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用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除和发布。 用例状态为“已关闭”和“编辑中”的测试用例不允许关闭。 用例再利用 单击用例名称后“操作”栏内的“另存为”,输入新的测试用例名称,可以测试用例进行复制。 历史结果对比 单击用例名称后操作栏内的“更多 > 历史结果对比”。 选择需要对比的任务名称,单击“确认”。
历史结果对比 单击场景名称后操作栏内的“更多 > 历史结果对比”。 选择需要对比的任务名称,单击“确认”。 页面跳转至“任务对比”页面,即可查看任务对比结果。 已关联用例 单击操作栏中的“更多 > 已关联用例”,可查看场景的已关联的用例。 场景预览 场景预览当前有两种呈现方式:动态场景预览和地图场景预览。
自定义属性相关操作 任务 操作步骤 查询自定义属性 可根据“属性名称”或“属性值”查询自定义属性。 删除自定义属性 只允许删除未被通用存储内的数据引用的自定义属性。如果选择的自定义属性被引用,则会提示不允许删除。 选择单个自定义属性,单击操作栏的“删除”,删除单个自定义属性。 勾选
(可选)创建成功后在SLAM构图任务列表页可以进行以下操作。 查看任务详情:单击任务名称,可查看SLAM构图任务基本信息及点云地图构建结果。 停止任务:当任务状态为“排队中”时,可单击操作栏内的“停止”。 查询任务:在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询目标任务。 SLAM构图输入输出文件格式要求
强度值:点云强度值,取值范围[6-15]的整数,默认值8。 单击“确认”,完成3D预标注车道线检测的创建。 (可选)创建成功后还可以进行以下操作。 停止任务:只有排队中的任务才能执行停止操作。 删除任务:只有不是运行中的任务才能执行删除操作。 查看任务详情:单击任务名称,在任务界面查看任务基本信息及车道线检测预标注效果图。
平台支持基于内置场景挖掘算法和场景识别大模型挖掘的能力,对数据包进行场景挖掘。具体操作步骤如下: 在左侧菜单栏中,选择“数据资产 > 源数据包”。 选择“数据包”页签,执行场景挖掘。 勾选需要内置场景挖掘的数据包,单击“场景挖掘”。 单击操作栏中的“详情”,进入数据包详情,单击“场景挖掘”。 挖掘后的场景可在“数据场景”中查看。
用例编辑中/发布/关闭的使用逻辑: 测试用例在被创建时的默认状态是编辑中,当测试用例中的场景和测试脚本以及其他相关信息都确认达到测试条件时,可以选择发布测试用例,发布后的测试用例才能被用于创建仿真任务,并且用例一旦发布,就不允许删除,从而保证测试结果的可追溯。当发布后的测试用例后续不会
点云强度值会影响车道线和路面标识检测结果,对于不同的点云数据,需要进行不同强度值的拉伸,以达到更好的检测效果。 本章节介绍如何创建Tiff强度拉伸任务,并调整任务的强度值。仅任务状态为“执行成功”的任务支持调整强度值。 创建Tiff强度拉伸任务 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域,开通“3D预标注车道线检测”服务。
安装用户算法环境。如果需要修改~/.pip/pip.conf可替换。用户也可安装miniconda进行包管理 COPY /path/to/pip.conf /root/.pip/pip.conf COPY /path/to/requirements.txt /root RUN pip install –r
高速文件存储,加速训练和评测读取数据集的速度。需确保待缓存的数据集中的所有数据均已发布成功。 确认待缓存数据集中是否存在未发布的数据。 在数据集列表(数据资产 > 数据集)中,单击数据集名称,查看“数据详情”页签的“待发布区”是否存在未发布的数据: 是:参考4发布数据,然后执行2。
或“tools/main.py”。 需要编译的依赖(可选) 如果使用了第三方的需要编译的算法库,将编译脚本或编译产物或依赖库添加到算法文件根目录下。推荐将通用依赖编译安装操作放在算法绑定的用户自定义镜像。 不支持动态联网安装依赖,包括但不限于apt/apt-get/pip等命令,建议提前安装在自定义镜像中。
文本。具体参数请参考表2。 标注物描述 描述该标注物的主要作用,如标注对象、适用的标注场景等。 标注物额外属性 描述标注对象可能存在的特殊情况,如遮挡、截断等,支持自定义。 说明: 标注物的额外属性个数不超过25,每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“b
ket:ListBucket 查看用户拥有的OBS服务权限,可参考如何查看用户拥有的权限? 单击“确认”,等待数据集导出。 查看导出的数据集。 单击“导出任务”,即可看到导出任务,可对任务进行删除操作,OCTOPUS格式数据集目录结构如下: 导出的数据集文件目录结构可参考如下(图片标注类型)
(可选)管理4D分割预标注任务。 查看标注结果 单击任务的OBS输出路径,跳转至OBS对应输出目录下,执行成功的任务会在该目录下生成对应的json文件。 图1 OBS输出文件 删除任务 单击任务操作栏中的“删除”,根据界面提示删除任务。任务删除后无法恢复,请谨慎操作。 查询任务 在搜索输入框中
单击操作栏内的“编辑”,即可修改标注脚本信息。 删除标注脚本 单击操作栏的“删除”,删除单个标注脚本。 勾选多个标注脚本,单击列表上方的“删除”,可批量删除标注脚本。 查询标注脚本 在搜索框内输入搜索条件,可进行模糊查找。 查看标注脚本详情 单击标注脚本名称,即可查看该标注脚本参数。
优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 数据类型:选择“数据包”。 选择数据:选择需要操作的数据包中的数据。 输出目录:选择可输出的通用存储的名称。 单击“创建”, 在任务管理页面可查看创建好的作业。 回放仿真作业相关操作 在“作业总览”页签,还可以完成以下操作。 表1 作业总览相关操作
200 标签导入模板文件示例 [ { "name" : "新标签1", "description" : "描述1" }, { "name" : "新标签2", "description" : "描述2" } ] 状态码 状态码 描述 200 标签导入模板文件示例 400
用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填multipart/form-data 表3 FormData参数 参数 是否必选 参数类型 描述 tags 是 File
修饰器(speed) 用途:设定动作主体actor在当前阶段的速度。可以修饰初始动作assign_init_speed 。 参数: 表1 speed参数 Parameter Type Mandatory Description speed speed no A target speed
en接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 description 否 String 描述 最大长度:256 visibility