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终端设备与设备孪生 终端设备 终端设备可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 图1 终端设备管理 设备孪生（DeviceTwin） 终端设备通常包含两类数据：
终端设备与设备孪生 终端设备 终端设备可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 图1 终端设备管理 设备孪生（DeviceTwin） 终端设备通常包含两类数据：
设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/document 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/delta 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备成员获取结果 订阅终端设备成员信息获取结果。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get/result 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备成员获取配对使用。
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用。
边缘节点有哪些故障场景？ 边缘节点有如下故障场景： 容器引擎故障，包括容器引擎未启动和容器引擎服务异常 节点磁盘空间不足 边缘节点网络连接异常 GPU驱动异常 NPU插件异常 故障的处理方法请参考边缘节点故障如何处理？。 父主题： 边缘节点
配置边缘节点环境 边缘节点规格要求 边缘节点既可以是物理机，也可以是虚拟机。边缘节点需要满足表1的规格要求。 表1 边缘节点要求 项目 规格 OS 操作系统语言必须切换至英文。 x86_64架构 Ubuntu LTS (Xenial Xerus)、Ubuntu LTS (Bionic
添加告警 向AOM发送告警。 Topic $hw/alarm/{appname}/add 参数 类型 说明 appname String 应用名称，任意字符串即可。 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic。 参数说明 参数 类型 说明 alarmName String 告警
清除告警 清除AOM中告警。消息体与添加告警保持一致即可，即清除告警与添加告警只有Topic不同，其余可以相同。 Topic $hw/alarm/{appname}/clear 参数 类型 说明 appname String 应用名称，任意字符串即可。 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic。
设备孪生工作原理 边缘节点纳管后，会在边缘节点上安装Edge Agent，其中终端设备管理相关组件如下所示。 EdgeHub：WebSocket客户端，包括同步云端资源更新、报告边缘节点和终端设备信息到云端等功能。 DeviceTwin：设备孪生，负责存储终端设备状态并将设备状态同步到云端。
设备孪生工作原理 边缘节点纳管后，会在边缘节点上安装Edge Agent，其中终端设备管理相关组件如下所示。 EdgeHub：WebSocket客户端，包括同步云端资源更新、报告边缘节点和终端设备信息到云端等功能。 DeviceTwin：设备孪生，负责存储终端设备状态并将设备状态同步到云端。
添加告警 向AOM发送告警。 Topic $hw/alarm/{appname}/add 参数 类型 说明 appname String 应用名称，任意字符串即可。 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic。 参数说明 参数 类型 说明 alarmName String 告警
亲和与反亲和调度 亲和与反亲和调度策略 在创建容器应用时，可以设置亲和/反亲和调度策略，例如将某类应用部署到某些特定的节点、不同应用部署到不同的节点等等。 IEF当前支持简易的调度策略，具体如下。 亲和性 容器应用与节点亲和：当容器应用与节点亲和时，容器应用只会调度到亲和的这些节
SWR应用容器镜像数据多AZ改造后，对IEF有什么影响？ SWR应用容器镜像数据多AZ改造后，您需要参考本文内容排查是否对IEF有影响。 适用范围 华南-广州、华东-上海一、华北-北京四区域。 适用场景 边缘节点通过网闸/代理/网关/NAT访问IEF服务。 各区域应用容器镜像数据
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