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注意事项 创建导航 // HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类，通过对这个类的参数调整，可以对导航功能进行详细配置 mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem()
KooMap采用哪种计费模式，如何计费 计费模式：KooMap支持按需计费和套餐包两种计费模式。按需计费根据用户实际使用量和使用时长计费。这种计费方式比较灵活，可以按需开通和释放资源。套餐包是一种先付费再使用的计费模式，适用于对产品需求稳定且希望降低成本的用户。 计费规则： AR地图运行服务基础版总费用
查看审计日志 操作场景 在您开启了云审计服务后，系统开始记录KooMap的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 查看KooMap审计日志 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的，选择区域和项目。 单击“服务列表”，选择“管理与监管
开发概述 HTSDK是接入KooMap AR地图运行服务的端侧SDK，助力于快速构建真实和虚拟融合世界。HTFoundation是适配HTSDK的示例代码，供用户在Unity3D中开发业务。 HTFoundation示例实现了真实世界构建、世界位姿定位和跟踪、虚实世界呈现。基于H
AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题： HTSDK使用手册
代码示例 完整的示例代码在SDK压缩包Cyberverse-HTFoundation.zip的Demo.zip中。 您可在创建完成后的Unity项目中找到对应的示例代码。 父主题： HTSDK使用手册
开发概述 XRLightSDK简介 XRLightSDK是一款基于微信小程序平台开发的SDK，支持租户通过SDK快速集成和使用KooMap AR地图运行服务。借助小程序平台免安装即可运行，易于推广。 XRLightSDK提供的API，可以实现世界位姿定位和跟踪，将用户、空间及数字
快速开始 使用微信开发者工具创建小程序工程，导入SDK。 本文档使用的微信开发者工具版本为Nightly 1.06.2411282。 使用微信号登录微信开发者工具。 新建微信小程序工程。 单击“新建项目”，进入“创建小程序”页面。 图1 创建小程序 在“项目名称”文本框中填写项目名称。
调试方法 调试工具 手机或平板 微信开发者工具 调试步骤 登录微信开发者工具。 单击“真机调试”，弹出“真机调试”窗口。 您可根据实际需求进行操作。 在“Console”页签查看日志信息。 在“Network”页签查看网络请求发送情况。 在“Sources”页签进行断点调试。 图1
开发指导 开发流程 创建和开发流程如图1所示。 图1 流程图 开发过程 配置AK/SK信息。 在新建的Unity工程“Assets > HTFoundation > Scripts > BaseUtils”中找到HTStringRes.cs，并在HTStringRes.cs配置A
准备工作 开发技能要求 具备TypeScript/JavaScript开发基础。 熟悉XRFrame的XR/3D应用解决方案。 下载并解压XRLightSDK 请下载XRLightSDK软件包和软件包的完整性校验文件，并解压软件包。 SDK软件包中的目录结构： workers文件夹：工程引用的worker。
开发指导 开发流程 图1 开启AR会话开发流程 开发过程 开启AR相机。 在工具的资源管理器，单击右键，选择“新建文件夹”，命名为“components”。 选择“components”文件夹，单击右键，选择“新建文件夹”，命名为“xrstart”。 选择“xrstart”文件夹
注意事项 如果您无法获取视频流，建议排查以下问题： 检查小程序相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 父主题： 开启AR会话
视觉定位 接口列表 表1 视觉定位接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 init 初始化视觉定位模块。 config { access: string, secret: string, beforeLocateDelta: number, afterLocateDelta:
快速开始 创建Unity项目。 新建一个Unity Project，“Template”选择“3D”。 导入ARFoundation包，并配置ARCore XR Plugin和ARKit XR Plugin。 打开工程里自动创建的Packages文件夹目录下的manifest.json文件，在manifest
开发概述 WebARSDK简介 WebARSDK是一款轻量化JS-SDK，支持租户通过SDK快速集成和使用KooMap AR地图运行服务，开放能力的内存增加不大于3MB，运行时不依赖于Native App，可通过主流Web浏览器平台、主流终端设备的App内嵌WebView，实现WebAR体验。
快速开始 以工程Project为例，通过引入SDK脚本、传入AK/SK、调用API，验证工程中SDK是否引入正常，为后续功能开发做准备。 操作步骤 创建工程（Project），并将WebARSDK包解压后放入工程目录。 Project ├── index.html ├── src
常用调试方法 调试工具 cfg.ini调试方法 父主题： HTSDK使用手册
注意事项 视频流无法正常获取原因排查 如果您无法获取视频流，建议您排查以下问题： 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。
注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
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