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审计与日志 云审计服务（Cloud Trace Service，CTS），是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务，提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能，可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务并创建和配置追踪器后，CTS可记
检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 无法进行视觉定位原因排查 如果您无法进行视觉定位，建议您排查以下问题： 检查是否竖屏正向手持设备。 侦听事件“LANDSCAPE_BY_ROLL”检查当前屏幕是否竖屏。
对着平面左右平移提升初始化速度，等待初始化完成。 单击“手动请求Vps”重新发起定位。 原因三：移动端不支持V2平面接口。 解决方案： 查看日志确认当前移动端的arVersion版本，如果不是V2版本，则需更换移动端。 父主题： 常见问题
身份认证与访问控制 身份认证：KooMap提供的身份认证可以分为控制台和云服务两个层面。 控制台层面：您可以使用华为云用户名与密码登录，实现用户的认证与鉴权，未授权的不能访问。 云服务层面：您可通过开放的API网关，实现AR地图运行服务的访问和集成，具体操作和描述请参考KooMa
即停止服务，资源进入宽限期。您需支付按需资源在宽限期内产生的费用，相关费用可在管理控制台的“费用中心 ＞ 总览”菜单下查看“欠费金额”，华为云将在您充值时自动扣取欠费金额。 如果您在宽限期内仍未支付欠款，那么就会进入保留期，资源状态变为“已冻结”，您将无法对处于保留期的按需计费资源执行任何操作。
KooMap服务支持哪些调用方式 当前KooMap的AR地图运行服务支持通过华为云APIG的REST接口进行请求调用。此外，AR地图运行服务还支持通过服务特有的SDK进行调用，详情请参考《开发指南》。所有客户端请求均需要转换为租户身份进行处理，客户端由租户自行构建。 父主题： 服务开通
需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData
务使用。 注册账号并实名认证 如果您需要使用KooMap，请用华为账号登录使用。如您未注册华为账号，请参考以下步骤注册并实名认证。 打开华为云网站。 单击页面右上角“注册”，根据提示信息完成注册。 实名认证请参考：实名认证。 数据隔离 KooMap对租户间的数据进行了逻辑隔离，不
在AR地图数据采集阶段，怎样从激光和全景两种方案中选择 您可以参考以下对全景方案（仅使用全景设备）和激光方案（使用激光设备为主，全景设备为辅）的说明，选择适合项目场景的地图数据采集方式。 方案一：全景方案（仅使用全景设备） 全景设备型号：Insta360 ONE R。 全景采集原理：采集者手持全景相机
log(XRClient.getVersion()) }, 真机调试，验证结果。 自动调试前，确保移动端设备的微信在前台运行，且与开发者工具登录的是同一个账号。 在微信开发者工具中，单击“真机调试”。 根据移动端设备情况选择“启动 Android 端自动真机调试”或 “启动 iOS 端自动真机调试”。
如果账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户进行权限管理，您可以跳过本章节，不影响您使用KooMap的其它功能。 IAM是华为云提供权限管理的基础服务，无需付费即可使用，您只需要为您账号中的资源进行付费。关于IAM的详细介绍，请参见《IAM产品介绍》。 KooMap权限
是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云，导入时是否有访问时延要求 当前仅支持通过华为云APIG的REST接口进行数据传输。用户需按照API调用要求完成数据的格式整理和上报，暂不支持其他对接方式。数据导入时无访问时延要求。 父主题： 数据传输
AR地图运行服务。借助小程序平台免安装即可运行，易于推广。 XRLightSDK提供的API，可以实现世界位姿定位和跟踪，将用户、空间及数字内容连接在一起，助力用户构建真实和虚拟融合的世界。 工作原理 用户需要新建微信小程序工程，然后导入XRLightSDK软件包，通过XRLightS
GlobalBus { //vps定位结果事件码 public static VPS_RESULT: string = 'VPS_RESULT'; //vps状态事件码 public static VPS_TRACKING: string = 'VPS_TRACKING';
如果您在保留期到期后仍未续费，那么相应的资源将被释放，资源的内容将被删除，且无法恢复。 宽限期和保留期的详细介绍，请参见宽限期保留期。 华为云根据客户等级定义了不同客户的宽限期和保留期时长。 更多信息 套餐包续费，详情请参见续费。 套餐包的费用账单，详情请参见费用账单。 父主题：
续使用此套餐包，需要在指定时间内续费，否则可能无法使用相应的功能。 套餐包续费功能有两种： 手动续费：套餐包从购买到过期之前，用户可以在华为云控制台的“费用”为套餐包续费，以延长套餐包的使用时间。详情请参见手动续费。 自动续费：开通自动续费后，套餐包在每次到期前自动续费，避免因忘
白模构建。 视觉定位（VPS） 视觉定位（VPS）是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建AR地图，基于AR地图创建视觉特征的大规模、可快速搜索的索引。在设备定位时，将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，以获得目标设备的位姿。
OnLocation); 通过HTGvpsRequestOpExt类的Addobserver方法将定位添加到SDK系统的监听池中。 定位结果将通过HTGvpsRequestOpExt类中的OnLocation方法返回。 mGvpsOp.AddObserver(HTSystemManager.GetHTSystem());
商品、展品等内容的数字化信息展示、推荐；园区、商场、停车场等场景的AR导航导览、AR导航寻车、AR地标打卡等。 提供厘米级高精度视觉定位和AR导航能力，连接虚实世界，赋能行业探索数字空间经营的商业模式。
概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据，启动SLAM从而进行视觉定位。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题： 开启AR会话
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