数据如何在边侧应用间流动（从一个模块的输出到另一个模块的输入），并最终传到IoT Hub或外部系统的规则。 路由转发 将设备
北向HTTP请求代理 GET方法的代理 POST方法的代理 DELETE方法的代理 PUT方法的代理 PATCH方法的代理 父主题： API列表
IModuleShadowCallback 模块影子回调，实现对影子通知的处理 IPointsCallback 点位处理回调，实现点位的读写操作 IConnectionStatusChangeCallback 连接状态变化回调接口，用于MQTT连接状态改变时的处理 表2 提供的类 类 说明 DcClient 数采客
X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 最小长度：0 最大长度：20000 表3 请求Body参数 参数
返回一个资源特征与地址的列表用于用户终端（例如：浏览器）选择。 301 Moved Permanently 永久移动，请求的资源已被永久的移动到新的URI，返回信息会包括新的URI。 302 Found 资源被临时移动。 303 See Other 查看其它地址。 使用GET和POST请求查看。
查询指定资源空间下的设备列表，不携带该参数则会查询该用户下所有设备列表。 最小长度：1 最大长度：36 node_ids 否 Array 节点id列表,查询ID在给的节点ID列表内的节点信息 数组长度：0 - 1000 offset 否 Integer 查询的起始位置，取值范围为非负整数，默认为0
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