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逻辑场景的可以进行修改、删除操作，并支持仿真器B。 逻辑场景中场景是完全独立存储与使用的，在逻辑场景生成的泛化场景非常多，其中有价值的场景比例低，如果存储到场景中会对场景模块造成冲击，当前如果认为逻辑场景中保存的个别场景价值高，可以采用下载场景文件到本地再上传到场景模块的方式保留该逻辑场景。
任务 操作步骤 置顶作业 单击操作栏中的“置顶”，即可将作业调整至队列中最高优先级。 置底作业 单击操作栏中的“置底”，即可将作业调整至队列中最低优先级。 上移作业 单击操作栏中的“上移”，即可将作业调整至队列中上一级。 下移作业 单击操作栏中的“下移”，即可将作业调整至队列中下一级。
点云和感知回放区域 采集车辆采集的雷达数据，渲染后得到的点云图像，和随着采集车辆的行驶感知在采集车辆周围出现的其他物体，如其他车辆和行人等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。 4 视频回放信息 车辆摄像头采集的数据，经过脱敏处理生成的视频回放信息。支持视频的放大和缩小。 5 控制菜单项
合评测任务需求的场景。 ODD筛选：每个自动驾驶系统运行的前提条件和适用范围可能不同，因此在进行场景测试时，对应的场景是属于自动驾驶系统设计运行域内至关重要。ODD（operational design domain，设计运行域）筛选提供按设计运行条件进行场景筛选的功能，ODD筛
ies：“可行驶区域,路沿,车道线,车位线”。 数据集：选择训练的数据集。最多支持选择5个数据集。数据集中的标注数据必须是八爪鱼格式的。 资源规格：选择训练使用的资源池和资源规格。当前仅支持ModelArt资源池的Vnt1、Ant8规格。 单击“确认”，下发模型微调任务。 模型微调任务相关操作
处理算子：选择输出类型为数据集的算子。 资源规格：当前项目中可用的资源规格，资源配置需要平台管理员在集群纳管中创建。 优先级：设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 数据类型：选择“通用存储”。 选择存储目录：选择需要操作的通用存储中的数据。 输出目录：选择可输出的通用存储的目录。
后两帧信息进行对比。 同步追踪数据：选中标注物后执行该操作可将当前任务中相同ID的所有标注物的大小类型进行覆盖。 显示轨迹线：选择3D框，开启此功能后可将当前任务中与此标注物ID相同的框进行轨迹线的连接。 添加轨迹点：开启后左键添加轨迹点，右撤销当页轨迹点，并重新规划轨迹线，此ID最后一帧不可操作。
用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除和发布。 用例状态为“已关闭”和“编辑中”的测试用例不允许关闭。 用例再利用 单击用例名称后“操作”栏内的“另存为”，输入新的测试用例名称，可以测试用例进行复制。 历史结果对比 单击用例名称后操作栏内的“更多 > 历史结果对比”。 选择需要对比的任务名称，单击“确认”。
平台提供算法编辑器，在创建成功的算法名称后单击“在线编辑”，或单击算法详情页右上角的“算法编辑”，进入该算法的在线编辑页面。如图6 在线编辑算法，界面左侧显示的是该算法包内的所有算法文件，以目录树的形式展示，支持编程语言的渲染，支持MarkDown文件的实时双屏预览。 图6 在线编辑算法
说明 镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径，文件路径为在脚本中的相对路径，当前只支持.py类型的启动文件。 标签 根据需要选择标签。 自定义属性 根据需要选择自定义属性。 标注物 选择合适的标注物。 单击“下一步”，系统自动跳至数据集列表页面，可在该
计费周期 按订单的实际购买时长计费。 按照订单的有效周期结算。 按照单次生成订单费用结算。 适用计费项 基础版、扩容资源 模型 模型 适用功能模块 数据服务、标注服务、训练服务、仿真服务、合规服务 智驾模型服务 智驾模型服务、合规服务 适用场景 适用于可预估资源使用周期的场景。推荐长期使用者购买。
负责完成该项目的标注团队。团队需提前在创建团队中创建完毕。 预计总量 预计项目内所有任务的总量，即图片、3D点云、音频文件或文本总帧数。 数据类型 标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ，可自由选择其他任务流程节点。
\”特殊字符，不得超过255个字符。 镜像选择：下拉选择仿真算法镜像。 如果镜像仓库中的算法镜像已被其他仿真算法引用，需要在镜像仓库中重新创建算法镜像。 配置运行环境 图2 配置运行环境 运行命令：输入运行算法的命令，具体命令根据仿真算法镜像启动脚本确定。示例命令如：bash start.sh，python
选择“批次任务列表”，单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“认领”，认领该任务。 预审核的操作请参考预审核操作指导。 当标注任务预审核状态为“未启动、已完成、失败”时，单击子任务操作栏中的“人工”，转为人工审核。 单击任务名称，单击任意一张图片，进行人工审核。审核的操作请参考审核操作指导。 查看审核任务统计信息。
终止模型生成2D图像 单击操作栏的“终止”，即可终止状态为“执行中”的模型。 删除模型生成的2D图像 单击操作栏的“删除”，即可删除模型生成的2D图像信息。 说明： 删除后无法恢复，请谨慎操作。（OBS中的图片数据需用户手动清理。）。 父主题： 智驾模型服务
在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链，开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时，需修改在线仿真系统配置： 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率（默认分辨率不高，可调至适合的分辨率）。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生成系统进程，Linux中不合法的用户名称
选择单个项目，单击操作栏的“更多 > 删除”，删除单个项目。 勾选多个项目，单击列表上方的“删除”，可批量删除项目。 说明： 删除项目前需删除项目内包含的标注任务。 查看项目详情 单击操作栏内的“ 项目详情”，即可查看项目详情，具体请参考项目详情。 添加批次任务 单击操作栏的“添加批次任务
创建标注模板是创建标注任务的第一步，标注模板包含该标注任务所需的所有标注类别标签。创建标注模板的步骤请参考如下： 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 标注管理 > 模板管理”。 单击“创建标注模板”，填写标注模板相关信息。 图1 创建标注模板 模板名称：支持中英文、数字、“-”、或“_”组成的合法字符串，长度不得超过64字符。
添加/删除锚点：锚点可辅助确认车辆的大小。 根据标注规范，进行标注。 修改标注框。 根据标注对象不同，修改方式也有所不同。修改方式可参考以下示例。 车道线的修改，可通过在标注界面，单击已经标注的具体标注的线，标注的车道线将处于可选择状态，此时可通过拖拉标注的线中的点修改。 人车矩形框的修改，在标注界
选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径，文件路径为在脚本中的相对路径，当前只支持.py类型的启动文件。 访问密钥 请输入访问密钥（AK）。 私有访问密钥 请输入私有访问密钥（SK）。 OBS地址 选择OBS桶中的地址，建议选择data、meta的上一级目录。 存放路径 “数据
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