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编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签,单击“新建编译镜像”,填写如下信息。 表1 新建编译镜像 参数 描述 名称
测试套件管理 测试套件模块提供测试套件管理功能,支持对测试套件的增删改查功能。自建测试套件将场景格式相同的测试用例,便于用户进行开发。 创建测试套件 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“测试套件”页签,单击“测试套件列表”后的“新增套件”。 测试套件名称:包含中
算子管理 查询算子列表 创建算子 查询算子详情 更新算子 删除算子 父主题: API
数据处理 创建算子 批导数据 处理数据 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
作业管理 查询作业列表 创建作业 批量更新作业 批量删除作业 查询作业详情 更新作业 删除作业 查询作业日志列表 查询作业日志详情 父主题: API
仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能,支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务创建 仿真任务详情 父主题: 并行仿真
用户使用Octopus的任何功能,都需要通过IAM权限体系进行正确的权限授权。例如:用户希望在Octopus创建训练作业,则该用户必须拥有 "训练服务" 的权限才可以完成操作(无论界面操作还是API调用)。 管理员新创建的用户在没有配置细粒度授权策略时,默认具有Octopus所有权限。如果需要控制用户的
10003:镜像不存在,10005:pvc不存在,10009:算子不存在,10011:获取实例资源异常,106:创建容器配置失败,107:镜像拉取失败,108:无效镜像,109:容器启动异常,110:创建容器失败,111:未选择数据仓库,201:数据包不存在,202:资源不可用,203:数据包类型异常
通用存储 创建存储目录 在左侧菜单栏中,选择“数据资产 > 通用存储”。 在“通用存储”页签,单击“创建存储目录”,填写名称和描述信息。 单击“确认”。 通用存储相关操作 在“通用存储”列表,还可以完成以下操作。 表1 通用存储相关操作 任务 操作步骤 查看通用存储 单击通用存储
数据集版本 获取数据集版本列表 创建数据集版本 获取数据集版本详情 删除数据集版本 父主题: API
数据回放 获取数据片段统计 获取数据片段列表 数据片段详情 获取数据包topic回放索引 获取数据包topic回放数据临时链接 创建回放转仿真场景作业 查询回放转仿真场景作业状态 父主题: API
资源规格 选择当前项目中可用的资源用途为“模型编译”的资源规格,可参考资源管理创建资源规格。 优先级 设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 编译镜像 选择编译镜像,需提前创建编译镜像。 参数列表 由编译镜像携带,参数名不支持修改,参数值支持修改。 环境变量
脚本管理 Octopus平台提供标注脚本服务,结合模型管理,标注物管理等,更好的服务于标注任务。 创建标注脚本 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 标注管理 > 脚本管理”。 单击“创建标注脚本”,填写标注脚本信息。 名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 描述:
查询内部作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/system-jobs octopus:dataJob:list √ √ 创建内部作业 POST /v1.0/{project_id}/data/system-jobs octopus:dataJob:create √
ation(草木)、Other flat(其他)、Barrier(路面栅栏)、Traffic cone(锥桶)、Manmade(建筑)。 创建4D分割预标注任务步骤 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域,开通“预标注”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务
训练任务 Octopus平台为用户提供训练任务管理(支持分布式训练),任务实时日志,产物(模型)管理等多种功能。 创建训练任务 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 训练任务”。 单击“新建训练任务”,填写基本信息。 名称:任务组名称,包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过32个字符。
sort 否 String 排序方式 缺省值:UPDATE_DESC(更新时间降序) 枚举值: CREATE_ASC(创建时间升序) CREATE_DESC(创建时间降序) UPDATE_ASC(更新时间升序) UPDATE_DESC(更新时间降序) 请求参数 表3 请求Header参数
场景地图权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 创建地图场景 POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps octopus:simScenario:create √ √
/v1.0/{project_id}/data/scenario/segments octopus:dataScenario:list √ √ 创建数据场景片段 POST /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments octopus:dataScenario:create
获取数据集列表 GET /v1.0/{project_id}/common/datasets octopus:dataset:list √ √ 创建数据集 POST /v1.0/{project_id}/common/datasets octopus:dataset:create √ √