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表4 数据处理任务相关操作 任务 操作步骤 查看任务 单击“任务ID”,页面可跳转至任务列表,可查看任务详情。 查看原始数据 单击“原始数据ID”,页面可跳转至数据包列表,可查看数据包详情。 查询数据处理任务 在搜索框中输入任务ID,即可查询。 删除数据处理任务 选择单个数据处理任务,单击操作栏的“
从控制台获取项目ID的步骤如下: 登录管理控制台。 鼠标悬停在右上角的用户名,选择下拉列表中的“我的凭证”。 在“API凭证”页面的项目列表中查看项目ID。 图1 查看项目ID 父主题: 附录
谨慎操作! 查看脚本详情 单击脚本名称,进入该脚本的详情页面。展示脚本ID、名称、描述、状态等信息。 评测脚本相关操作 在“评测脚本”列表,可对脚本进行以下操作。 表1 评测脚本相关操作 任务 操作步骤 查找脚本 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看脚本详情 单击脚本名称,查看脚本详情。
数据集建成后,在“数据集”列表,可对数据集进行以下操作。 表1 数据集列表相关操作 任务 操作步骤 查找数据集 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看数据集详情 在“数据集”列表,单击目标数据集名称,查看数据详情、数据预览、待发布区、版本管理和子集管理,详情请参考数据集详情。 说明: 数据集详情页也可以单击
任务队列 标注批次任务在创建之后,可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“任务队列”页签,可根据标注类型(预标注或人工标注)查看标注任务。 任务队列相关操作 在“任务队列”页签,还可以进行以下操作。 表1 任务队列相关操作
具体规范示例请参考“算子示例”。 单击“确定”。 在“算子”列表,可查看新创建的算子。 算子管理相关操作 在“算子管理”页签,还可以完成以下操作。 表2 算子管理相关操作 任务 操作步骤 查看算子详情 单击操作栏的“详情”,可查看算子的详情 编辑算子 单击操作栏的“编辑”,可编辑算子的详情。
回放仿真:用于Resim运行,对比回放(感知规划算法)。 数据图表:用于数据回放时,数据图表展示。 具体规范示例请参考算子示例。 单击“确定”。 在“算子”列表,可查看新创建的算子。 父主题: 数据处理
谨慎操作。 查询工作空间 支持按状态和输入关键字两种方式查询工作空间。 按状态查询:在“请选择状态”下拉列表选择工作空间状态,即可查询该状态的工作空间。 输入关键字查询:在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询工作空间。 查看工作空间详情 单击工作空间名称,查看工作空间详情。
内部作业 查询内部作业列表 创建内部作业 查询内部作业详情 父主题: API
作业队列 平台为回放仿真任务提供作业队列的功能,用户可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据处理 > 回放仿真”。 选择“作业队列”页签,查看作业。 回放仿真作业队列相关操作 在“作业队列”页签,还可以进行以下操作。
Octopus仿真服务提供在线仿真和批量仿真功能,支持多种功能操作,包括用户在云上以类似操作远程桌面方式操作图形化界面的仿真软件。基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景。规控算法工程管理。多场景并行高速运行和仿真报告查看等。用户可通过仿真服务完成在线仿
算子管理 查询算子列表 创建算子 查询算子详情 更新算子 删除算子 父主题: API
规控、定位等算法信息。 信号查看器:在已完成的任务中,在任务详情页,单击操作栏中的“信号查看器”,页面跳转至信号查看器页面,以图表的形式展现该场景自动驾驶过程中的关键数据的变化。 下载任务报告 任务完成后,用户可下载PDF格式的任务报告至本地,便于查看。单击任务名称后“操作”栏的“更多
平台为算子作业、内部作业和脱敏作业提供作业队列的功能,用户可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据服务 > 数据处理”。 选择“作业队列”页签,可根据作业类型(算子作业或内部作业)查看作业。 数据处理作业队列相关操作 在“作业队列”页签,还可以进行以下操作。
将鼠标移动至进度条处,显示当前任务所包含场景中成功/失败/总场景数量。 查看任务状态 可在列表根据任务状态查询任务。 查询任务 可按照“任务ID”、“任务名称”、“任务状态”、“任务描述”、“算法版本”查询任务。 停止任务 对于任务状态为“运行中”“排队中”和“调度中”的任务,因为某种原因需要停止运行时,可单击操作栏“停止”选项,即可停止该任务。
列表页面展示添加的用例。 查看用例信息。 单击用例名称,查看该用例详细信息。 套件用例相关操作 在“用例列表”,还可以进行以下操作。 表2 套件用例相关操作 任务 操作步骤 在线查看用例 单击用例列表后的操作栏中的“查看场景”,可选择在线仿真器,在线查看用例。 复用用例 单击操作
内部作业权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询内部作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/system-jobs octopus:dataJob:list √
proto,序列化成pb文件保存起来,这样Octopus的仿真平台前端能够展示用户自研评测算法的评测结果。 eva.proto的关键字段解释 在利用Octopus仿真平台进行批量仿真时,每个场景都会有一个评测结果,单个场景的评测结果全部保存在如数据类图所示的Evaluation类中。 Evaluation类包含以下的7个字段。
持修改描述信息。初始模型不支持编辑。 删除模型 单击操作栏中的“删除”,删除智驾模型。初始模型不支持删除。 查看模型详情 单击模型名称,查看模型详情。 在模型详情页,查看模型基本信息和模型版本列表。可以对模型版本进行“模型微调”、“创建在线服务”和“删除”操作。 说明: 初始模型不支持“创建在线服务”和“删除”。
算子管理权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询算子列表 GET /v1.0/{project_id}/data/processors octopus:dataProcessors:list