检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
split匝道分流 用途：创建split高速匝道合流的静态场景（地图） 参数：参数如下表 表1 split参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度 left_lane_num int yes
异常）时，可以删除作业。 停止作业 选择单个作业，单击操作栏的“更多 > 停止”，停止单个作业。 勾选多个作业，单击列表上方的“停止”，可批量停止作业。 说明： 当作业状态为过程态（排队中、启动中、运行中）时，可以停止作业。 重新上传作业 单击操作栏中的“更多 > 重新上传”，可重新上传作业。
”和“上传失败”的作业。 停止作业 选择单个作业，单击操作栏的“更多 > 停止”，停止单个作业。 勾选多个作业，单击列表上方的“停止”，可批量停止作业。 说明： 当作业状态为过程态（排队中、启动中、运行中）时，可以停止作业。 删除作业 选择单个作业，单击操作栏的“更多 > 删除”，删除单个作业。
merge匝道合流 用途：创建merge高速匝道合流的静态场景（地图） 参数：参数如下表 表1 merge参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度。 left_lane_num int
群后创建。 优先级：设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 以上信息填写无误后，单击“创建并返回”。如果需批量创建任务，单击“创建不返回”，参照上述步骤继续创建任务。 拆分批次任务 当样本数量庞大时，平台可对批次任务做拆分处理，具体步骤如下： 在左侧菜单栏中单击“标注服务
road_aids_type 匝道类型，用于静态场景的split场景和merge场景。 road_aids_type list ENUM_ROAD_AIDS_TYPE = ("DType-1", "DType-2", "PType") DType-1（直接式1）： DType-1
straight城区直行 用途：创建straight城区直行的静态场景（地图） 参数：参数如下表 表1 straight城区直行参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度。 left_lane_num
junction_type junction（交叉口）类型，用于静态场景的junction场景 road_aids_type list ENUM_ROAD_AIDS_TYPE = ("DType-1", "DType-2", "PType") crossroad：十字路口 T-junction：丁字路口
考标签筛选。 删除逻辑场景 单击逻辑场景名称后操作栏内的“ 删除”，删除该场景。 勾选多个逻辑场景前勾选框，单击场景列表上方的“删除”，可批量删除场景。 说明： 被任务使用的逻辑场景不可被删除。 编辑逻辑场景 单击操作栏中的“编辑”，可编辑逻辑场景基本信息。 查看逻辑场景详情 单击逻辑场景名称，可查看逻辑场景详情。
} ] 导入标签文件。 单击 “选择文件”，单击“确定”，将编写好的.json文件上传。上传成功后刷新页面，可以在页面上看到新创建的标签。 批量导入支持同时导入最多200个标签。 当前导入标签只支持在自建标签下导入。 标签管理相关操作 在“标签管理”页面，还可以完成以下操作。 表2
one_way_junction单行线路口 单行线路口是指该路口的所有road均为单行线，比如一个普通的十字路口由8条road组成. 用途：创建junction城区路口的静态场景（地图） 参数：参数如下表. Parameter Type Mandatory Description
split 简述：地图场景为匝道分流。lead_vehicle和主车Ego在主道的同一车道上分别以35kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶，Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去
任务日志：单击“任务日志”，查看或下载评测对比任务在运行过程中生成的所有日志。 删除对比任务 单击操作栏的“删除”，删除单个对比任务。 勾选多个任务，单击列表上方的“删除”，可批量删除对比任务。 重建任务 单击操作栏内的“重建”，输入新对比任务名称（以“任务组名-自定义名称”的形式），同时可重新选择需要修改的参数。 停止任务
straight 简述：地图场景为直道。lead_vehicle和主车Ego在主道上分别以40kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶，Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position，同时激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Ta
merge 简述：地图场景为匝道合流。主车Ego在主道行驶，初始速度为Ego_InitSpeed_Ve0，Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿
存占用率百分比的折线图，详情请查看资源占用情况。 删除任务 单击操作栏的“删除”，删除单个任务。 勾选多个任务，单击列表上方的“删除”，可批量删除任务。 重建任务 单击操作栏内的“重建”，输入新任务名称（以“任务组名-自定义名称”的形式）和是否删除原任务选项，同时可重新选择需要修改的参数。
proto，序列化成pb文件保存起来，这样Octopus的仿真平台前端能够展示用户自研评测算法的评测结果。 eva.proto的关键字段解释 在利用Octopus仿真平台进行批量仿真时，每个场景都会有一个评测结果，单个场景的评测结果全部保存在如数据类图所示的Evaluation类中。 Evaluation类包含以下的7个字段。
junction 简述：地图场景为交叉口。lead_vehicle和主车Ego一前一后分别以LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0和Ego_TargetSpeed_Ve0的初始速度向交叉口行驶，Ego设定了目标在右转车道上的目标点Target_position，仿
、占用率百分比的折线图，详情请查看资源占用情况。 删除任务 单击操作栏的“删除”，删除单个任务。 勾选多个任务，单击列表上方的“删除”，可批量删除任务。 重建任务 单击操作栏内的“重建”，输入新任务名称（以“任务组名-自定义名称”的形式）和是否删除原任务选项，同时可重新选择需要修改的参数。
”和“上传失败”的作业。 停止作业 选择单个作业，单击操作栏的“更多 > 停止”，停止单个作业。 勾选多个作业，单击列表上方的“停止”，可批量停止作业。 说明： 当作业状态为过程态（排队中、启动中、运行中）时，可以停止作业。 删除作业 选择单个作业，单击操作栏的“更多 > 删除”，删除单个作业。
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
