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进入总览界面，页面显示Octopus平台的介绍信息，服务购买入口、平台各子服务模块以及资源。 图1 总览界面 表1 总览页面说明 编号 区域名称 说明 1 平台介绍以及服务购买入口 平台介绍：Octopus自动驾驶云服务的介绍。 服务购买入口：单击“购买服务”，即可跳转至服务订购界面，可参考购买服务。
红灯前行为（Run Red Light）检测 红灯前行为检测的目的是判断主车在遇到红灯时能否在停止线前停车， 并且与停止线的距离保持在合理的范围。 判断能否在停止线前停车是指当主车前端超出停止线后， 主车速度大于零时， 则主车没能在停止线前停车。 这要排除主车在非箭头红绿灯右转的情况。
指示标志牌前行为（Mandatory Sign）检测 指示标志牌前行为检测的目的是判断主车在这些指示标志牌前的行为是否合理，本设计考虑的指示标志牌有： 左转指示牌 右转指示牌 直行指示牌 左转直行指示牌 右转直行指示牌 左转右转指示牌 靠左行驶指示牌 靠右行驶指示牌 当主车前端超过左转指示牌，
输入输出文件格式要求 如下为输入文件格式和输出文件格式要求。 输入文件格式要求 输入数据在obs下文件组织形式： |--- Alignment |--- 2023-12-21-02-51-43 |--- images |--- cam-0
建新任务。 单个删除任务 单击操作栏内的“删除”可单个删除任务。模型微调任务删除后无法恢复，请谨慎操作。 批量删除任务 勾选名称前面的复选框，单击列表左上角的“删除”，可批量删除任务。模型微调任务删除后无法恢复，请谨慎操作。 查询模型微调任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询目标任务。
创建2D图像参数 图3 选择对象框模板 相机视角：选择相机视角。对象类型选择“地锁”时，只能选择“后视”视角。 时间段：选择时间段。 天气：选择天气。 批量生成数：设置生成图像的数量。 生成图像分辨率：选择生成图像的分辨率。 对象类型/对象数量：请选择对象类型，并设置对象的数量。支持同时选择3
限速标志牌前限速（Speed Limit Sign）检测 限速标志牌前限速检测的目的是判断主车在行驶过程中遇到限速标志牌时， 速度是否符合要求。 限速标志牌分为最高限速和最低限速两种。 最高限速是指主车速度不能高于对应的限速数值， 并且不能低于最高限速的75%。 最低限速是指主车速度不能低于对应的限速数值。
应对对向车辆占道（Encroaching vehicle）检测 在双向车道路上， 会存在主车与对向车辆存在横向冲突的情况， 应对对向车辆冲突行驶检测的目的是判断主车在这种情况下， 能否进行适当的转向和减速避让， 从而保证安全性。 其中主车需要进行避让的前提条件是： 当主车前端与对
单击操作栏内的“编辑”，可针对“用户名”和“职能”进行修正。 删除用户 单击操作栏的“删除”，删除单个用户。 勾选多个用户，单击列表上方的“删除”，可批量删除用户。 查询用户 在搜索框内输入搜索条件，可进行模糊查找。 父主题： 团队用户
单击操作栏内的“编辑”，即可修改培训题库信息。 删除培训题库 单击操作栏的“删除”，删除单个培训题库； 勾选多个培训题库，单击列表上方的“删除”，可批量删除培训题库。 查询培训题库 在搜索框内输入搜索条件，可进行模糊查找。 查看培训题库详情 单击培训题库名称，即可查看该培训题库详情。 培训记录
禁止标志牌前行为（Prohibited Sign）检测 禁止标志牌前行为检测的目的是判断主车在这些禁止类标志牌前的行为是否合理。 本设计考虑评测的禁止标志牌有： 禁止机动车标志牌 禁止各种车辆标志牌 禁止驶入标志牌 限制宽度标志牌 限制高度标志牌 限制重量标志牌 在禁止机动车标志
服务OBS的基本组成是桶和对象。桶是OBS中存储对象的容器，每个桶都有自己的存储类别、访问权限、所属区域等属性，用户在互联网上通过桶的访问域名来定位桶。对象是OBS中数据存储的基本单位。 对Octopus云服务来说，OBS服务是一个数据存储中心，因为Octopus云服务本身目前没
单击操作栏内的“编辑”，即可修改标注脚本信息。 删除标注脚本 单击操作栏的“删除”，删除单个标注脚本。 勾选多个标注脚本，单击列表上方的“删除”，可批量删除标注脚本。 查询标注脚本 在搜索框内输入搜索条件，可进行模糊查找。 查看标注脚本详情 单击标注脚本名称，即可查看该标注脚本参数。 父主题：
存占用率百分比的折线图，详情请查看资源占用情况。 删除任务 单击操作栏的“删除”，删除单个任务。 勾选多个任务，单击列表上方的“删除”，可批量删除任务。 重建任务 单击操作栏内的“重建”，输入新任务名称（以“任务组名-自定义名称”的形式）和是否删除原任务选项，同时可重新选择需要修改的参数。
”和“上传失败”的作业。 停止作业 选择单个作业，单击操作栏的“更多 > 停止”，停止单个作业。 勾选多个作业，单击列表上方的“停止”，可批量停止作业。 说明： 当作业状态为过程态（排队中、启动中、运行中）时，可以停止作业。 删除作业 选择单个作业，单击操作栏的“更多 > 删除”，删除单个作业。
和项目类型均不支持修改。 删除项目 选择单个项目，单击操作栏的“更多 > 删除”，删除单个项目。 勾选多个项目，单击列表上方的“删除”，可批量删除项目。 说明： 删除项目前需删除项目内包含的标注任务。 查看项目详情 单击操作栏内的“ 项目详情”，即可查看项目详情，具体请参考项目详情。
异常）时，可以删除作业。 停止作业 选择单个作业，单击操作栏的“更多 > 停止”，停止单个作业。 勾选多个作业，单击列表上方的“停止”，可批量停止作业。 说明： 当作业状态为过程态（排队中、启动中、运行中）时，可以停止作业。 重新上传作业 单击操作栏中的“更多 > 重新上传”，可重新上传作业。
单击操作栏内的“编辑”，即可修改考试题库信息。 删除考试题库 单击操作栏的“删除”，删除单个考试题库； 勾选多个考试题库，单击列表上方的“删除”，可批量删除考试题库。 查询考试题库 在搜索框内输入搜索条件，可进行模糊查找。 考试记录 当项目关联了考试题库时，系统会自动在考试系统生成待考试记
proto，序列化成pb文件保存起来，这样Octopus的仿真平台前端能够展示用户自研评测算法的评测结果。 eva.proto的关键字段解释 在利用Octopus仿真平台进行批量仿真时，每个场景都会有一个评测结果，单个场景的评测结果全部保存在如数据类图所示的Evaluation类中。 Evaluation类包含以下的7个字段。
单击操作栏内的“编辑”，即可修改标注模板信息。 删除标注模板 选择单个标注模板，单击操作栏的“删除”，删除单个标注模板。 勾选多个标注模板，单击列表上方的“删除”，可批量删除标注模板。 查询标注模板 在搜索框内输入搜索条件，可进行模糊查找。 查看标注模板详情 单击标注模板名称，即可查看该模板包含的标注物列表。
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