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错误码说明 未检查到当前节点存在GPU设备 可能原因 GPU卡类型不匹配，当前IEF仅支持nvidia的GPU设备 GPU设备节点未检测到 处理措施 非nvidia的GPU卡。 安装IEF软件时，不使能GPU设备，或更换nvidia的GPU卡。 未检测到GPU设备。 尝试重启节点。
终端设备与设备孪生 终端设备 终端设备可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 图1 终端设备管理 设备孪生（DeviceTwin） 终端设备通常包含两类数据：
终端设备与设备孪生 终端设备 终端设备可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 图1 终端设备管理 设备孪生（DeviceTwin） 终端设备通常包含两类数据：
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用。
可以，请按如下步骤操作： 停止IEF agent服务。 systemctl stop edgecore systemctl stop edgedaemon 更换显卡，重新安装显卡驱动，然后拷贝驱动文件，具体请参见安装并配置GPU驱动文件。 启动边缘agent服务。 systemctl start
设备孪生获取 发布获取设备孪生请求。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生获取结果成对使用。 参数说明 参数
设备孪生更新 发布设备孪生更新信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生更新结果配对使用。 参数说明
设备孪生更新 发布设备孪生更新信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生更新结果配对使用。 参数说明
健康检查配置说明 健康检查是指容器运行过程中根据用户需要定时检查容器健康状况或是容器中负载的健康状况。 应用存活探针：应用存活探针用于探测容器是否正常工作，不正常则重启实例。当前支持发送HTTP请求和执行命令检查，检测容器响应是否正常。 应用业务探针：应用业务探针用于探测业务是否
容器应用在边缘节点启动失败 问题描述 容器应用在边缘节点启动失败。 排查思路 以下排查思路根据原因的出现概率进行排序，建议您从高频率原因往低频率原因排查，从而帮助您快速找到问题的原因。 图1 排查思路 表1 排查思路 可能原因 处理措施 容器应用下发到边缘节点失败 请参见下发应用到边缘节点失败。
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