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AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题： HTSDK使用手册
常用调试方法 调试工具 cfg.ini调试方法 父主题： HTSDK使用手册
XRLightSDK使用手册 开发概述 快速开始 开启AR会话 API列表 调试方法 常见问题
费用账单 您可以在“费用中心 > 账单管理”查看与云服务器相关的流水和明细账单，以便了解您的消费情况。如需了解具体操作步骤，请参见费用账单。 欠费 在使用云服务时，账户的可用额度小于待结算的账单，即被判定为账户欠费。欠费后，可能会影响云服务资源的正常运行，需要及时充值。
套餐包：某用户在2023/09/01 09:30:00开通AR地图生产服务，并同时购买2个全景建图云服务套餐包（规格1万米，周期一年），使用全景建图云服务，2024/08/31 23:59:59到期。
用户 由账号在IAM中创建的用户，是云服务的使用人员，具有身份凭证（密码和访问密钥）。 在我的凭证下，您可以查看账号ID和IAM用户ID。通常在调用API的鉴权过程中，您需要用到账号、用户和密码等信息。
表1 计费模式 计费模式 按需计费 套餐包 付费方式 后付费 预付费 计费周期 按小时结算 按订单的购买周期计费，超出部分按需计费 适用计费项 AR地图运行服务基础版、 AR地图全景建图云服务 AR地图全景建图云服务 变更计费模式 不支持变更计费模式 不支持变更计费模式 适用场景
在左侧导航栏选择“AR地图 > 服务概览”，在右侧“服务列表”页面，单击AR地图全景建图云服务操作列“购买套餐包”。 在“购买AR地图全景建图云服务套餐包”页面，配置“计费模式”、“SKU”、，“购买时长”和“购买数量”并勾选协议，单击“下一步”。 计费模式：按需套餐包。
将KooMap资源委托给更专业、高效的其他华为账号或者云服务，这些账号或者云服务可以根据权限进行代运维。 如果华为账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户，您可以跳过本章节，不影响您使用KooMap的其它功能。本章节为您介绍对用户授权的方法，操作流程如图1所示。
“后端服务”选择“不使用云服务”。 “开发模式”选择“小程序”。 “模板选择”选“不使用模板”。 单击“创建”，完成小程序工程创建。创建完成后，工程目录如图2。 图2 目录名称 新建文件并导入SDK。
使用前必读 云地图服务（ KooMap ）是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务，赋能客户虚实融合互动的应用创新。 当前KooMap推出了AR地图运行服务和AR地图生产服务。
AR地图生产服务 AR地图全景建图云服务 按实际数据处理量（采图轨迹长度）计费，以米为单位进行计费。 计费周期 计费项 计费周期 AR地图运行服务基础版 按小时结算。
认证证书 合规证书 华为云服务及平台通过了多项国内外权威机构（ISO/SOC/PCI等）的安全合规认证，用户可自行申请下载合规资质证书。 图1 合规证书下载 资源中心 华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求，具体请查看资源中心。
通用Region：指面向公共租户提供通用云服务的Region。 专属Region：指只承载同一类业务或只面向特定租户提供业务服务的专用Region。
表1 KooMap的数据保护手段 数据保护手段 说明 传输加密（HTTPS） KooMap管理控制台与云服务之间接口、开放API接口都支持HTTPS传输协议，保障数据传输的安全性。 敏感数据保护 日志、诊断调试信息、告警信息中不包含敏感数据信息。
保留期到期后，若您仍未支付账户欠款，那么存储在云服务中的数据将被删除，云服务资源将被释放。 为防止账号冻结、相关服务资源停止或者释放对您的业务产生影响，请您及时在约定时间内支付欠款。
方式二：在左侧导航栏选择“服务概览”，然后在右侧“服务列表”页面单击“AR地图全景建图云服务”操作列“开通”。（左侧导航栏如有“服务概览”菜单且非首次开通，才能使用此开通方式。） 进入“AR地图全景建图云服务”弹窗，了解服务功能并勾选相关须知后，单击“立即开通”。
授权后，用户就可以基于策略对云服务进行操作。授权请参见权限管理章节。 目前，KooMap只支持KooMap FullAccess策略，授予该策略的用户拥有KooMap的所有权限。
AR地图生产服务 AR地图全景建图云服务 按实际数据处理量（采图轨迹长度）计费，以米为单位进行计费。 按需计费、套餐包 按需计费：采图轨迹长度（米）*单价（元/米）。 套餐包：从套餐包的长度总量中扣除相应的轨迹长度（米），超出部分按需计费。
授权后，用户就可以基于被授予的权限对云服务进行操作。 如表1所示，包括了KooMap的所有系统策略。 表1 KooMap系统策略 策略名称 描述 策略类别 策略内容 KooMap FullAccess KooMap的所有权限。
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