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Routing_path Traffic_light_info Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
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消息topic格式示例 Vehicle Vehicle格式示例： vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
高精地图上传后存储在OBS中。 标定管理 传感器标定上传的标定文件存储在OBS中。 数据场景 场景挖掘后切出的rosbag片段存储在OBS中。 数据集 数据集存储在OBS中。 数据集的标注信息存储在OBS中。 模型管理 模型文件存储在OBS中。 通用存储 支持数据导出存储在OBS中。 数据处理
Octopusdata。 message VehicleFrame { uint64 stamp_secs = 1。 #必选。时间戳，单位：秒 uint64 stamp_nsecs = 2。 #必选。时间戳，单位：纳秒 uint32
Octopusdata。 message VehicleFrame { uint64 stamp_secs = 1。 #必选。时间戳，单位：秒 uint64 stamp_nsecs = 2。 #必选。时间戳，单位：纳秒 uint32
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户在任务配置模块，可使用自研仿真算法，根据Octopus自研仿真评测体系，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块，可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表，直观形象。 任务配置 仿真任务 3D回放 排队任务管理 信号查看器
每个标注项目均可关联题库以及考试，课程或考试需在培训考试系统中创建完成，具体可参考培训考试。 进入项目详情页，单击“关联题库”页签； 单击“关联培训”或“关联考试”，选择“课程名称”或“考试名称”以及“职能”； 图9 关联培训 图10 关联考试 单击“确认”，课程或考试添加成功。 编辑题库 可单击操作栏的“编辑”，编辑职能。
否通过评测指标的检测。仿真任务得分大于等于60分为及格。 回放场景。 场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景，则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”，选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比：平台支持多个历史结果进行对比，进入仿真配置详情页，单击操作栏中的“更多
标显示为"--"。 图5 坏例判别 坏例判别详情：单击“坏例判别”可查看badcase详情。左侧显示统计信息，右侧支持标注数据和预测数据在图像上的对比可视化显示。 图6 坏例判别详情 保存数据集：单击右上角“保存为数据集”，可将存在坏例判别的数据保存到新数据集中。数据集各属性沿用
否通过评测指标的检测。仿真任务得分大于等于60分为及格。 回放场景。 场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景，则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”，选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比：平台支持多个历史结果进行对比，进入仿真配置详情页，单击操作栏中的“更多
在线仿真 使用规范 在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链，开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时，需修改在线仿真系统配置： 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率（默认分辨率不高，可调至适合的分辨率）。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生
算法镜像和评测镜像cmd以用户创建项目时输入的运行命令为准，仿真器镜像不支持cmd自定义以后台默认的运行命令为准。Entrypoint只在算法镜像生效，评测镜像和仿真器镜像不支持配置entrypoint。 目前自定义算法、自定义评测、自定义脚本的镜像制作使用的基础镜像版本要求为：ubuntu18
项目内包含多个标注任务，在创建项目时需绑定标注团队，指定团队完成项目内的标注任务。 创建项目 标注任务 根据不同角色分配不同标注任务。 标注流程 训练模型 训练算法 创建训练作业前需要先选择算法，可以使用Octopus内置的算法，也可以自定义算法。 训练算法 模型评测 在机器学习中，通常
智驾模型微调费用 模型费用是在使用智驾模型服务模型微调能力时，所产生的费用。 表4 智驾模型微调计费项说明 计费项 计费模式 计费说明 计费公式 智驾模型微调 按需计费 根据创建模型微调任务时使用的资源按需收费。 按需计费：规格单价 * 小时 模型费用 模型费用是在使用智驾模型服务多模态
位置数据（gnss） gnss_raw .pb 通过卫星导航系统，定位车辆位置。 毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据（ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。
位置数据（gnss） gnss_raw .pb 通过卫星导航系统，定位车辆位置。 毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据（ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。
图3 任务状态 数据导入相关操作 在“数据导入”列表，还可以完成以下操作。 表2 数据导入相关操作 任务 操作步骤 查看任务详情 单击操作栏的“详情”，可查看任务详情。 在任务详情页，单击数据包名称和算子名称，可跳转至相对应的详情界面。 查询导入任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。
json文件说明 数据集中必含“.json”文件，用于集合该时间戳已标注点云的所有标注数据信息，包括该点云所在的项目id、数据包id、图片上所有标注框信息等。上传数据集前请保证“.json”文件内容正确。“.json”文件编写的参考样例如下： 3D立方体框数据： 该文件说明适用于
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