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STORAGE_SIZE_DESC(数据量降序) is_recycle 是 Boolean 是否已回收 data_source 否 String 传输方式 枚举值: OBS(对象存储) DES(数据递送) project 否 String 项目 最大长度:255 module 否 String 模块 最大长度:255
10秒 对象特征---行人 检验规格: 检测在主车前方60米范围内、横向±5米范围内的目标 目标存在于上述范围内超过3秒 对象特征---机动车类型---卡车、轿车、大客车 检验规格: 检测在主车前方60米范围内、横向±5米范围内的目标 目标存在于上述范围内超过3秒 对象特征---非机动车---自行车
请求服务器返回指定资源。 PUT 请求服务器更新指定资源。 POST 请求服务器新增资源或执行特殊操作。 DELETE 请求服务器删除指定资源,如删除对象等。 HEAD 请求服务器资源头部。 PATCH 请求服务器更新资源的部分内容。 当资源不存在的时候,PATCH可能会去创建一个新的资源。
测一个模型的预测精确度,用于衡量一个模型及其标注结果的可信度。自动驾驶领域的模型多用于目标检测,如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑操作。
镜像仓库 Octopus平台各服务均提供用户自定义镜像功能,镜像仓库管理模块对镜像提供了统一管理。 新建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中,单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”,填写基本信息。 名称:输入镜像仓库的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。
内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 type 是 String 传输方式 枚举值: OBS(对象存储) path 是 String 数据包路径,路径长度不超过255位 ak 是 String ak值,大写英文字母或数字,长度为20位 sk
在搜索框中输入搜索内容,单击搜索,并在筛选出的场景、测试用例或泛化场景列表中勾选中需要加载的场景。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 单击“确认”,仿真场景加载成功。 查看加载场景过程文件。 使用仿真器在线加载场景后,会在“/home/{us
仿真镜像 新建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中,单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”,填写基本信息。 名称:输入镜像仓库的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 描述:简单描述镜像仓库,最大长度为255。 用途:根据需求在下拉框选择用途。
步骤一:创建镜像仓库 新建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中,单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”,填写基本信息。 名称:输入镜像仓库的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 描述:简单描述镜像仓库,最大长度为255。 用途:根据需求在下拉框选择用途。
3D多帧预标注 3D多帧预标注当前支持多帧检测和连续帧检测两种标注功能。支持的3D预标注类别为:行人、自行车、摩托车、卡车、公交车、小汽车。 创建3D多帧预标注任务步骤 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域,开通“预标注”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务
SLAM构图简介 本任务旨在为4D-BEV数据自动化预标注提供点云地图,进而辅助车企构建自动驾驶车端BEV算法训练提供数据真值生成能力。 本任务将依赖融合定位、运动畸变校正、闭环检测和点云融合等能力构建,对多源传感器数据进行SLAM位姿解算,并在八爪鱼平台上展示激光点云融合结果。
段,展示在此模块中。 数据集:支持数据集多版本管理和统计。同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台,以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。 数据缓存:提供专用高速文件存储功能,加速训练和评测读取数据集的速度。 模型管理:负责对模型仓库和模型版本进行各种操作,模型仓库可包
添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”,从场景标签中直接选择标签,也可新建标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 推荐标签:平台可解析场景文件中的内容推荐标签,目前场景格式支持OpenSCENARIO系列(推荐标签开关显示的前提是文件上传)。
添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”,从场景标签中直接选择标签,也可新建标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 推荐标签:平台可解析场景文件中的内容推荐标签,目前场景格式支持OpenSCENARIO系列(推荐标签开关显示的前提是文件上传)。
单击根标签后的,可导出标签至本地。 搜索标签 在搜索框输入搜索内容,可模糊搜索标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 父主题: 标签管理
以下各文件夹为resim算法输出内容,按照topic分隔,命名可自定义,与opendata_to_platform.yaml内一致即可,尽量用常见字符 |--- planning.pb |--- perception
配情况。给节点增加标签,确认节点的用途,在资源规格中,给各个资源用途分配资源规格,支撑任务执行。资源不足时,用户需要单独购买扩展资源包。 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中单击“运维配置 > 集群纳管 ”。 单击CCE类型的集群名称,如“cce-user-job”,进入纳管详情界面。
添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”,从场景标签中直接选择标签,也可新建标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 推荐标签:平台可解析场景文件中的内容推荐标签,目前场景格式支持OpenSCENARIO系列(推荐标签开关显示的前提是文件上传)。
标悬浮上去,会在右上角列出所有trigger的内容。 数据图表 单击“数据源”,选择“添加数据源”。 选择数据源后,数据图表显示选择的评测对象。 当3D回放在播放的同时,数据图表中会有标准线跟随时间轴同时移动。 感知物体类型 由于各类仿真器对交通参与物类型的覆盖面不同,可能产生仿
3D车道线检测 上传融合点云、车辆轨迹、坐标偏移等数据,利用AI模型提取车道线和路面标识元素并整理融合输出完整线面矢量元素 。 创建3D预标注车道线检测任务 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域,开通“3D预标注车道线检测”服务。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注车道线检测”。