检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
标定文件上传失败的原因？ 检查标定类型 标定文件必须上传到对应类型标定项，如激光雷达标定文件，只能上传到激光雷达标定项，平台会对文件标定类型和关键参数进行校验。 检查是否重名 标定文件可以重名，但上传到平台的标定项名称不可重名。 检查文件内容 平台会对每种类型标定文件中的关键参数进行检查，确保类型匹配、标定文件内容完整。
n） 本设计的评测分数旨在反映自动驾驶的安全性，因此计算过程中的评测分值分布为： A类：60分 B类：40分 具体实现公式为： 其中： : A类指标参与评测的总数目。 : A类指标未通过的数目。 : B类指标参与评测的总数目。 : B类指标未通过的数目。 另外，A类的扣分函数是：
支持云审计的关键操作 通过云审计服务，您可以记录与Octopus相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的公共服务关键操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 新增纳管集群 octopus addCluster
开通我的模型 登录Octopus服务平台，在左侧菜单栏中单击“总览”。 在“我的模型”模块，单击操作栏中的“开通服务”。 选择需要开通服务的用户名，单击操作栏中的“开通服务”。 也可选择多个用户名，单击用户名上方的“批量开通”，批量开启服务。 取消服务。 单击开通服务的账号后的操作栏中“取消服务”，即可关闭服务。
触发器与触发条件（Trigger and condition） 用户可以使用wait+触发条件的方式来设置动作的触发条件condition，可以使用的触发条件有：触发条件（elapsed） 、触发条件（object_distance）、触发条件（point_distance） 、
入门。 Octopus支持审计的操作事件，请参见支持云审计的关键操作。 查看审计日志，请参见查看审计日志。 图1 云审计服务 如何查看审计日志 操作场景 在您开启了云审计服务后，系统开始记录云服务器的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。
与datahub对接的算法镜像制作 图1 算法镜像 如上图所示，算法与仿真平台datahub通过grpc连接，通过接收osi数据作为输入，并将算法内部信号输出到datahub。 仿真平台可以生成仿真的osi和算法pb，用于3d回放展示和算法的白盒化评测。 具体grpc连接datahub的代码可以参考八爪鱼提供的demo样例。
如何解决不小心释放在线仿真机器的问题？ 现象：使用在线仿真时，操作过程中不小心关闭页面、退出登录或释放机器。 解决办法： 再次选择“仿真服务 > 在线仿真”，找到指定仿真机器，单击进入在线仿真页面。 图1 进入在线仿真页面入口 进入仿真机器后，单击等待刷新，约10s后桌面会启动完成。
租户不可见域名：指华为云服务在内网相互调用使用的域名，外部用户无法访问到对应的权威DNS服务器；或者Internet受限访问域名，只允许华为办公网络黄&绿区华为员工及合作方或外包人员访问的域名。 华为云基础域名安全使用，避免直接为租户分配基础域名。 华为云服务在内网互相调用使用的域名，避免使用外部已备案域名。
获取数据仓库的数据列表 功能介绍 获取数据仓库的数据列表 URI POST /v1.0/{project_id}/common/warehouses/{data_warehouse_id}/data 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String
是，请执行步骤2。 否，请执行步骤3。 如能访问OBS，单击右上方登录的用户，在下拉列表中选择“我的凭证”，确认当前AK/SK是否是当前账号创建的AK/SK，可参考如何获取访问密钥AK/SK？。 是，请联系提交工单处理。 否，请更换为当前账号的AK/SK。 请确认当前账号是否欠费。 是，请给账号充值。。
表示该类指标的异常时间点是布尔形式的，从仿真开始到当前时刻的状态要么是完全通过，要么全过程都是异常的，统计类型的指标需要以这种形式表示。 POINT_TYPE_NORMAL 该类型与其他类型相反，如果该类型的点存在，则表示对应的子类指标是通过的，Octopus用该类型保存主车到达终点的时间值。 表8
表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 count Integer 列表中实例的数量。 next String 下一个分页的查询地址。 previous String 上一个分页的查询地址。 results Array of ScenarioListSrlz objects
场景所关联的标签。场景标签体系为树状结构，按照OpenLABEL标准进行设计。 gen_scenario 否 String 泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入，并关联到导入的泛化场景。 road_scenario 是 String 路采场景资源地址。通过该字
请求成功（状态码201）后，从响应的Header中拿到x-subject-token的值即为Token的值。 获取的Token的有效期为24小时。建议进行缓存，避免频繁调用。 获取访问地址。 访问地址为 {公网地址} /{自定义镜像中的API地址}，例如：https://xxx/
String PUT预签链接地址，用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 否 String GET地址，用于下载文件。 expire 否 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值：600 path 否 String 文件在OBS桶中的路径。 bucket 否
String PUT预签链接地址，用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 否 String GET地址，用于下载文件。 expire 否 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值：600 path 否 String 文件在OBS桶中的路径。 bucket 否
创建场景地图 功能介绍 此接口用于创建OpenDRIVE格式的场景地图。接口基于地图文件的sha256判断地图文件是否已存在，如果地图文件不存在，响应中提供预签链接用于上传地图文件。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps 表1 路径参数 参数
任务队列页面展示在训练服务创建的所有类型任务，包括任务的名称、类型、资源规格、实例数、优先级、工作空间、创建者、创建时间等信息。同时支持跳转至指定任务详情页和修改任务的优先级。 训练服务的各类型任务在提交创建之后，都将进入对应集群的任务队列等待调度器统一调度。调度器默认按照先调度优先级高的任务，同优
oken的值） 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload ResourceSpecs object 实际返回的资源规格信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 ResourceSpecs 参数 参数类型
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
