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规控、定位等算法信息。 信号查看器:在已完成的任务中,在任务详情页,单击操作栏中的“信号查看器”,页面跳转至信号查看器页面,以图表的形式展现该场景自动驾驶过程中的关键数据的变化。 下载任务报告 任务完成后,用户可下载PDF格式的任务报告至本地,便于查看。单击任务名称后“操作”栏的“更多
ng”、“incident”,只可选择其中一项。 时间范围:可选择查询最近七天内任意时间段的操作事件。 在需要查看的事件左侧,单击展开该事件的详细信息。 单击需要查看的事件“操作”列的“查看事件”,可以在弹窗中查看该操作事件结构的详细信息。 更多关于云审计服务事件结构的信息,请参见《云审计服务用户指南》。
查看授权对象 在左侧菜单栏中,单击“工作空间”。 单击目标工作空间名称,查看工作空间详情。 图1 查看工作空间详情 在工作详情界面,查看当前工作空间的授权对象。 图2 查看授权对象 父主题: 工作空间
在“集群纳管”列表,可对纳管进行以下操作。 表1 集群纳管相关操作 任务 操作步骤 查询纳管 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 筛选纳管 在“用途”栏,可按用途类型筛选展示集群纳管。 查看纳管详情 单击集群名称cce-user-job,查看纳管详情。 编辑纳管集群 单击操作栏“编辑”,对纳管进行编辑,可以修改纳管用途。
信号查看器 评测任务运行过程中,将一些衡量自动驾驶质量的关键指标,如速度、加速度等数据在仿真场景中变化量绘制成图表,便于用户直观考量规控算法的控制质量。用户也可将业务所需关注的数据集合成新的图表,对比查看。 查看器一次只支持载入5个任务场景,页面最多支持5个框图展示,一个框图最多支持10条信息选择,。
鼠标悬停在图片上,单击播放按钮,页面跳转至“回放”页面。 查询数据包 可通过“项目”、“模块”、"数据包ID"、"数据包名称"、"车辆名称"查找目标数据包。 高级搜索:可根据“驾驶模式”、“标签”、“采集站点”、“时间筛选”来筛选数据包。 查看数据包详情 单击操作栏的“详情”,可查看数据包详情,具体可参考数据包详情。
单击用户名进入用户详情,查看用户所属用户组。 图4 查找用户所属用户组 单击用户组,查看用户组授权记录。 图5 查看用户组授权 单击权限(以Octopus FullAccess为例),查看具体的权限策略内容。了解策略内容请参考策略语法。 图6 查看权限策略内容 父主题: 其他常见问题
进入“对象存储”界面,可在桶列表的“桶名称”列查找,或在右上方的搜索框中输入已经创建的桶名称搜索,找到您创建的OBS桶。 在“区域”列可查看创建的OBS桶的所在区域。 查看Octopus所在区域。 登录Octopus控制台,在控制台左上角可查看Octopus所在区域。 图1 Octopus控制台
如何查看账号ID和IAM用户ID? 使用IAM账号登录华为云。 在页面坐上方单击“控制台”,进入华为云管理控制台。 图1 控制台入口 在控制台右上角的账户名下方,单击“我的凭证”,进入“我的凭证”页面。 图2 我的凭证 在API凭证页面获取IAM用户名、用户ID、账号名和账号ID。
资源被临时移动。 303 See Other 查看其它地址。 使用GET和POST请求查看。 304 Not Modified 所请求的资源未修改,服务器返回此状态码时,不会返回任何资源。 305 Use Proxy 所请求的资源必须通过代理访问。 306 Unused 已经被废弃的HTTP状态码。
规控、定位等算法信息。 信号查看器:在已完成的任务中,在任务详情页,单击操作栏中的“信号查看器”,页面跳转至信号查看器页面,以图表的形式展现该场景自动驾驶过程中的关键数据的变化。 下载任务报告 任务完成后,用户可下载PDF格式的任务报告至本地,便于查看。单击任务名称后“操作”栏的“更多
build -f Dockerfile -t guikong:0.1 容器启动脚本示例 Resim结果转json示例 Json转pb文件示例 本地调试 命令示例: docker run -v ${HOME}/workspace/guikong/2022-09-23-15-26-54_6
USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试 运行如下命令(基于上述示例镜像): docker run -v ${HOME}/tmp/output:/tmp/output --env
单击“确定”,通用存储列表可查看新建通用存储。 通用存储相关操作 在“通用存储”列表,还可以完成以下操作。 表1 通用存储相关操作 任务 操作步骤 查看通用存储 单击通用存储名称,可查看通用存储详情。具体可查看通用存储详情。 查询通用存储 在搜索框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 删除通用存储
USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试 准备一个待处理的rosbag,如~/data/20220620.bag,运行如下命令(基于上述示例镜像): docker run -v
任务被退回重新标注时,该任务不能被标注员释放。 查看和下载任务日志 标注任务运行的过程中生成任务日志,平台提供了日志的查看以及下载功能。 单击任务名称,在该任务的详情页面,单击"日志",可查看该任务日志列表及日志详情。支持下载至本地。如果日志较多,可在搜索框中输入关键字,查找指定日志内容。搜索内容为当前已加载内容
回放”,可选择进入回放查看。 图4 异常分布图 单击“信号查看器”,页面跳转至信号查看器页面,可查看关联数据,一个框图只支持显示10条信号。 如果无关联数据,则“查看关联数据”按钮置灰。 内置评测指标的可视化序列数据请查看内置评测指标说明。 图5 信号查看器 部分子任务重试 在仿
符。 单击“初始化”,完成脚本的初始化过程。 上传文件 将本地脚本文件夹拖入框中,或单击此处选择本地文件夹。 图2 上传文件 文件夹选择完毕后,单击“上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常,请谨慎操作! 查看脚本详情 单击脚本名称,进入该脚本的详情页面。 图3 脚本详情
回放仿真:用于Resim运行,对比回放(感知规划算法)。 数据图表:用于数据回放时,数据图表展示。 具体规范示例请参考算子示例。 单击“确定”。 在“算子”列表,可查看新创建的算子。 父主题: 数据处理
续费管理:用户可以根据实际使用情况对资源进行续费和退订操作。 图5 查看我的资源配额 查看资源节点配额 左侧菜单栏中单击“运维配置”,在“集群纳管”列表单击cce-user-job,查看纳管详情,查看节点配额使用情况。 图6 查看节点配额 父主题: 购买开通Octopus服务