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成功。 编辑评测指标 评测类型为内置评测配置时，可为评测添加或删除评测指标，便于管理。 单击评测名称，在评测项目详情页，自定义评测配置部分，单击“编辑”。 单击“添加评测指标”，选择需要添加的指标，单击“确认”。 图2 添加评测指标 单击，对阈值进行设置，也可对重要度以及评分方案进行选择。
自动驾驶云服务中，为了最大化资源利用率，租户的子用户可以共享计算资源用于运行容器化的作业。这意味着租户的不同子用户的容器化处理作业可以运行在同一个计算节点上，共享节点的CPU、内存、磁盘、操作系统内核等资源，这里就会存在容器逃逸的风险。 自动驾驶云服务适用于您的子用户是可控的、可信任的场
原始数据包含车辆采集的各类传感器数据信息，数据导入任务创建完毕后，平台对数据包进行扫描，此模块展示导入成功的数据包。 数据包列表 在左侧菜单栏中，选择“数据资产 > 源数据包”。 在“数据包”页签，默认显示数据包列表。 单击列表右上角，可切换至图片视图。 表1 图表视图相关操作 任务 操作步骤 切换视图
自定义评测配置：该项目包含内置评测指标等信息，其中碰撞为默认，支持添加和删除评测指标。 编辑评测指标 评测类型为内置评测配置时，可为评测添加或删除评测指标，便于管理。 单击评测名称，在评测项目详情页，自定义评测配置部分，单击“编辑”。 单击“添加评测指标”，选择需要添加的内置评测的指标，单击“确认”。 设置指标的阈值和重要度。
不可直接被车载芯片识别，需要经过编译工具，模型编译成车载芯片识别的产物。 添加算法 创建训练任务 创建评测脚本 仿真服务 Octopus仿真服务提供在线仿真和批量仿真功能，支持多种功能操作，包括用户在云上以类似操作远程桌面方式操作图形化界面的仿真软件。基于OpenSCENARIO
验Octopus云服务的大部分功能。同时，Octopus为用户提供了资源更丰富、功能更强大、能力更全面的各服务模块基础包。购买服务后，可以在“总览”页面“服务模块”区域查看服务开通状态。 表1 支持的云服务基础版 名称 描述 八爪鱼自动驾驶云服务-基础版 支持数据、标注、训练、仿
备注 节点地址 VC_WORKER_HOSTS modelarts-job-8f3a5ced-d3d0-486fa236-19a075ec7259-worker0.modelarts-job-8f3a5ced-d3d0-486fa236-19a07 包含多个节点HOST地址，用逗号分隔，一般取第一个作为主节点通信地址。
删除项目前需删除项目内包含的标注任务。 查看项目详情 单击操作栏内的“ 项目详情”，即可查看项目详情，具体请参考项目详情。 添加批次任务 单击操作栏的“添加批次任务”，即可为项目添加批次任务，具体步骤参考添加批次任务。 父主题： 标注项目
评测pb文件上传到对象存储中，前端通过下载该评测pb文件进行解析，可以将自定义评测结果和内置评测结果一样完全兼容地进行展示。 评测算法代码开发完成后，将代码构建成算法镜像上传到仿真平台评测管理模块即可被仿真任务使用。在制作评测算法镜像的Dockerfile中，建议将评测代码编译成
标注：从下拉框中选择符合用户业务所需的标注物。用户可自定义添加标注物以满足业务所需。 添加的标注物在预标注任务人工确认阶段，仅用于手动修改标注对象。 标注类型为预标注时，标注物为所选标注模型内包含的所有标注物标签，支持增加或减少标注物。手动添加的标注物不具备模型预标注功能。 以上信息填写无误
cone（锥桶）、Manmade（建筑）。 创建3D预标注任务步骤 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域，开通“预标注”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。 选择“3D预标注”页签。 单击“添加文件”，根据需要设置预标注功能，参考如下：
批次任务列表 一个项目可包含多个标注任务，标注平台支持批量创建任务。 添加批次任务 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击操作栏中的“添加批次任务”。 参考如下表格填写任务名称，备注和规范等信息。 表1 创建标注任务 参数 说明 任务名称 为当
地锁、杆状物、臂障。 创建2D预标注任务步骤 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域，开通“2D图像生成”服务。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 2D预标注”。 单击“添加文件”。 选择预标注功能场景，然后单击“添加文件”，添加本地保存的文件，单击“确认”。 图片格式：只能
各类型标定文件模板可参考标定文件模板部分。 在左侧菜单栏中选择“数据资产 > 标定管理”。 选择“传感器标定”页签，单击“上传标定项”。 格式：当前支持“Octopus”。 上传标定文件：根据需要上传车架配置标定，相机标定，激光雷达标定。 根据提示，将车辆和传感器信息标定文件，添加到对应标定类型。一次可以添加多个，标
测试脚本很大程度上弥补了单纯场景仿真的不足，能够实现以算法内部信号为触发条件，改变仿真场景中交通参与物的状体和算法内部状态。 因此，在场景的基础上，添加与该场景相匹配的测试脚本，就形成了一个测试用例。也就是说，测试用例是一个场景和测试脚本的集合。 同样，测试套件是将测试目的相同的测试用例归到一起，方便创建仿真任务时直接选择。
用户无需输入启动文件路径的后缀“.py”，平台会自动添加。 当前只支持.py类型的启动文件。 文件路径只能包含数字、英文、下划线、中划线、点、斜杠和空格，且不能超过256字符。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数，允许添加的参数个数不超过20个。 Key：只能由英文、数字、和特殊符号（
”。 置底任务：将该任务置于队列末位。单击“操作”列的“置底”，再单击“确定”。 上移任务：将该任务在队列中的位置前移一位，选择“操作”列的“更多 > 上移”，再单击“确定”。 下移任务：将该任务在队列中的位置后移一位，选择“操作”列的“更多 > 下移”，再单击“确定”。 更新优
3D回放页面支持加载本地OSI，OpenDRIVE文件，以便于回放本地场景。 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角，单击“3D回放”，进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 添加需要加载的本地文件，单击“确认”。界面回放本地文件。 父主题： 并行仿真
car: vehicle_name: 'test' #车辆名称，仅支持在八爪鱼平台创建的车辆 route: 'shuttlebus_30km' #选填 车辆行驶路线 speed：10km/h
car: vehicle_name: 'test' #车辆名称，仅支持在八爪鱼平台创建的车辆 route: 'shuttlebus_30km' #选填 车辆行驶路线 speed：10km/h
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